6ES7350-1AH03-0AE0計數(shù)器模塊西門子 6ES7350-1AH03-0AE0計數(shù)器模塊西門子 6ES7350-1AH03-0AE0計數(shù)器模塊西門子
注：
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 具有增量式編碼器的作用，它帶有預安裝電纜，用于計數(shù)和定位功能。
FM 350-1是智能型單通道計數(shù)模塊，用于實現(xiàn)各種基本的計數(shù)任務。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400為主站）。
應用包括：
該模板提供編碼器電源。
該模塊具有如下機械特性：
組態(tài)軟件包
組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括：
FM 350-1通過下列方法減輕CPU的負擔:
功能如下：
標準功能塊
CNT_CTRL (FC 0)
用于控制 FM 350-1 的計數(shù)器
DIAG_INF (FC 1)
用于提供 FM 350-1 的診斷信息
運行模式
在直接可連接的門控信號控制下，F(xiàn)M 350-1 計數(shù)器能夠按照最高 500 kHz 的頻率檢測增量編碼器所發(fā)的脈沖。
工作模式
連續(xù)計數(shù)
門開啟后，從起始值起，在上下兩個極限值之間不停地計數(shù)。
單次計數(shù)
門開啟后，根據(jù)主計數(shù)方向，系統(tǒng)從起始值起就一直進行增計數(shù)或減計數(shù)。
周期計數(shù)
門開啟后，從起始值開始，根據(jù)主計數(shù)方向，在編程好的范圍內循環(huán)計數(shù)。
參數(shù)
在參數(shù)化屏幕格式的幫助下，用STEP 7進行參數(shù)賦值。為此，需要一個組態(tài)包。
商品編號
6ES7350-1AH03-0AE0
電源電壓
輔助電壓 1L+，負載電壓 2L+
● 額定值 (DC)
24 V
● 允許范圍，下限 (DC)
20.4 V; 動態(tài) 18.5 V
● 允許范圍，上限 (DC)
28.8 V; 動態(tài) 30.2 V
非周期性跳過
— 持續(xù)時間
500 ms
— 恢復時間
50 s
— 數(shù)值
35 V
輸入電流
來自負載電壓 1L+（空載），最大值
40 mA
來自背板總線 DC 5 V，最大值
160 mA
5 V 傳感器供電
● 5 V
是; 5.2 V ±2 %
● 輸出電流，最大值
300 mA
24 V 傳感器供電
● 24 V
是; 1L+ (-3 V)
● 輸出電流，最大值
400 mA
功率損失
功率損失，典型值
4.5 W
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量
3
功能
1 個用于門開啟，1 個用于門關閉，1 個用于計數(shù)器記錄
輸入電壓
● 對于信號“0”
-28.8 ... +5V
● 對于信號“1”
+11 至 +28.8V
輸入電流
● 對于信號“1”，典型值
9 mA
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量
2
短路保護
是; 電子脈沖
感應式關閉電壓的限制
2L+ (-39 V)
輸出電壓
● 對于信號“0”的最大值
3 V
● 對于信號 “1”，最小值
2L+ (-1,5 V)
輸出電流
● 對于信號“1”的額定值
0.5 A
● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，最小值
5 mA
● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，最大值
0.6 A
電阻負載時的輸出延遲
● 從 “0” 到“1”，最大值
300 μs
傳感器
可連接傳感器
● 增量編碼器（對稱）
是; 附帶 2 個 90°轉置的脈沖序列
● 增量編碼器（非對稱）
是
● 24 V 啟動器
是
● 24 V 方向傳感器
是; 1 個脈沖序列，1 個方向電平
計數(shù)器
計數(shù)器輸入端數(shù)量
1
計數(shù)范圍，說明
32 位或 ±31 位
最小脈沖寬度，可調整
是; 2.5 μs 或 25 μs
計數(shù)器輸入 5 V
● 類型
RS 422
● 終端電阻
220 ?
