6ES7321-7RD00-0AB0西門子 6ES7321-7RD00-0AB0西門子 6ES7321-7RD00-0AB0西門子
ET 200SP 和 ET200MP 的接口模塊和IO模塊可有以下功能分類。
ET 200MP 各級(jí)別的接口模塊的功能屬性
屬性
DP 標(biāo)準(zhǔn) (ST)
PN 基本(BA)
PN 標(biāo)準(zhǔn) (ST)
PN 高性能 (HF)
應(yīng)用
標(biāo)準(zhǔn)要求
基本要求
標(biāo)準(zhǔn)要求
額外要求的高級(jí)功能
模塊數(shù)量/機(jī)架
最多 12 個(gè)
最多 12 個(gè)
最多 30 個(gè)
最多 30 個(gè)
地址范圍
每站最大 244 字節(jié),每個(gè)模塊最大 128 個(gè)字節(jié) (輸入和輸出)
每站最大 512 字節(jié),每個(gè)模塊最大 256 個(gè)字節(jié) (輸入和輸出)
每站最大 512 字節(jié),每個(gè)模塊最大 256 個(gè)字節(jié) (輸入和輸出)
不帶空插槽的組態(tài)控制 (可選操作)
時(shí)鐘同步模式
PROFIBUS: 不支持
PROFIBUS: 不支持
PROFINET: 從 250μs起的同步
PROFINET: 從 250μs起的同步
I&M 數(shù)據(jù)(識(shí)別 & 維護(hù))
支持: I&M0 to I&M3
支持: I&M0 to I&M3
支持: I&M0 to I&M3
支持: I&M0 to I&M3
介質(zhì)冗余
不支持
共享設(shè)備
不支持
最多 2個(gè) IO 控制器的共享設(shè)備
最多 2個(gè) IO 控制器的共享設(shè)備
模塊內(nèi)部的共享輸入/輸出 (MSI/MSO)
不支持
在 S7-400H 中的系統(tǒng)冗余
不支持
不支持
不支持
支持
系統(tǒng)冗余 S2
不支持
不支持
不支持
表 01
ET 200MP 的 IO 模塊的功能屬性
屬性
基本 (BA)
標(biāo)準(zhǔn) (ST)
高性能 (HF)
高速 (HS)
應(yīng)用
基本模塊
標(biāo)準(zhǔn)模塊
復(fù)雜模塊
高速應(yīng)用的專用模塊
參數(shù)的設(shè)定情況
無(wú)參數(shù)
模擬量模塊:
數(shù)字量模塊:
通道
負(fù)載組 / 模塊或通道 (依據(jù)組態(tài)類型設(shè)定情況: 最短輸入延遲
參數(shù)診斷
無(wú)診斷
模擬量模塊:
數(shù)字量模塊 :
每個(gè)通道
每個(gè)通道: 最短處理時(shí)間
時(shí)鐘同步模式
不支持
不支持
以下模塊支持:
支持
特殊功能
只有數(shù)字量模塊的基本版本 ,因?yàn)樘囟ǖ南到y(tǒng)原因模擬量模塊總是有參數(shù)和診斷
使用模擬量模塊:
使用模擬量模塊:
-
附加功能
不支持
不支持
表 02
1)只能使用 PROFIBUS GSD 文件來(lái)配置。
ET 200SP 的接口模塊的功能屬性
屬性
PN 基本(BA)
PN 標(biāo)準(zhǔn)(ST)
DP高性能 (HF)
PN 高性能 (HF)
PN 高速(HS)
應(yīng)用
接口
集成 RJ45 插座
PROFINET 連接通過銅總線適配器
集成 RS485 插座
PROFINET 連接通過銅總線或者光纖總線適配器
PROFINET 連接通過銅總線或者光纖總線適配器
每個(gè)機(jī)架的模塊數(shù)量
最多12個(gè)模塊
最多32個(gè)模塊+ 16 x ET 200AL
最多32個(gè)模塊+ 16 x ET 200AL
