S7-300西門(mén)子6ES7351-1AH02-0AE0 S7-300西門(mén)子6ES7351-1AH02-0AE0 S7-300西門(mén)子6ES7351-1AH02-0AE0
注：
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測(cè)量系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜，用于計(jì)數(shù)和定位功能。
FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動(dòng)的機(jī)械軸定位。 該模塊最好通過(guò)接觸器或變頻器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制，用來(lái)對(duì)軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。
模塊可用于：
滿(mǎn)足FM 351特性控制器必須具有以下部件：
通過(guò)工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。
實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：
FM 351處理實(shí)際定位任務(wù)：
商品編號(hào)
6ES7351-1AH02-0AE0
電源電壓
額定值 (DC)
● DC 24 V
是
允許范圍，下限 (DC)
20.4 V
允許范圍，上限 (DC)
28.8 V
負(fù)載電壓 L+
● 額定值 (DC)
24 V
● 允許范圍，下限 (DC)
20.4 V
● 允許范圍，上限 (DC)
28.8 V
輸入電流
耗用電流，最大值
350 mA
來(lái)自背板總線 DC 5 V，最大值
150 mA
傳感器供電
5 V 傳感器供電
● 5 V
是
● 輸出電流，最大值
350 mA
● 導(dǎo)線長(zhǎng)度，最大值
32 m
24 V 傳感器供電
● 24 V
是
● 輸出電流，最大值
400 mA; 各通道
● 導(dǎo)線長(zhǎng)度，最大值
100 m
功率損失
功率損失，典型值
7.9 W
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量
8
功能
基準(zhǔn)凸輪，翻轉(zhuǎn)凸輪，浮動(dòng)實(shí)際值記錄，開(kāi)始/停止定位運(yùn)行
輸入電壓
● 額定值 (DC)
24 V
● 對(duì)于信號(hào)“0”
-3 至 +5V
● 對(duì)于信號(hào)“1”
+11 至 +30V
輸入電流
● 對(duì)于信號(hào)“0”，最大值（允許的閉路電流）
2 mA
● 對(duì)于信號(hào)“1”，典型值
6 mA
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量
8
功能
快速運(yùn)動(dòng)，慢速運(yùn)動(dòng)，向右運(yùn)行，向左運(yùn)行
短路保護(hù)
是
輸出電壓
● 額定值 (DC)
24 V
● 對(duì)于信號(hào) “1”，最小值
UP - 0.8 V
輸出電流
● 針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，最小值
5 mA; Up 最大值 時(shí)
● 針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，最大值
600 mA; Up 最大值 時(shí)
● 針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流，最大值
0.5 mA
傳感器
可連接傳感器
● 增量編碼器（對(duì)稱(chēng)）
是
● 增量編碼器（非對(duì)稱(chēng)）
是
● 絕對(duì)編碼器 (SSI)
是
● 雙線傳感器
是
— 允許的閉路電流（雙線傳感器） 最大值
2 mA; 當(dāng)信號(hào)為“0”時(shí)，最大 2 mA；當(dāng)信號(hào)為“1”時(shí)，最大 6 mA
傳感器信號(hào)，增量編碼器（對(duì)稱(chēng)）
● 軌跡標(biāo)記信號(hào)