● 差動輸入電壓
1,3 V
● 計數(shù)頻率，最大值
500 kHz
計數(shù)器輸入 24 V
● 信號“0”的輸入電壓
-28.8 ... +5V
● 信號“1”的輸入電壓
+11 至 +28.8V
● 信號“1”的輸入電流，典型值
9 mA
● 計數(shù)頻率，最大值
200 kHz
● 最小脈沖寬度
2.5 μs
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
● 在通道和背板總線之間
是; 光電耦合器
數(shù)字輸出電位隔離
● 在通道和背板總線之間
是; 光電耦合器
計數(shù)器電位隔離
● 在通道和背板總線之間
是; 光電耦合器
絕緣
絕緣測試，使用
500 V
連接技術
需要的前置插頭
1x 20 針
尺寸
寬度
40 mm
高度
125 mm
深度
120 mm
重量
重量，約
250 g
ET 200SP 和 ET200MP 的接口模塊和IO模塊可有以下功能分類。
ET 200MP 各級別的接口模塊的功能屬性
屬性
DP 標準 (ST)
PN 基本(BA)
PN 標準 (ST)
PN 高性能 (HF)
應用
標準要求
基本要求
標準要求
額外要求的高級功能
模塊數(shù)量/機架
最多 12 個
最多 12 個
最多 30 個
最多 30 個
地址范圍
每站最大 244 字節(jié)，每個模塊最大 128 個字節(jié) (輸入和輸出)
每站最大 512 字節(jié)，每個模塊最大 256 個字節(jié) (輸入和輸出)
每站最大 512 字節(jié)，每個模塊最大 256 個字節(jié) (輸入和輸出)
不帶空插槽的組態(tài)控制 (可選操作)
時鐘同步模式
PROFIBUS: 不支持
PROFIBUS: 不支持
PROFINET: 從 250μs起的同步
PROFINET: 從 250μs起的同步
I&M 數(shù)據(jù)(識別 & 維護)
支持: I&M0 to I&M3
支持: I&M0 to I&M3
支持: I&M0 to I&M3
支持: I&M0 to I&M3
介質冗余
不支持
共享設備
不支持
最多 2個 IO 控制器的共享設備
最多 2個 IO 控制器的共享設備
模塊內部的共享輸入/輸出 (MSI/MSO)
不支持
在 S7-400H 中的系統(tǒng)冗余
不支持
不支持
不支持
支持
系統(tǒng)冗余 S2
不支持
不支持
不支持
表 01
ET 200MP 的 IO 模塊的功能屬性
屬性
基本 (BA)
標準 (ST)
高性能 (HF)
高速 (HS)
應用
基本模塊
標準模塊
復雜模塊
高速應用的專用模塊
參數(shù)的設定情況
無參數(shù)
模擬量模塊:
數(shù)字量模塊:
通道
負載組 / 模塊或通道 (依據(jù)組態(tài)類型設定情況: 最短輸入延遲
參數(shù)診斷
無診斷
模擬量模塊:
數(shù)字量模塊 :
每個通道
每個通道: 最短處理時間
時鐘同步模式
不支持
不支持
以下模塊支持:
支持
特殊功能
只有數(shù)字量模塊的基本版本 ，因為特定的系統(tǒng)原因模擬量模塊總是有參數(shù)和診斷
使用模擬量模塊:
使用模擬量模塊:
-
附加功能
不支持
不支持
表 02
1)只能使用 PROFIBUS GSD 文件來配置。
ET 200SP 的接口模塊的功能屬性
屬性
PN 基本(BA)
PN 標準(ST)
DP高性能 (HF)
PN 高性能 (HF)
PN 高速(HS)
應用
接口
集成 RJ45 插座
PROFINET 連接通過銅總線適配器
集成 RS485 插座
PROFINET 連接通過銅總線或者光纖總線適配器
PROFINET 連接通過銅總線或者光纖總線適配器
每個機架的模塊數(shù)量
最多12個模塊
最多32個模塊+ 16 x ET 200AL
最多32個模塊+ 16 x ET 200AL
最多64個模塊+ 16 x ET 200AL
地址范圍
最大 798 個字節(jié)每個站和256個字節(jié)每個模塊 (輸入和輸出)
最大 1440 個字節(jié)每個站和288個字節(jié)每個模塊 (輸入和輸出)
最大 968個字節(jié)每個站和32個字節(jié)每個模塊 (輸入和輸出)
帶/不帶空插槽的組態(tài)控制
支持
支持
支持
支持
支持
帶間隙的站運行
支持
支持
支持
支持
支持
時鐘同步模式
不支持
不支持
不支持
從 250μs起的同步
從 125μs起的同步
最小更新時間
取決于組態(tài)和PROFIBUS波特率, 典型值 3ms
熱插拔
多模塊熱插拔 (多個模塊被移除后站點仍然運行)