最多64個(gè)模塊+ 16 x ET 200AL
地址范圍
最大 798 個(gè)字節(jié)每個(gè)站和256個(gè)字節(jié)每個(gè)模塊 (輸入和輸出)
最大 1440 個(gè)字節(jié)每個(gè)站和288個(gè)字節(jié)每個(gè)模塊 (輸入和輸出)
最大 968個(gè)字節(jié)每個(gè)站和32個(gè)字節(jié)每個(gè)模塊 (輸入和輸出)
帶/不帶空插槽的組態(tài)控制
支持
支持
支持
支持
支持
帶間隙的站運(yùn)行
支持
支持
支持
支持
支持
時(shí)鐘同步模式
不支持
不支持
不支持
從 250μs起的同步
從 125μs起的同步
最小更新時(shí)間
取決于組態(tài)和PROFIBUS波特率, 典型值 3ms
熱插拔
多模塊熱插拔 (多個(gè)模塊被移除后站點(diǎn)仍然運(yùn)行)
多模塊熱插拔 (多個(gè)模塊被移除后站點(diǎn)仍然運(yùn)行)
多模塊熱插拔 (多個(gè)模塊被移除后站點(diǎn)仍然運(yùn)行)
I&M 數(shù)據(jù)
介質(zhì)冗余
不支持
共享設(shè)備
不支持
最多 2個(gè) IO 控制器的共享設(shè)備
不支持
最多 4個(gè) IO 控制器的共享設(shè)備
最多4個(gè) IO 控制器的共享設(shè)備
模塊內(nèi)部的共享輸入/輸出
不支持
支持
不支持
系統(tǒng)冗余 S2
不支持
不支持
不支持
不支持
通過RESET 鍵恢復(fù)到出廠設(shè)置
不支持
不支持
優(yōu)先啟動(dòng)
不支持
過采樣
不支持
不支持
不支持
不支持
固件版本V3.3 及更高版本,帶高性能和高速 IO模塊
支持: 模塊通道最多分區(qū)成4個(gè)子模塊
支持: 模塊通道最多分區(qū)成4個(gè)子模塊
表 03
ET 200SP 的 IO 模塊的功能屬性
屬性
基本 (BA)
標(biāo)準(zhǔn) (ST)
高性能 (HF)
高速 (HS)
應(yīng)用
診斷
基本診斷
每個(gè)模塊的診斷 (如:斷線 和 短路 )
通道診斷
模塊診斷或通道診斷
特殊功能
表 04
注意
例外:
需要注意接口模塊的功能限制會(huì)限制 IO 模塊的功能使用。例如:
說(shuō)明
如果操作系統(tǒng)的自動(dòng)搜索功能無(wú)法找到驅(qū)動(dòng),按如下步驟操作 .
當(dāng)驅(qū)動(dòng)更新成功后,可用 USB 接口的 PC 適配器再次嘗試連接控制器 .
表1顯示了總線模塊,模塊還有DP/PA Link模塊以及Y Link模塊的可能組合。
表1
1) 在使用舊的CP 443-5 時(shí)(文章編號(hào): 6GK7443-5DX02-0XE0), 在自動(dòng)化系統(tǒng)中執(zhí)行 IM 157/IM 153-2 只能在總線模塊6ES7-7HE80-0XA0以及配置6ES70AA81-0XA0結(jié)合時(shí)操作。
表2 展示的是總線模塊,模塊(PROFIBUS IM 153-2)和配置ET 200M的可能組合。
表 2
表3 展示的是總線模塊,模塊(PROFIBUS IM 153-2 FO)和配置ET 200M的可能組合。
表 3
表 4 顯示的是哪個(gè)總線模塊可以使用接口模塊PROFIBUS IM153-1。
表 4
表5顯示的是哪個(gè)總線模塊可以使用接口模塊IM 153-4。
表 5
列表價(jià)(不含增值稅)
顯示價(jià)格
您的單價(jià)(不含增值稅)
顯示價(jià)格
PDF 格式的數(shù)據(jù)表
下載
服務(wù)和支持 (手冊(cè),認(rèn)證,問答...)
