西門子模塊291-8GF23-0XA0
提供不同類型、I/O 點數(shù)豐富的CPU 模塊,單體I/O 點數(shù)可達60 點,可滿足大部分小型自動化設(shè)備的控制需求。另外,CPU 模塊配備標準型和經(jīng)濟型供用戶選擇,對于不同的應(yīng)用需求,產(chǎn)品配置更加靈活,限度的控制成本。
選件擴展,精確定制
新穎的信號板設(shè)計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下,信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置,提升產(chǎn)品的利用率,同時降低用戶的擴展成本。
高速芯片,性能卓越
配備西門子專用高速處理器芯片,基本指令執(zhí)行時間可達0.15 μs,在同級別小型PLC 中遙遙領(lǐng)先。一顆強有力的“芯”,能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯,復雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。
以太互聯(lián),經(jīng)濟便捷
CPU 模塊本體標配以太網(wǎng)接口,集成了強大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC 中,方便快捷,省去了專用編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計算機進行通信,輕松組網(wǎng)。
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西門子模塊291-8GF23-0XA0西門子模塊291-8GF23-0XA0
6ES7 216-2BD23-0XB8型CPU:24入/16出,AC/DC/繼電器,繼電器輸出,西門子 |
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◆ 集成24 輸入/16 輸出共40 個數(shù)字量I/O 點。 |
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6ES7 216-2BD23-0XB8型CPU:CPU 226 CN AC/DC/繼電器,24輸入/16輸出 | |
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ET 200 的分布式擴展:西門子SIMATICS7-200代理商
建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有最多 125 個總線節(jié)點的總線。CC 與總線上最后一個節(jié)點之間的**距離:23 km(使用光纜)。
S7-400 通信
SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項:
組合了多點接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
用于同時連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個 CPU 中,用于經(jīng)濟實用連接分布式 I/O 系統(tǒng)(例如,ET 200)。
PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
通信處理器,用于功能強大的點到點連接。
通過 PROFIBUS DP 進行過程通信
通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。
以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接:
SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
SIMATIC C7(通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過 PROFIBUS DP CP)
雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。
以下設(shè)備可作為從站連接:
分布式 I/O 設(shè)備,例如ET 200
現(xiàn)場設(shè)備
SIMATIC S7-200、S7-300
C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)
通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。
它用于:
編程和參數(shù)設(shè)置
HMI
建立涉及對等通信伙伴的簡單網(wǎng)絡(luò)拓撲
可選擇的連接選項:
MPI 可以實現(xiàn)最多 32 個節(jié)點的同時連接:
編程器/PC
HMI 系統(tǒng) 電 話:18221796961(同微信號)
S7-200(作為從站)
S7-300
S7-400
C7
內(nèi)部通信總線(C 總線);
通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊,可將最多 6 個擴展單元連接到 C 總線。
MPI 的性能數(shù)據(jù):
最多 32 個 MPI 節(jié)點
數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbps
靈活的安裝選件:
使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
可通過組件實現(xiàn)**調(diào)整以滿足具體要求。例如,任意兩個 MPI 節(jié)點之間最多可以串入 9 個中繼器以連接更大距離。
DP 主站:
也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接最多 32 個**傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機界面功能。
通過 CP 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點到點)
通過 CP 441 通信處理器,可以實現(xiàn)功能強大的點到點連接。
SIMOTION P320-4 無需顯示屏或監(jiān)視器即可進行操作(無外設(shè)模式)。
另外,也可以通過集成的 DVI 或 DisplayPort 接口直接連接顯示屏和監(jiān)視器。使用 SIMATIC 工業(yè)平板顯示器 (IFP),可在分布式配置中距離運動控制器最大 30 m (98.4 ft) 位置處操作 SIMOTION P320-4 前面板。
工程組態(tài)可使用單獨的編程設(shè)備完成,對于 SIMOTION P320-4 S,也可以直接在 SIMOTION P 系統(tǒng)上進行。
PROFINET
SIMOTION P320-4 配有 3 端口集成 PROFINET 接口,可以連接到 PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)。PROFINET 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO。此接口也可實現(xiàn)標準以太網(wǎng)通信 (TCP/IP)。
集成 PROFINET 接口的具有如下特性:
PROFIBUS
通過 IsoPROFIBUS 板(作為可選模塊提供),可連接到 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)。這是一個配有兩接口口的 PCI 卡,適用于 PROFIBUS DP(最大 12 Mpbs)??蓪偩€上的時鐘頻率進行參數(shù)設(shè)置。
通過內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)接口,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)可隨時集成在 LAN(局域網(wǎng))中。也可以連接外部操作員站或工程配置系統(tǒng)(例如進行遠程維護)。
SIMOTION P320-4 運動控制器可通過 PROFINET 或 PROFIBUS DP(可選)來控制驅(qū)動器(根據(jù)設(shè)備類型)和分布式 I/O 系統(tǒng)。在此情況下,可使用 PROFIdrive V4 行規(guī)連接驅(qū)動器。
例如,可用的 I/O 系統(tǒng)如下:
這些高性能 I/O 系統(tǒng)可以通過數(shù)字方式傳輸所需的過程信號并且不受 SIMOTION P 系統(tǒng)的干擾。
SIMOTION P、PROFINET 和高速 I/O 均可實現(xiàn) 250 μs 的周期時間。這對于響應(yīng)速度較快的應(yīng)用(例如液壓軸)尤其重要。
SIMOTION P320-4 系統(tǒng)上提供了以下接口:
為了優(yōu)化系統(tǒng)的堅固設(shè)計,SIMOTION P320-4 中不包含任何旋轉(zhuǎn)零部件??梢允褂猛獠靠山佑|的 CFast 卡。內(nèi)部存儲介質(zhì)的功能根據(jù)設(shè)備類型而不同:
存儲介質(zhì):
插拔 CFast 卡時無需使用任何工具。
系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲在不可更換的存儲介質(zhì)上。例如,應(yīng)用數(shù)據(jù)可存儲在可自由訪問的 CFast 卡上。因此,可以單獨管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)和應(yīng)用數(shù)據(jù)。
SIMOTION P320-4 運動控制器憑借以下特性提供了極高的系統(tǒng)可用性:
SIMOTION P320-4 可安裝于控制柜中的多個位置,例如安裝在標準導軌上、柜壁上或者通過縱向裝配套件進行安裝。這意味著可以有效節(jié)省機柜內(nèi)的寶貴空間另作它用。
靈活安裝在控制柜中:(1) 標準導軌安裝、(2) 壁式安裝、(3) 縱向裝配、(4) 前端縱向裝配
控制和運動控制軟件在基本系統(tǒng) (SIMOTION Kernel) 上運行。
內(nèi)部 PC 通信功能可在 SIMOTION Kernel 和 Microsoft Windows 操作系統(tǒng)之間提供高性能的數(shù)據(jù)交換??梢允褂?OPC 服務(wù)器等,通過任何 Microsoft 程序來進一步處理這些數(shù)據(jù)。
SIMOTION P 系統(tǒng)提供以下基本功能來滿足各種自動化要求:
可根據(jù)需要使用可加載的工藝包擴展上述基本功能。
SIMOTION 的一項特殊功能是可通過加載以下工藝包來擴展操作系統(tǒng)功能:
由于工藝功能具有模塊化許可證,因此您只需為實際使用的功能付費:“僅購買所需的功能”
SIMOTION SCOUT 是一款功能強大、操作簡單的工程配置工具。它是一個涵蓋所有工程配置步驟的集成系統(tǒng),其中包括從配置和參數(shù)設(shè)置、編程到測試和診斷的全部過程。系統(tǒng)通過圖形提示操作員,使用特定對話框和向?qū)дf明,以及基于文本的圖形化語言協(xié)助編程,這樣大大縮短了熟悉產(chǎn)品和用戶培訓所需的時間。
目前,SIMOTION P320-4 只能通過 SCOUT(但不能使用 SCOUT TIA)進行組態(tài)。
若要同時調(diào)試多個運動控制器,可使用 SIMATIC IPC Image & Partition Creator(自有軟件)將預(yù)生成的數(shù)據(jù)映像復制到 USB 閃存盤。