A，非 A，B，非 B
● 零點(diǎn)標(biāo)記信號(hào)
N，非 N
● 輸入電壓
5 V 差動(dòng)信號(hào)（物理 RS 422）
● 輸入頻率，最大值
0.5 MHz
傳感器信號(hào)，增量編碼器（非對(duì)稱(chēng)）
● 軌跡標(biāo)記信號(hào)
A，B
● 零點(diǎn)標(biāo)記信號(hào)
N
● 輸入電壓
24 V
● 輸入頻率，最大值
50 kHz; 導(dǎo)線長(zhǎng)度 25 m 時(shí) 50 kHz；導(dǎo)線長(zhǎng)度 100 m 時(shí) 25 kHz
傳感器信號(hào)，絕對(duì)編碼器 (SSI)
● 輸入信號(hào)
5 V 差動(dòng)信號(hào)（物理 RS 422）
● 數(shù)據(jù)信號(hào)
DATA, 非 DATA
● 時(shí)鐘信號(hào)
CL, notCL
● 報(bào)文長(zhǎng)度，可參數(shù)化設(shè)置
13 或 25 位
● 脈沖重復(fù)頻率，最大值
1.5 MHz
● 格雷碼
是
● 屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，最大值
200 m; 最大 188 kHz 時(shí)
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
● 數(shù)字輸入電位隔離
是
數(shù)字輸出電位隔離
● 數(shù)字輸出電位隔離
是
防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類(lèi)別
防護(hù)等級(jí)符合 EN 60529
● IP20
是
環(huán)境要求
運(yùn)行中的環(huán)境溫度
● 最小值
0 °C
● 最大值
60 °C
運(yùn)輸/儲(chǔ)存時(shí)的環(huán)境溫度
● 最小值
-40 °C
● 最大值
70 °C
連接技術(shù)
需要的前置插頭
1x 20 針
尺寸
寬度
80 mm
高度
125 mm
深度
120 mm
重量
重量，約
550 g
1．ET200打包訂貨號(hào)
6ES7 153-1AA03-0XB0
1．1接口模板IM153打包訂貨號(hào)
表1. IM153 打包訂貨號(hào)
1.2 IM153冗余套件打包訂貨號(hào)
1.2.1 冗余套件打包訂貨號(hào)
表2. IM153 冗余套件打包訂貨號(hào)
1.2.2 IM153冗余套件
1．3接口模板IM151打包訂貨號(hào)
表3 IM151模板打包訂貨號(hào)
表1顯示了總線模塊，模塊還有DP/PA Link模塊以及Y Link模塊的可能組合。
表1
1) 在使用舊的CP 443-5 時(shí)(文章編號(hào): 6GK7443-5DX02-0XE0), 在自動(dòng)化系統(tǒng)中執(zhí)行 IM 157/IM 153-2 只能在總線模塊6ES7-7HE80-0XA0以及配置6ES70AA81-0XA0結(jié)合時(shí)操作。
表2 展示的是總線模塊，模塊(PROFIBUS IM 153-2)和配置ET 200M的可能組合。
表 2
表3 展示的是總線模塊，模塊(PROFIBUS IM 153-2 FO)和配置ET 200M的可能組合。
表 3
表 4 顯示的是哪個(gè)總線模塊可以使用接口模塊PROFIBUS IM153-1。
表 4
表5顯示的是哪個(gè)總線模塊可以使用接口模塊IM 153-4。
表 5
問(wèn)題：
請(qǐng)查找下面所附的關(guān)于解決該問(wèn)題的步驟。
步驟：
其次，PG/PC必須按接下來(lái)的三個(gè)屏幕畫(huà)面中所示的進(jìn)行賦值分配。
現(xiàn)在ROUTING應(yīng)該被激活了(黃線所示)
6ES7351-1AH02-0AE0
相似圖像
SIMATIC S7-300，定位組件 FM 351，用于急速/慢速 驅(qū)動(dòng) 包括項(xiàng)目組態(tài)包 在 CD 上
列表價(jià)（不含增值稅）
顯示價(jià)格
您的單價(jià)（不含增值稅）
顯示價(jià)格
PDF 格式的數(shù)據(jù)表
下載
服務(wù)和支持 (手冊(cè)，認(rèn)證，問(wèn)答...)
