1. 在設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)編輯器中打開(kāi)ET200S的設(shè)備視圖。
     
   
2. 打開(kāi)硬件組態(tài)界面的“硬件目錄”界面，并確認(rèn)ET200S 1SI模塊的訂貨號(hào)，ET 200 1SI通訊模塊的訂貨號(hào)可以在硬件目錄下的“分布式IO設(shè)備>ET200S>通訊模塊>1 SI” 下找到。
     
   
3. 在“信息” 界面選擇版本為V1.3。
     
   
4. 通過(guò)拖拽將 ET200 1SI 通訊模塊從硬件目錄中放置到期望的插槽中
   

圖. 1

1．ET200打包訂貨號(hào)
ET200系列部分DP接口模板已經(jīng)有新的打包訂貨號(hào)，新訂貨號(hào)由DP接口模板IM153、IM153冗余套件和IM151，與所配套的DP總線連接器組成。新的打包訂貨號(hào)涉及以下4款Profibus DP接口模板：

6ES7 153-1AA03-0XB0
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2AR03-0XA0
6ES7 151-1AA05-0AB0

1．1接口模板IM153打包訂貨號(hào)
6ES7 153-1AA03-0XB0 和6ES7 153-2BA02-0XB0與所配套的DP總線連接器組成不同的打包訂貨號(hào)，見(jiàn)表1：

表1. IM153 打包訂貨號(hào)

1.2 IM153冗余套件打包訂貨號(hào)

1.2.1 冗余套件打包訂貨號(hào)
6ES7 153-2AR03-0XA0與所配套的DP總線連接器組成不同的打包訂貨號(hào)，見(jiàn)表2

表2. IM153 冗余套件打包訂貨號(hào)

1.2.2 IM153冗余套件
冗余套件6ES7 153-2AR03-0XA0包含以下具體產(chǎn)品
6ES7 153-2BA02-0XB0 2 個(gè)
6ES7195-7HD10-0XA0 1個(gè)

1．3接口模板IM151打包訂貨號(hào)
6ES7 151-1AA05-0AB0與所配套的DP總線連接器組成不同的打包訂貨號(hào)，見(jiàn)表3：

表3 IM151模板打包訂貨號(hào)

2．DP 總線連接器說(shuō)明
6ES7 972-0BA12-0XA0 ：
        900 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無(wú)編程口，不支持快速連接
6ES7 972-0BA42-0XA0 ：
        350 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無(wú)編程口，支持快速連接
6ES7 972-0BA52-0XA0 ：
        900 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無(wú)編程口，支持快速連接
6ES7 972-0BB42-0XA0 ：
        350 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接
6ES7 972-0BB52-0XA0 ：
        900 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，支持快速連接

3．接口模板技術(shù)性能
6ES7151-1AA05-0AB0技術(shù)性能參考如下連接文檔：35363377

6ES7153-1AA03-0XB0 / 6ES7153-2BA02-0XB0 模板規(guī)范中文手冊(cè)下載鏈接：1142798

關(guān)鍵詞
ET200，打包訂貨號(hào)

問(wèn)題：
如何通過(guò)控制單元和電機(jī)/功率模塊上的端子控制實(shí)現(xiàn)S120的基本安全控制功能？

回答：
SINAMICS S120 可通過(guò)將急停按鈕上的兩個(gè)常閉點(diǎn)分別連接至控制單元的數(shù)字量輸入及電機(jī)/功率模塊上的EP端子上來(lái)實(shí)現(xiàn)S120的基本安全控制功能。SINAMICS S120 的安全功能端子一覽如圖1所示：

 ( 53 KB )

基本安全功能 配置步驟如下：

(1)將S120的驅(qū)動(dòng)配置完畢并用控制面板測(cè)試運(yùn)行正常后，在線項(xiàng)目

(2)雙擊項(xiàng)目導(dǎo)航條驅(qū)動(dòng)SERVO03->Functions->Safety Integrated，彈出安全功能設(shè)置畫(huà)面，如圖3所示：

 ( 39 KB )

圖03.安全功能設(shè)置畫(huà)面

點(diǎn)擊圖3中的“Change setting”按鈕，在出現(xiàn)的畫(huà)面中進(jìn)行基本安全功能的設(shè)置，如圖4所示：

 ( 76 KB ) 圖04.
(3)點(diǎn)擊“Activate setiings”按鈕，彈出Safety password的畫(huà)面，如圖5所示，點(diǎn)擊“Close”按鈕：

 ( 13 KB ) 圖05.
在彈出的畫(huà)面中設(shè)置安全功能的Password，如圖6所示

 ( 11 KB ) 圖06.
之后出現(xiàn)了保存參數(shù)的畫(huà)面，如圖7所示，點(diǎn)擊“Yes”按鈕：

 圖07.
在進(jìn)行完“Copy RAM to ROM”的操作后即完成了此驅(qū)動(dòng)基本安全功能的配置。

(4)基本安全功能設(shè)置完畢后，可看到圖8中出現(xiàn)的報(bào)警信息，需要進(jìn)行接收測(cè)試，此時(shí)點(diǎn)擊“Acknowledge all”按鈕，此報(bào)警信息就會(huì)消失：

 ( 12 KB ) 圖08.

(5)通過(guò)控制面板運(yùn)行軸后同時(shí)斷掉CU上的數(shù)字量輸入及電機(jī)模塊上的EP信號(hào)，激活STO安全功能。