下載
產(chǎn)品
商品編號(hào)(市售編號(hào))
6ES7321-7RD00-0AB0
產(chǎn)品說(shuō)明
SIMATIC S7,數(shù)字輸入 SM 321,電位隔離, 4 DE;24V DC,NAMUR/DIN 19234, 用于出自 EX 區(qū)域的信號(hào), 診斷能力,通過 PTB 測(cè)試,
產(chǎn)品家族
Ex 數(shù)字量輸入模塊
產(chǎn)品生命周期 (PLM)
PM300:有效產(chǎn)品
價(jià)格數(shù)據(jù)
價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組
BD / 280
列表價(jià)(不含增值稅)
顯示價(jià)格
您的單價(jià)(不含增值稅)
顯示價(jià)格
金屬系數(shù)
無(wú)
交付信息
出口管制規(guī)定
AL : N / ECCN : EAR99H
工廠生產(chǎn)時(shí)間
1 天
凈重 (Kg)
0.3 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)
未提供
包裝尺寸
13.20 x 14.70 x 5.10
包裝尺寸單位的測(cè)量
CM
數(shù)量單位
1 件
包裝數(shù)量
1
其他產(chǎn)品信息
EAN
4025515060871
UPC
662643230727
商品代碼
85389091
LKZ_FDB/ CatalogID
STPCS7
產(chǎn)品組
2488
原產(chǎn)國(guó)
德國(guó)
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive
RoHS 合規(guī)開始日期: 2005.12.15
產(chǎn)品類別
A: 問題無(wú)關(guān),即刻重復(fù)使用
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別
沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)
分類
版本
分類
eClass
5.1
27-24-22-04
eClass
6
27-24-22-04
eClass
7.1
27-24-22-04
eClass
8
27-24-22-04
eClass
9
27-24-22-04
eClass
9.1
27-24-22-04
ETIM
4
EC001419
ETIM
5
EC001419
ETIM
6
EC001419
UNSPSC
14
32-15-17-05
UNSPSC
15
32-15-17-05
ET 200SP 以及 ET 200MP 的Basic (BA), Standard (ST), High Feature (HF) 和High Speed (HS) 模塊之間有什么區(qū)別?
每站最大 64字節(jié),每個(gè)模塊最大 64 個(gè)字節(jié) (輸入和輸出)
不支持
不支持
支持
支持
MRP
MRP
MRP, MRPD
最多 4個(gè) IO 控制器的共享設(shè)備
支持
支持
支持
(須在 STEP 7 V5.5 SP3 中組態(tài))
支持
6ES7521-1BL00-0AB0
6ES7522-1BH01-0AB0
6ES7522-1BL01-0AB0
6ES7531-7NF10-0AB0
6ES7532-5HF00-0AB0
6ES7532-5ND00-0AB0
(除了 PROFIsafe)
(所有模塊)
(所有模塊)
(所有模塊)
最多30個(gè)模塊
最大 32個(gè)字節(jié)每個(gè)模塊和站 (輸入和輸出
最大 244個(gè)字節(jié)每個(gè)站和244個(gè)字節(jié)每個(gè)模塊 (輸入和輸出)
1ms (RT)
1ms (RT, IRT)
250μs (RT, IRT)
125μs (RT, IRT)
單模塊熱插拔 (一個(gè)模塊被移除后站點(diǎn)仍然運(yùn)行)
單模塊熱插拔 (一個(gè)模塊被移除后站點(diǎn)仍然運(yùn)行)
(識(shí)別& 維護(hù))
支持:I&M0 to I&M3
支持:I&M0 to I&M3
支持:I&M0 to I&M3
支持:I&M0 to I&M4
支持:I&M0 to I&M3
MRP
MRP
MRP
MRP, MRPD
支持
支持
支持
支持
支持
支持
支持
支持
支持
支持
支持
支持
模塊通道分區(qū)成多個(gè)子模塊
不支持
所有 ET 200SP IO 模塊都能在所有 ET 200SP 接口模塊上使用。
HF 和 HS IO 模塊都支持時(shí)鐘同步模式?;?、標(biāo)準(zhǔn)和 DP 接口模塊不支持時(shí)鐘同步模式。
安裝 STEP 7 ( TIA Protal ) 后無(wú)法在線連接 , 如何更新 USB 接口的 PC 適配器驅(qū)動(dòng)?