下載
產(chǎn)品
商品編號(hào)(市售編號(hào))
6ES7351-1AH02-0AE0
產(chǎn)品說(shuō)明
SIMATIC S7-300，定位組件 FM 351，用于急速/慢速 驅(qū)動(dòng) 包括項(xiàng)目組態(tài)包 在 CD 上
產(chǎn)品家族
FM 351 定位模塊
產(chǎn)品生命周期 (PLM)
PM300:有效產(chǎn)品
價(jià)格數(shù)據(jù)
價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組
AG / 230
列表價(jià)（不含增值稅）
顯示價(jià)格
您的單價(jià)（不含增值稅）
顯示價(jià)格
金屬系數(shù)
無(wú)
交付信息
出口管制規(guī)定
AL : N / ECCN : EAR99H
工廠生產(chǎn)時(shí)間
1 天
凈重 (Kg)
0.496 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)
未提供
包裝尺寸
13.20 x 15.30 x 9.10
包裝尺寸單位的測(cè)量
CM
數(shù)量單位
1 件
包裝數(shù)量
1
其他產(chǎn)品信息
EAN
4025515078708
UPC
040892584790
商品代碼
85389091
LKZ_FDB/ CatalogID
ST73
產(chǎn)品組
4032
原產(chǎn)國(guó)
德國(guó)
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive
RoHS 合規(guī)開(kāi)始日期: 2010.08.31
產(chǎn)品類(lèi)別
A: 問(wèn)題無(wú)關(guān)，即刻重復(fù)使用
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類(lèi)別
沒(méi)有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)
分類(lèi)
版本
分類(lèi)
eClass
5.1
27-24-22-05
eClass
6
27-24-22-05
eClass
7.1
27-24-22-05
eClass
8
27-24-22-05
eClass
9
27-24-22-05
eClass
9.1
27-24-22-05
ETIM
4
EC001422
ETIM
5
EC001422
ETIM
6
EC001422
IDEA
4
3567
UNSPSC
14
43-20-15-03
UNSPSC
15
32-15-17-05
建議同時(shí)購(gòu)買(mǎi)：
6ES7193-6BP00-0BA0
SIMATIC ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU15-P16+A0+2B， 類(lèi)型 A0 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 已向左橋接， 寬x高：15x 117mm
6ES7131-6BF01-0AA0
SIMATIC ET 200SP, Digital b module, DI 8x 24V DC Basic, type 2 (IEC 61131), sink b, (PNP, P-reading), Packing unit: 1 piece, fits to BU-type A0, Colour Code CC01, b delay time 0,05..20ms, module diagnostics for: supply voltage
6ES7132-6BH00-0BA0
*** 備件 *** SIMATIC ET 200SP， 數(shù)字輸出模塊， 數(shù)字輸出 16個(gè) 24V DC/0.5A 標(biāo)準(zhǔn)型， 適合用于 A0 類(lèi)型的基座單元， 顏色代碼 CC00， 模塊診斷
6ES7214-1AG40-0XB0
SIMATIC S7-1200，CPU 1214C， 緊湊型 CPU，DC/DC/DC， 機(jī)載 I/O： 14 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入；10 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸出； 2 AI 0-10V DC， 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 100 KB
概述
應(yīng)用
設(shè)計(jì)
功能
定位功能
通過(guò)“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。
軸移動(dòng)到絕對(duì)目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 351表格中。
軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。
使用增量編碼器時(shí)，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。
特殊功能
運(yùn)行模式
通過(guò)輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。
