西門子PLC313C-2DP可編程控制器
公司代理銷售西門子的產(chǎn)品有:
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
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功能強大的PLC,中、高性能要求。
要求苛刻的任務的解決方案。
品種齊全的模塊和性能分級的 CPU,佳適應自動化任務。
通過簡單實施分布式結構可實現(xiàn)靈活的使用;操作簡單的連接。
佳的通訊和網(wǎng)絡連接選件。
方便用戶和簡易的無風扇設計。
當控制任務時,可擴展。
多CPU運行:
多個 CPU 在一個 S7-400 控制器中同時運行。
通過多處理器計算擴大 S7-400 的整體性能。例如,復雜的任務可以分解為各種技術,如開環(huán)控制、計算或通訊,并分配給不同的 CPU。每個 CPU 可賦與其本地的 I/O。
模塊化:
功能強大的 S7-400 背板總線和可以直接連接到 CPU 的通訊接口可以實現(xiàn)許多通訊線路的高性能操作。例如,這允許把一條通訊線路用于 HMI 和編程任務,一條通訊線路用于高性能和等距運動控制組件,一條通訊線路用于普通 I/O 現(xiàn)場總線。還可以執(zhí)行額外需要的與 MES/ERP 或 Internet 的連接。
工程和診斷:
尤其是在使用采用高性能工程組件的大量自動化解決方案時,使用 SIMATIC 工程工具可以極為有效地組態(tài)和編程 S7-400。為此,提供有可語言(如 SCL)、用于順序控制的圖形工程工具、狀態(tài)圖和技術功能圖。
西門子PLC313C-2DP可編程控制器西門子PLC313C-2DP可編程控制器
6ES79521KK000AA0FLASH-EPROM,1 MB比如,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。6ES74922XL000AA0前防護蓋,用于I/O連接器,5片/包西門子的全集成自動化是范圍內***為成功的自動化概念,它提供了先前不為人們所知的節(jié)約潛力。TIA的顯著特點是完全集成了接口數(shù)量,結構清晰。這樣可以工程自動化解決方案中要求的時間和成本以及可用性。
西門子數(shù)字量輸出模塊代理商西門子數(shù)字量輸出模塊代理商西門子數(shù)字量輸出模塊代理商
模塊化微型PLC,中、小規(guī)模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地和適應自動化控制任務
簡單實用的分布式結構和多界面網(wǎng)絡能力,應用十分靈活
方便用戶和簡易的無風扇設計
當控制任務時,可擴展
大量的集成功能使它功能非常強勁
S7-300F
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故障型自動化,工廠日益的需求 電 話:18221796961(同微信號)
于S7-300
可連接配有相關模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進行相關通訊
此外,還有用于與無關應用的模塊
ST 70 產(chǎn)品樣本:
您也可以在產(chǎn)品目錄 ST 70 中查找有關 SIMATIC S7-300 的信息:
S7-300
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC ,可中、低端的性能要求。
模塊化、無風扇設計、易于實現(xiàn)分布式結構以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應用中各種不同任務的經(jīng)濟、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-300 的應用領域包括:
特殊機械,
紡織機械,
包裝機械,
一般機械設備制造,
控制器制造,
機床制造,
安裝,
電氣與電子工業(yè)及相關產(chǎn)業(yè)。
多種性能等級的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應用選取相應模塊。任務擴展時,可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。
SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器:
具有高電磁兼容性和抗震性,可大限度地用于工業(yè)領域。
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障自動化可使用在對要求較高的設備中。其可對立即停車進行控制,因此不會對人身、造成損害。
S7-300F 下列要求:
要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
類別 1 - 4 符合 EN 954-1
另外,模塊還可用在 S7-300F 及故障模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個全集成的控制,在非相關和相關任務共存的工廠中使用。使用相同的工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。
西門子plc之s7家族
的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統(tǒng)。與s7-200 plc比較,