某些情況下提示錯(cuò)誤信息 : " 在線 : 連接適配器失敗 ." 以下步驟僅用于 64 位操作系統(tǒng).
注意
> 在 SIMATIC NET 目錄下 , 適配器顯示黃色感嘆號(hào)圖標(biāo) .
圖. 1
圖. 2
圖. 3
哪些總線模塊是可以和ET 200M接口模塊一起使用的?
總線模塊
IM 157
模塊 IM 157
模塊 IM 153-2
配置/功能
6ES7157-0AA81-0XA0
6ES7157-0AA82-0XA0
6ES7153-2BA81-0XB0
6ES7153-2BA82-0XB0
6ES7153-2BA70-0XB0
6ES7195-7HE80-0XA0
是1)
是1)
是1)
是1)
否
6ES7157-0AA81-0XA0
6ES7195-7HD80-0XA0
否
是
是
是
否
6ES7157-0AA82-0XA0
否
否
是
是
是
6ES7153-2BA81-0XA0 及更高
總線模塊
IM 153-2
IM 153-2 HF
配置/功能
6ES7153-2AA02-0XB0
6ES7153-2BA00-0XB0
6ES7153-2BA01-0XB0
6ES7153-2BA02-0XB0
6ES7153-2BA10-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0
是
是
是
是
是
6ES7153-2AA02-0XB0
否
是
是
是
是
6ES7153-2BA00-0XB0 及更高
6ES7195-7HD00-0XA0
是
是
是
是
否
6ES7153-2AA02-0XB0
6ES7195-7HD10-0XA0
否
是
是
是
是
6ES7153-2AA02-0XB0
否
是
是
是
是
6ES7153-2BA00-0XB0 及更高
總線模塊
IM 153-2 FO
IM 153-2 FO HF
配置/功能
6ES7153-2AB00-0XB0
6ES7153-2AB01-0XB0
6ES7153-2BB00-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0
是
是
是
6ES7153-2AB00-0XB0
否
是
是
6ES7153-2AB01-0XB0
否
否
是
6ES7153-2BB00-0XB0
6ES7195-7HD00-0XA0
是
是
是
6ES7153-2AB00-0XB0
否
是
是
6ES7153-2AB01-0XB0
6ES7195-7HD10-0XA0
否
否
是
6ES7153-2AB00-0XB0
否
否
是
6ES7153-2AB01-0XB0
否
否
是
6ES7153-2BB00-0XB0
總線模塊
IM 153-1
6ES7153-1AA00-0XB0
6ES7153-1AA01-0XB0
6ES7153-1AA02-0XB0
6ES7153-1AA03-0XB0
6ES7153-1AA82-0XB0
6ES7153-1AA83-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0
是
是
是
是
是
是
6ES7195-7HD00-0XA0
否
否
否
否
否
否
6ES7195-7HD10-0XA0
否
否
否
否
否
否
總線模塊
IM 153-4 PN
IM 153-4 PN HF
6ES7153-4AA00-0XB0
6ES7153-4AA00-0XB0
6ES7153-4BA00-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0
是
是
是
6ES7195-7HD00-0XA0
否
否
否
6ES7195-7HD10-0XA0
否
否
否