技術(shù)規(guī)范
ET200打包訂貨號(hào)
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涉及產(chǎn)品
ET200系列部分DP接口模板已經(jīng)有新的打包訂貨號(hào)，新訂貨號(hào)由DP接口模板IM153、IM153冗余套件和IM151，與所配套的DP總線連接器組成。新的打包訂貨號(hào)涉及以下4款Profibus DP接口模板：
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2AR03-0XA0
6ES7 151-1AA05-0AB0
6ES7 153-1AA03-0XB0 和6ES7 153-2BA02-0XB0與所配套的DP總線連接器組成不同的打包訂貨號(hào)，見(jiàn)表1：
組態(tài)模板訂貨號(hào)
打包訂貨號(hào)
所包含子模板訂貨號(hào)
數(shù)量
6ES7 153-1AA03-0XB0
6ES7 153-1AA03-0XA1
6ES7 153-1AA03-0XB0
1
6ES7 972-0BA12-0XA0
1
6ES7 153-1AA03-0XA4
6ES7 153-1AA03-0XB0
1
6ES7 972-0BA42-0XA0
1
6ES7 153-1AA03-0XA5
6ES7 153-1AA03-0XB0
1
6ES7 972-0BA52-0XA0
1
6ES7 153-1AA03-0XB4
6ES7 153-1AA03-0XB0
1
6ES7 972-0BB42-0XA0
1
6ES7 1531-AA03-0XB5
6ES7 153-1AA03-0XB0
1
6ES7 972-0BB52-0XA0
1
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2BA02-0XA1
6ES7 153-2BA02-0XB0
1
6ES7 972-0BA12-0XA0
1
6ES7 153-2BA02-0XA4
6ES7 153-2BA02-0XB0
1
6ES7 972-0BA42-0XA0
1
6ES7 153-2BA02-0XA5
6ES7 153-2BA02-0XB0
1
6ES7 972-0BA52-0XA0
1
6ES7 153-2BA02-0XB4
6ES7 153-2BA02-0XB0
1
6ES7 972-0BB42-0XA0
1
6ES7 153-2BA02-0XB5
6ES7 153-2BA02-0XB0
1
6ES7 972-0BB52-0XA0
1
6ES7 153-2AR03-0XA0與所配套的DP總線連接器組成不同的打包訂貨號(hào)，見(jiàn)表2
冗余套件原始訂貨號(hào)
打包訂貨號(hào)
所包含子訂貨號(hào)
數(shù)量
6ES7 153-2AR03-0XA0
6ES7 153-2AR03-0XA1
6ES7 153-2AR03-0XA0
1
6ES7 972-0BA12-0XA0
2
6ES7 153-2AR03-0XA4
6ES7 153-2AR03-0XA0
1
6ES7 972-0BA42-0XA0
2
6ES7 153-2AR03-0XA5
6ES7 153-2AR03-0XA0
1
6ES7 972-0BA52-0XA0
2
6ES7 153-2AR03-0XB4
6ES7 153-2AR03-0XA0
1
6ES7 972-0BB42-0XA0
2
6ES7 153-2AR03-0XB5
6ES7 153-2AR03-0XA0
1
6ES7 972-0BB52-0XA0
2
冗余套件6ES7 153-2AR03-0XA0包含以下具體產(chǎn)品
6ES7 153-2BA02-0XB0 2 個(gè)
6ES7195-7HD10-0XA0 1個(gè)
6ES7 151-1AA05-0AB0與所配套的DP總線連接器組成不同的打包訂貨號(hào)，見(jiàn)表3：
組態(tài)模板訂貨號(hào)
打包訂貨號(hào)
所包含子模板訂貨號(hào)
數(shù)量
6ES7 151-1AA05-0AB0
6ES7 151-1AA05-0AA1
6ES7 151-1AA05-0AB0
1
6ES7 972-0BA12-0XA0
1
6ES7 151-1AA05-0AA4
6ES7 151-1AA05-0AB0
1
6ES7 972-0BA42-0XA0
1
6ES7 151-1AA05-0AA5
6ES7 151-1AA05-0AB0
1
6ES7 972-0BA52-0XA0
1
6ES7 151-1AA05-0AB4
6ES7 151-1AA05-0AB0
1
6ES7 972-0BB42-0XA0
1
6ES7 151-1AA05-0AB5
6ES7 151-1AA05-0AB0
1
6ES7 972-0BB52-0XA0
1
2．DP 總線連接器說(shuō)明
6ES7 972-0BA12-0XA0 ：
900 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無(wú)編程口，不支持快速連接
6ES7 972-0BA42-0XA0 ：
350 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無(wú)編程口，支持快速連接
6ES7 972-0BA52-0XA0 ：
900 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無(wú)編程口，支持快速連接