s7-300 plc采用模塊化結構,具備高速(0.6~0.1μs)的指令運算速度;
用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復雜的算術運算;一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值;
方便的人機界面服務已經(jīng)集成在s7-300操作系統(tǒng)內,人機對話的編程要求大大減少。simatic人機界面(hmi)從s7-300中取得數(shù)據(jù),
若干個模塊,如cpu模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一,模塊的種類卻日趨豐富。比如,一些可編程序控制器,除了-些基本的i/o模塊外,還有一些特殊功能模塊,像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、pid控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的plc特點是cpu、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、i/o點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。
在中國,西門子中國研究院的一個團隊正在探索實現(xiàn)未來工業(yè)環(huán)境中人機交互的基本功能。這項工作的關鍵環(huán)節(jié)之一是開發(fā)“數(shù)據(jù)手套”以捕捉和傳遞人手的運動、手勢和壓力,從而向機器人描述復雜的指令和展示安全處理各種物體的方法。
自1952年首次亮相以來,工業(yè)機器人一直給人以龐大、沉重、靜止、對人類構成危險,且只能執(zhí)行預先設定的重復性任務的印象。盡管這些描述基本符合事實,但微電子、傳感器、聯(lián)網(wǎng)和算法等技術的不斷發(fā)展,為半自主機器人新紀元的到來做好了準備。
此外,產(chǎn)品的復雜度與日俱增,人們對個性化解決方案的需求也日益增長。這兩個看似矛盾的趨勢互相融合,推動了重大變革的發(fā)生。由此,以輕型工業(yè)機器人為特征的靈活生產(chǎn)概念成為了新的關注焦點。輕型工業(yè)機器人可以經(jīng)濟、輕松地完成重新部署。為重要的是,它們能夠安全地與人類并肩工作。隨著這些新特性的不斷發(fā)展,它們將為德國“工業(yè)4.0”概念中所展望的短周期、小批量生產(chǎn)打開大門,同時也為自主助手的出現(xiàn)打下基礎。
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在進行特定任務的訓練時,機械臂必須知道應該對物體施加多大壓力,以確保準確抓取并實現(xiàn)優(yōu)移動序列。
用手套“交談”
現(xiàn)在,西門子正沿著這個方向,開展廣泛深入的研發(fā)工作。例如,在中國,一組西門子中國研究院的研究人員正在探索用于實現(xiàn)未來工業(yè)環(huán)境中人機交互的基本功能。乍看起來,自然語言處理或許是促進交互的可以選擇]技術,因為它不僅高效,而且已經(jīng)發(fā)展成熟。由蘋果公司開發(fā)的Siri就使用了自然語言處理技術。然而,在嘈雜的工廠環(huán)境中,它卻并非理想之選。因此,西門子中國研究院的研究人員正在開發(fā)數(shù)據(jù)手套,以捕捉人手的運動和手勢,從而向機器人描述復雜的指令。
目前,一只原型數(shù)據(jù)手套已在測試階段。它裝配了17個帶有慣性傳感器和磁性傳感器的微電子機械系統(tǒng)。通過整合來自傳感器的輸入,手套的手勢(包括每只手指的運動)將被合并傳送到“受訓”的機械臂與機械手處,以實時執(zhí)行特定任務。隨著這項技術的發(fā)展,機器學習將被用來訓練機器人,教它們識別以手勢表達的越來越復雜的指令,向機器人分配高級任務,以及教會機器人新的技能。
機械臂與機械手在進行任務訓練時必須學會對各類物體施加不同的壓力,這樣才能優(yōu)化抓取和移動的動作。在這方面,數(shù)據(jù)手套不可或缺。例如,西門子的原型手套配有作用力反饋功能,這就在人手與機器人之間形成了交互閉環(huán)。數(shù)據(jù)手套的指尖裝有由微控制器驅動的壓電陶瓷元件。當抓握特定物體時,手套可以產(chǎn)生對應準確壓力值的不同頻率和振幅的振動。一旦接收到這些數(shù)據(jù),機械手就可以根據(jù)自身壓力傳感器返回的實時反饋,向物體施加適當壓力。
在卓越博士的帶領下,西門子中國研究院的研究人員正在開發(fā)數(shù)據(jù)手套。
數(shù)據(jù)手套可以捕捉人手的運動和手勢,向機器人傳遞復雜指令。
當數(shù)據(jù)手套的用戶執(zhí)行手部動作時,傳感器將實時記錄輸入并將數(shù)據(jù)轉發(fā)至受訓機械臂。
請將扳手遞給我
在高度靈活的未來生產(chǎn)環(huán)境中,機器人將無暇參加長期培訓。同人類工人一樣,它們要現(xiàn)學現(xiàn)用。作為朝這個方向邁出的步,西門子中國研究院的研究人員已經(jīng)開發(fā)出了一套算法,讓機器人能夠執(zhí)行一項非常重要的基礎任務:抓取未知物體。這項任務雖然對人類而言輕而易舉,但對于機器人卻極具挑戰(zhàn)性,因為機器人必須自主決定正確的抓取手勢和與目標物體的接觸點。有趣的是,這項任務的解決方案是以Xbox游戲機所用微軟設備Kinect為基礎開發(fā)出來的。