多模塊熱插拔 (多個模塊被移除后站點仍然運行)
多模塊熱插拔 (多個模塊被移除后站點仍然運行)
I&M 數(shù)據(jù)
介質冗余
不支持
共享設備
不支持
最多 2個 IO 控制器的共享設備
不支持
最多 4個 IO 控制器的共享設備
最多4個 IO 控制器的共享設備
模塊內部的共享輸入/輸出
不支持
支持
不支持
系統(tǒng)冗余 S2
不支持
不支持
不支持
不支持
通過RESET 鍵恢復到出廠設置
不支持
不支持
優(yōu)先啟動
不支持
過采樣
不支持
不支持
不支持
不支持
固件版本V3.3 及更高版本，帶高性能和高速 IO模塊
支持: 模塊通道最多分區(qū)成4個子模塊
支持: 模塊通道最多分區(qū)成4個子模塊
表 03
ET 200SP 的 IO 模塊的功能屬性
屬性
基本 (BA)
標準 (ST)
高性能 (HF)
高速 (HS)
應用
診斷
基本診斷
每個模塊的診斷 (如:斷線 和 短路 )
通道診斷
模塊診斷或通道診斷
特殊功能
表 04
注意
例外:
需要注意接口模塊的功能限制會限制 IO 模塊的功能使用。例如：
1．ET200打包訂貨號
6ES7 153-1AA03-0XB0
1．1接口模板IM153打包訂貨號
表1. IM153 打包訂貨號
1.2 IM153冗余套件打包訂貨號
1.2.1 冗余套件打包訂貨號
表2. IM153 冗余套件打包訂貨號
1.2.2 IM153冗余套件
1．3接口模板IM151打包訂貨號
表3 IM151模板打包訂貨號
6ES7350-1AH03-0AE0
SIMATIC S7-300，計數(shù)器模塊 FM 350-1 針對 S7-300， 計數(shù)功能至最高 500 kHz 1 個通道用來連接 5V 的和 24V 的增量編碼器 同步模式； 測量范圍類型 包括項目組態(tài)包 在 CD 上
列表價（不含增值稅）
顯示價格
您的單價（不含增值稅）
顯示價格
PDF 格式的數(shù)據(jù)表
下載
服務和支持 (手冊，認證，問答...)
下載
產品
商品編號(市售編號)
6ES7350-1AH03-0AE0
產品說明
SIMATIC S7-300，計數(shù)器模塊 FM 350-1 針對 S7-300， 計數(shù)功能至最高 500 kHz 1 個通道用來連接 5V 的和 24V 的增量編碼器 同步模式； 測量范圍類型 包括項目組態(tài)包 在 CD 上
產品家族
FM 350-1 計數(shù)器模塊
產品生命周期 (PLM)
PM300:有效產品
價格數(shù)據(jù)
價格組 / 總部價格組
AG / 230
列表價（不含增值稅）
顯示價格
您的單價（不含增值稅）
顯示價格
金屬系數(shù)
無
交付信息
出口管制規(guī)定
AL : N / ECCN : EAR99H
工廠生產時間
1 天
凈重 (Kg)
0.283 Kg
產品尺寸 (W x L X H)
未提供
包裝尺寸
12.90 x 15.30 x 5.10
包裝尺寸單位的測量
CM
數(shù)量單位
1 件
包裝數(shù)量
1
其他產品信息
EAN
4025515069324
UPC
662643173369
商品代碼
85389091
LKZ_FDB/ CatalogID
ST73
產品組
4032
原產國
德國
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive
RoHS 合規(guī)開始日期: 2008.03.31
產品類別
A: 問題無關，即刻重復使用
電氣和電子設備使用后的收回義務類別
沒有電氣和電子設備使用后回收的義務
分類
版本
分類
eClass
5.1
27-24-22-05
eClass
6
27-24-22-05
eClass
7.1
27-24-22-05
eClass
8
27-24-22-05
eClass
9
27-24-22-05
eClass
9.1
27-24-22-05
ETIM
4
EC001422
ETIM
5
EC001422
ETIM
6
EC001422
IDEA
4
3567
UNSPSC
14
32-15-17-05
UNSPSC
15
32-15-17-05
建議同時購買：
6ES7315-2EH14-0AB0
SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP， 中央處理器，帶 384 KB 工作存儲器， 1 個 MPI/DP 12MBit/s 接口， 2 個 以太網(wǎng) PROFINET 接口， 帶雙端口交換機， 需要微型存儲卡