SIMATIC IPC Image & Partition Creator 必須單獨訂購或者已預(yù)安裝于 SIMATIC IPC USB 閃存盤中(請參見選型和訂貨數(shù)據(jù))。
實施操作員監(jiān)控的方式如下:
SIMOTION P 的基本功能中集成了一些可與 HMI 系統(tǒng)實現(xiàn)簡單數(shù)據(jù)交換的通信實用程序。PROFINET 和 PROFIBUS(可選)以及工業(yè)以太網(wǎng)均可用于通信。
以下系統(tǒng)可作為標準 HMI 系統(tǒng):
為了將 SIMATIC HMI 精致面板、第二代精簡面板以及 TIA WinCC 用作 SIMOTION P320-4 的 HMI 系統(tǒng),目前需要使用設(shè)備代理。
借助 SIMATIC NET 通信軟件,可使用開放式標準化 OPC 接口從其他基于 Windows 的 HMI 系統(tǒng)訪問 SIMOTION。
SIMOTION IT 為 SIMOTION P 提供了一個集成的 Web 服務(wù)器,其上存儲了用戶特定 Web 頁面等。用戶可以對控制單元變量進行讀寫訪問。利用 Java 腳本或 applet 也可以執(zhí)行 Web 頁面中的有效操作功能和顯示功能,這些功能均可利用標準 Internet 瀏覽器在客戶端 PC 上執(zhí)行。
SIMOTION P 憑借集成接口可支持過程通信和數(shù)據(jù)通信。SCOUT 工程配置系統(tǒng)便專門用來實現(xiàn)簡單的通信配置和診斷。
帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動器
通過 SIMOTION P 運動控制器,可借助于采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET IO(或 PROFIBUS DP),針對配有數(shù)字量設(shè)定值接口的驅(qū)動器執(zhí)行位置控制運動控制。
借助 SIMOTION P 和 SIMATIC ET 200S 高速 I/O,可基于具有 IRT(等時實時)功能的 PROFINET 實現(xiàn)小于 250 μs 的循環(huán)時間。
因此,液壓應(yīng)用中可以實現(xiàn)動態(tài)性能極高的位置和壓力控制回路。
示例:使用 SIMOTION P350-4 實現(xiàn)液壓機閉環(huán)控制
必須使用的傳感器和執(zhí)行器,例如
均通過 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)進行連接,該系統(tǒng)中預(yù)先配備了必要的高速 I/O 模塊以供使用。
因此,通過使用 PROFINET,可以同步液壓驅(qū)動器和電氣驅(qū)動器。在汽車行業(yè)的傳送帶系統(tǒng)和沖壓生產(chǎn)線中,可針對同時采用電氣驅(qū)動器(纏繞機、橫向切斷機、滾柱送料)和液壓驅(qū)動器(例如深拉沖床)的系統(tǒng)實現(xiàn)工廠范圍內(nèi)的自動化解決方案。
SIMOTION P 系統(tǒng)中并沒有配備任何按鈕或開關(guān)用來切換運行模式 (RUN/STOP)。而是通過使用鍵盤或鼠標操作軟件監(jiān)視器 (SIMOTION P State) 來執(zhí)行這一任務(wù)(已連接監(jiān)視器/顯示屏)。
SIMOTION P State
此監(jiān)視器可顯示啟動和運行期間的運行狀態(tài)。其他功能包括加載 (Restore) 和保存 (Save) 用戶程序以及啟動 (Restart) 或關(guān)閉 (Terminate) 運動控制器。關(guān)閉期間,重要數(shù)據(jù)(保留數(shù)據(jù))在設(shè)備電源關(guān)閉時存儲在外部 CFast 卡上,這樣一旦設(shè)備重新啟動,即可使用最新數(shù)據(jù)。
SIMOTION P 智能診斷系統(tǒng)將持續(xù)控制系統(tǒng)功能并指示錯誤或特定系統(tǒng)事件(例如,定時錯誤、模塊或網(wǎng)絡(luò)故障)。
SIMOTION P320-4 連接概覽
豐富的運動控制功能,集成在緊湊的嵌入式工業(yè) PC 中:SIMOTION P320-4
SIMOTION P320-4 是一種高性能、超緊湊和免維護型嵌入式工業(yè) PC,已在惡劣運行條件下得到驗證。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的堅固可靠性,又有 SIMOTION 的全面運動控制功能。
SIMOTION P320-4 包括兩個高性能型號:
SIMOTION P320-4 供貨范圍:
SIMOTION P320-4 隨附有大容量存儲器以及相關(guān)的 SIMOTION 運行系統(tǒng)軟件。
這種開放性是基于 PC 的解決方案的突出特點:
復雜的數(shù)據(jù)測定和顯像任務(wù),甚至能通過 SIMOTION P,直接在 PC 上輕松執(zhí)行工程技術(shù)操縱。如需要其它系統(tǒng)的 HMI 軟件,可使用標準化的 OPC 服務(wù)器接口。
通過集成的以太網(wǎng)接口,可以通過 SIMOTION IT 訪問集成 Web 服務(wù)器上的數(shù)據(jù)。通信回路采用標準 IT 協(xié)議,進行調(diào)試、診斷和維護。
也可以使用遠程維護、診斷和遠程服務(wù)等功能。
另外還提供了標準 PC 接口,用于連接以下部件:
完全獨立的 SIMOTION 操作系統(tǒng)與 SIMOTION P 上的 Windows 并行運行。通過這種實時擴展,可實現(xiàn)能夠滿足 SIMOTION P 平臺上的高性能要求的復雜運動控制應(yīng)用。
隨著伺服驅(qū)動器的使用日漸增加,這些機器均要求高度集成 PLC、運動控制和工藝功能。