Kinect可以同時捕捉圖像中的深度數(shù)據(jù)和紅綠藍(RGB)數(shù)據(jù)。前者用于確定抓取手勢,而后者則用于計算抓取點。根據(jù)這個數(shù)據(jù)組合,機器人可以將目標物體與周圍圖像分離,并把它代入基于極限學習算法的模型。這個過程將順序生成一組優(yōu)抓取點。前文中已經(jīng)提到,在抓取物體時,機器人需要注意施加的作用力水平。一方面,作用力應當足夠大以確保抓牢;另一方面,作用力也應當足夠小,以免損壞物體。目前,工程師可以預先設定作用力水平,并通過安裝在機器人抓取裝置上的壓力傳感器來完成監(jiān)測。然而,這種情況也將改變,因為一套自適應的作用力控制機制已在研發(fā)當中。
安全
如果機器人助手真的能與人類并肩工作,那么安全將是一項重要的課題。為此,西門子中國研究院的研究人員正在研發(fā)基于阻抗控制理論的全新控制機制,它可以同時控制機械臂的位置和作用力。只要人類工人明確規(guī)定作用力的大值,這種機器人就能夠推算出優(yōu)運動,從而在保持高準確度的情況下成為安全的自主助手。目前,研究人員正在研發(fā)阻抗控制型末端執(zhí)行器來檢驗可能的模型和算法。這種模型和算法將控制機器人在動作過程中對物體施加的作用力。例如,末端執(zhí)行器的一個可能的應用便是以恒定作用力水平打磨器件。
阻抗控制技術還可以應用在機器人編程中。傳統(tǒng)的機器人編程不僅專業(yè)性很強,而且費時、昂貴。工程師要接受專業(yè)培訓,并進行大量實踐練習。但阻抗控制型機器人助手可以在培訓領域開啟一片新天地。在這種培訓中,僅通過示范,機器人就可以同時完成學習與編程。這些示范動作可以被分解為不同的拖、放過程,機械臂通過一系列“教學點”學習特定的位置和手勢。如此,機器人助手就能學會整個程序并可精確重復。對于快速變動的命令與需求,這種模式將成為一種簡單而靈活的解決方案。
通過 PROFIBUS 進行通信
3RK3 模塊式安全系統(tǒng)可以通過 DP 接口連接到 PROFIBUS 總線上,并且可以與上位控制系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)。
MSS 尤其支持:
AS-i 通信電 話:18221796961(同微信號)
3RK3 模塊化安全系統(tǒng)可通過“增強型”中央單元以及 ASIsafe“基本型”和“擴展型”單元集成到 AS-Interface 中。
將 MSS 集成到 AS-Interface
西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化,具有網(wǎng)絡通信能力,功能更強,可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
1.SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行,或連成網(wǎng)絡都能實現(xiàn)復雜的控制功能。
S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應用。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結構,具備高速(0.6~0.1μs)的指令運算速度;用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復雜的算術運算;一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值;方便的人機界面服務已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內,人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時,模塊更換,等等);多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密,防止未經(jīng)允許的復制和修改;S7-300 PLC設有操作方式選擇開關,操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出,當鑰匙拔出時,就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng);多點接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。
3. SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。
S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計,可靠耐用,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時,只要適當?shù)卦黾右恍┠0澹隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要。
4. 工業(yè)通訊網(wǎng)絡
通訊網(wǎng)絡是自動化系統(tǒng)的支柱,西門子的全集成自動化網(wǎng)絡平臺提供了從控制級一直到現(xiàn)場級的一致性通訊,“SIMATIC NET”是全部網(wǎng)絡系列產(chǎn)品的總稱,他們能在工廠的不同部門,在不同的自動化站以及通過不同的級交換數(shù)據(jù),有標準的接口并且相互之間完全兼容。
5. 人機界面(HMI)硬件