6ES7321-1BL00-4AA1
SIMATIC S7-300 輸入輸出模塊捆綁包 組成部分： 數(shù)字輸入 S7-300 SM 321 （6ES7321-1BL00-0AA0）, 1個前面板連接器 （6ES7392-1AM00-0AA0） 帶螺絲觸點，40針
6ES7322-1BL00-4AA1
SIMATIC S7-300 輸入輸出模塊捆綁包 組成部分： 數(shù)字輸出 S7-300 SM 322 （6ES7322-1BL00-0AA0）， 1個前面板連接器 （6ES7392-1AM00-0AA0） 帶螺絲觸點，40針
6ES7331-7KF02-4AB1
SIMATIC S7-300 輸入輸出模塊捆綁包 組成部分： 模擬輸入 S7-300 SM 331 （6ES7331-7KF02-0AB0）， 1個前面板連接器 （6ES7392-1AJ00-0AA0） 帶螺絲觸點，20針
概述
應用
設計
堅固的塑料機殼里包括：
把模塊簡單地安裝在機架上并用螺絲擰緊。可給該模塊配置一個編碼元件，它給模塊永久地分配一個特定插槽。
通過插入式前連接器來對模板接線。第一次插入時，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。
功能
它們可以由可選擇的最小脈沖或由電平切換進行組態(tài)。
FM 350-1 可以通過集成的底板總線向 CPU 發(fā)出中斷。
技術規(guī)范
ET 200SP 以及 ET 200MP 的Basic (BA), Standard (ST), High Feature (HF) 和High Speed (HS) 模塊之間有什么區(qū)別？
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文檔
涉及產品
本文提供了ET 200SP 和 ET200MP 分布式 IO 系統(tǒng)中接口模塊和 IO 模塊的功能分類信息。
每站最大 64字節(jié)，每個模塊最大 64 個字節(jié) (輸入和輸出)
不支持
不支持
支持
支持
MRP
MRP
MRP, MRPD
最多 4個 IO 控制器的共享設備
支持
支持
支持
(須在 STEP 7 V5.5 SP3 中組態(tài))
支持
6ES7521-1BL00-0AB0
6ES7522-1BH01-0AB0
6ES7522-1BL01-0AB0
6ES7531-7NF10-0AB0
6ES7532-5HF00-0AB0
6ES7532-5ND00-0AB0
(除了 PROFIsafe)
(所有模塊)
(所有模塊)
(所有模塊)
最多30個模塊
最大 32個字節(jié)每個模塊和站 (輸入和輸出
最大 244個字節(jié)每個站和244個字節(jié)每個模塊 (輸入和輸出)
1ms (RT)
1ms (RT, IRT)
250μs (RT, IRT)
125μs (RT, IRT)
單模塊熱插拔 (一個模塊被移除后站點仍然運行)
單模塊熱插拔 (一個模塊被移除后站點仍然運行)
(識別& 維護)
支持:I&M0 to I&M3
支持:I&M0 to I&M3
支持:I&M0 to I&M3
支持:I&M0 to I&M4
支持:I&M0 to I&M3
MRP
MRP
MRP
MRP, MRPD
支持
支持
支持
支持
支持
支持
支持
支持
支持
支持
支持
支持
模塊通道分區(qū)成多個子模塊
不支持
所有 ET 200SP IO 模塊都能在所有 ET 200SP 接口模塊上使用。
HF 和 HS IO 模塊都支持時鐘同步模式?；?、標準和 DP 接口模塊不支持時鐘同步模式。
ET200打包訂貨號
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文檔
涉及產品
ET200系列部分DP接口模板已經(jīng)有新的打包訂貨號，新訂貨號由DP接口模板IM153、IM153冗余套件和IM151，與所配套的DP總線連接器組成。新的打包訂貨號涉及以下4款Profibus DP接口模板：
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2AR03-0XA0
6ES7 151-1AA05-0AB0
6ES7 153-1AA03-0XB0 和6ES7 153-2BA02-0XB0與所配套的DP總線連接器組成不同的打包訂貨號，見表1：
組態(tài)模板訂貨號
打包訂貨號
所包含子模板訂貨號
數(shù)量
6ES7 153-1AA03-0XB0
6ES7 153-1AA03-0XA1
6ES7 153-1AA03-0XB0
1