6ES7 972-0BB42-0XA0 ：
350 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接
6ES7 972-0BB52-0XA0 ：
900 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，支持快速連接
哪些總線模塊是可以和ET 200M接口模塊一起使用的？
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涉及產(chǎn)品
下面的表格會(huì)告訴你總線模塊和模塊可行的組合。
總線模塊
IM 157
模塊 IM 157
模塊 IM 153-2
配置/功能
6ES7157-0AA81-0XA0
6ES7157-0AA82-0XA0
6ES7153-2BA81-0XB0
6ES7153-2BA82-0XB0
6ES7153-2BA70-0XB0
6ES7195-7HE80-0XA0
是1)
是1)
是1)
是1)
否
6ES7157-0AA81-0XA0
6ES7195-7HD80-0XA0
否
是
是
是
否
6ES7157-0AA82-0XA0
否
否
是
是
是
6ES7153-2BA81-0XA0 及更高
總線模塊
IM 153-2
IM 153-2 HF
配置/功能
6ES7153-2AA02-0XB0
6ES7153-2BA00-0XB0
6ES7153-2BA01-0XB0
6ES7153-2BA02-0XB0
6ES7153-2BA10-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0
是
是
是
是
是
6ES7153-2AA02-0XB0
否
是
是
是
是
6ES7153-2BA00-0XB0 及更高
6ES7195-7HD00-0XA0
是
是
是
是
否
6ES7153-2AA02-0XB0
6ES7195-7HD10-0XA0
否
是
是
是
是
6ES7153-2AA02-0XB0
否
是
是
是
是
6ES7153-2BA00-0XB0 及更高
總線模塊
IM 153-2 FO
IM 153-2 FO HF
配置/功能
6ES7153-2AB00-0XB0
6ES7153-2AB01-0XB0
6ES7153-2BB00-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0
是
是
是
6ES7153-2AB00-0XB0
否
是
是
6ES7153-2AB01-0XB0
否
否
是
6ES7153-2BB00-0XB0
6ES7195-7HD00-0XA0
是
是
是
6ES7153-2AB00-0XB0
否
是
是
6ES7153-2AB01-0XB0
6ES7195-7HD10-0XA0
否
否
是
6ES7153-2AB00-0XB0
否
否
是
6ES7153-2AB01-0XB0
否
否
是
6ES7153-2BB00-0XB0
總線模塊
IM 153-1
6ES7153-1AA00-0XB0
6ES7153-1AA01-0XB0
6ES7153-1AA02-0XB0
6ES7153-1AA03-0XB0
6ES7153-1AA82-0XB0
6ES7153-1AA83-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0
是
是
是
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總線模塊
IM 153-4 PN
IM 153-4 PN HF
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6ES7153-4AA00-0XB0
6ES7153-4BA00-0XB0
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到ISO-工業(yè)以太網(wǎng)的PG/PC接口，使用STARTER和DRIVE ES軟件路由訪問(wèn)來(lái)自PG/PC網(wǎng)絡(luò)端口的Profibus上的MICROMASTERS
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涉及產(chǎn)品
問(wèn)題： 已經(jīng)設(shè)置了到ISO-工業(yè)以太網(wǎng)的PG/PC接口，所以可以使用STARTER和DRIVE ES軟件進(jìn)行路由選擇，以訪問(wèn)來(lái)自PG或PC ......
已經(jīng)設(shè)置了到ISO-工業(yè)以太網(wǎng)的PG/PC接口，所以可以使用STARTER和DRIVE ES軟件進(jìn)行路由選擇，以訪問(wèn)來(lái)自PG或PC網(wǎng)絡(luò)端口的Profibus總線上的MICROMASTERS。但是發(fā)現(xiàn)無(wú)法進(jìn)行通信，該怎么辦？
解答：
在硬件配置(以太網(wǎng)CP/CPU/ Profibus CP，帶有板載端口的CPU)中仍然支持使用工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行路由選擇。請(qǐng)改變到“TCP/IP”的PG/PC接口以允許使用“路由”通訊。
確保MICROMASTER和PG/PC按下圖所示連接
注意事項(xiàng)：請(qǐng)確保“Active”檢查標(biāo)志被設(shè)置。