HMI硬件配合PLC使用,為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示,主要有文本操作面板TD200(可顯示中文),OP3,OP7,OP17等;圖形/文本操作面板OP27,OP37等,觸摸屏操作面板TP7,TP27/37,TP170A/B等;SIMATIC面板型PC670等。個人計算機(PC)也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經(jīng)過軟件(如ProTool)組態(tài)才能配合PLC使用。
6. SIMATIC S7工業(yè)軟件
西門子的工業(yè)軟件分為三個不同的種類:
(1)編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護等控制所需的工具。STEP 7標準軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400,C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護的項目管理工具,STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。
(2)基于PC的控制軟件 基于PC的控制系統(tǒng)WinAC允許使用個人計算機作為可編程序控制器(PLC)運行用戶的程序,運行在安裝了Windows NT4.0操作系統(tǒng)的SIMATIC工控機或其它任何商用機。WinAC提供兩種PLC,一種是軟件PLC,在用戶計算機上作為視窗任務運行。另一種是插槽PLC(在用戶計算機上安裝一個PC卡),它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器完全兼容,其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具(如STEP 7),編制的程序既可運行在WinAC上,也可運行在S7系列處理器上。
(3)人機界面軟件 人機界面軟件為用戶自動化項目提供人機界面(HMI)或SCADA系統(tǒng),支持大范圍的平臺。人機界面軟件有兩種,一種是應用于機器級的ProTool,另一種是應用于監(jiān)控級的WinCC。
ProTool適用于大部分HMI硬件的組態(tài),從操作員面板到標準PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態(tài)。ProTool/lite用于文本顯示的組態(tài),如:OP3,OP7,OP17,TD17等。ProTool/Pro用于組態(tài)標準PC和所有西門子HMI產(chǎn)品,ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件,其運行版也用于Windows平臺的監(jiān)控系統(tǒng)。
WinCC是一個真正開放的,面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)軟件,可在任何標準PC上運行。WinCC操作簡單,系統(tǒng)可靠性高,與STEP 7功能集成,可直接進入PLC的硬件故障系統(tǒng),節(jié)省項目開發(fā)時間。它的設計適合于廣泛的應用,可以連接到已存在的自動化環(huán)境中,有大量的通信接口和全面的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力,其最新的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)過程。
西門子中型可編程控制器系列S7-300技術革新啦!S7-300 PLC是SIMATIC S7家族中的中型可編程序控制器,作為以前版本的升級,新一代固件版本為V3.0的S7-300系列的CPU 312、314、315-2 DP 和315F-2 DP已經(jīng)發(fā)布,這些CPU都有新的訂貨號。
新一代的S7-300系列CPU與以前對應版本備件兼容,具備以下亮點:性能方面,性能提升了2倍或者更高。內存方面,CPU 314 從96 KB擴展到128 KB ,CPU 315-2 DP從128 KB擴展到256 KB ,CPU 315F-2 DP從 192 KB擴展到384 KB。此外,可以同時在線監(jiān)控兩個快,技術數(shù)據(jù)也趨于一致,I/O過程映像區(qū)增大。同時,CPU 315(F)-2 DP 的PROFIBUS可以使用同步模式,并帶有可以進行數(shù)據(jù)設置的路由。
性能提升
新一代的S7-300 CPU性能比現(xiàn)有的312,314 和315(F)-2 DP CPU有了顯著提升,例如,新一代的CPU的用戶程序執(zhí)行速度是原來CPU的2倍或更高。位運算時間縮減到50ns,字運算時間縮減到90ns,定點和浮點數(shù)運算性能也有了較大的提升。
同時監(jiān)控兩個塊
新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同時在線監(jiān)控兩個塊,用戶可以選擇在一個PG或PC上同時監(jiān)視兩個塊或在兩個PG或PC上同時監(jiān)控一個塊。此外,增加了在塊狀態(tài)中監(jiān)視的程序行數(shù),只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有這個功能。