6ES7 972-0BA12-0XA0
1
6ES7 153-1AA03-0XA4
6ES7 153-1AA03-0XB0
1
6ES7 972-0BA42-0XA0
1
6ES7 153-1AA03-0XA5
6ES7 153-1AA03-0XB0
1
6ES7 972-0BA52-0XA0
1
6ES7 153-1AA03-0XB4
6ES7 153-1AA03-0XB0
1
6ES7 972-0BB42-0XA0
1
6ES7 1531-AA03-0XB5
6ES7 153-1AA03-0XB0
1
6ES7 972-0BB52-0XA0
1
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2BA02-0XA1
6ES7 153-2BA02-0XB0
1
6ES7 972-0BA12-0XA0
1
6ES7 153-2BA02-0XA4
6ES7 153-2BA02-0XB0
1
6ES7 972-0BA42-0XA0
1
6ES7 153-2BA02-0XA5
6ES7 153-2BA02-0XB0
1
6ES7 972-0BA52-0XA0
1
6ES7 153-2BA02-0XB4
6ES7 153-2BA02-0XB0
1
6ES7 972-0BB42-0XA0
1
6ES7 153-2BA02-0XB5
6ES7 153-2BA02-0XB0
1
6ES7 972-0BB52-0XA0
1
6ES7 153-2AR03-0XA0與所配套的DP總線連接器組成不同的打包訂貨號，見表2
冗余套件原始訂貨號
打包訂貨號
所包含子訂貨號
數(shù)量
6ES7 153-2AR03-0XA0
6ES7 153-2AR03-0XA1
6ES7 153-2AR03-0XA0
1
6ES7 972-0BA12-0XA0
2
6ES7 153-2AR03-0XA4
6ES7 153-2AR03-0XA0
1
6ES7 972-0BA42-0XA0
2
6ES7 153-2AR03-0XA5
6ES7 153-2AR03-0XA0
1
6ES7 972-0BA52-0XA0
2
6ES7 153-2AR03-0XB4
6ES7 153-2AR03-0XA0
1
6ES7 972-0BB42-0XA0
2
6ES7 153-2AR03-0XB5
6ES7 153-2AR03-0XA0
1
6ES7 972-0BB52-0XA0
2
冗余套件6ES7 153-2AR03-0XA0包含以下具體產品
6ES7 153-2BA02-0XB0 2 個
6ES7195-7HD10-0XA0 1個
6ES7 151-1AA05-0AB0與所配套的DP總線連接器組成不同的打包訂貨號，見表3：
組態(tài)模板訂貨號
打包訂貨號
所包含子模板訂貨號
數(shù)量
6ES7 151-1AA05-0AB0
6ES7 151-1AA05-0AA1
6ES7 151-1AA05-0AB0
1
6ES7 972-0BA12-0XA0
1
6ES7 151-1AA05-0AA4
6ES7 151-1AA05-0AB0
1
6ES7 972-0BA42-0XA0
1
6ES7 151-1AA05-0AA5
6ES7 151-1AA05-0AB0
1
6ES7 972-0BA52-0XA0
1
6ES7 151-1AA05-0AB4
6ES7 151-1AA05-0AB0
1
6ES7 972-0BB42-0XA0
1
6ES7 151-1AA05-0AB5
6ES7 151-1AA05-0AB0
1
6ES7 972-0BB52-0XA0
1
2．DP 總線連接器說明
6ES7 972-0BA12-0XA0 ：
900 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，不支持快速連接
6ES7 972-0BA42-0XA0 ：
350 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，支持快速連接
6ES7 972-0BA52-0XA0 ：
900 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，支持快速連接
6ES7 972-0BB42-0XA0 ：
350 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接
6ES7 972-0BB52-0XA0 ：
900 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，支持快速連接
