表1顯示了總線模塊，模塊還有DP/PA Link模塊以及Y Link模塊的可能組合。
   

表1

1) 在使用舊的CP 443-5 時(文章編號: 6GK7443-5DX02-0XE0), 在自動化系統(tǒng)中執(zhí)行 IM 157/IM 153-2 只能在總線模塊6ES7-7HE80-0XA0以及配置6ES70AA81-0XA0結(jié)合時操作。

表2 展示的是總線模塊，模塊(PROFIBUS IM 153-2)和配置ET 200M的可能組合。
   

表 2

表3 展示的是總線模塊，模塊(PROFIBUS IM 153-2 FO)和配置ET 200M的可能組合。
 

表 3

表 4 顯示的是哪個總線模塊可以使用接口模塊PROFIBUS IM153-1。
   

表 4

表5顯示的是哪個總線模塊可以使用接口模塊IM 153-4。
   

描述
 采用間接尋址時，只有程序執(zhí)行時，用于讀或?qū)憯?shù)值的地址才得以確定。使用這種方法可以減少編程量并使得程序更靈活。通常來講，程序創(chuàng)建后訪問地址也就確定了。為了使得間接尋址更靈活和更安全，可以

•  使用"Array"數(shù)據(jù)類型用于組合相同的數(shù)據(jù)類型。
• 對于不同的存儲區(qū)，采用index來訪問相關(guān)的針對每個應(yīng)用不同的變量。

在下面的例子中，對于三個變量的訪問采用了不同的存儲區(qū)。表01 顯示了三個變量的訪問列表，每個都有單獨(dú)的索引。
 

 創(chuàng)建一個功能，并聲明輸入變量為"Int"類型。圖.01 顯示了對于"AccessGroupInt"功能塊的編程示例，通過index進(jìn)行間接尋址并返回值。可以在程序中直接使用間接訪問，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。這一編程方法

• 可追蹤，因為可以使用交叉索引。
• 安全，因為僅使用了預(yù)定義的內(nèi)存區(qū)。
• 通用，因為既可以用于標(biāo)準(zhǔn)塊也可以用于優(yōu)化的數(shù)據(jù)區(qū) 。

圖. 01

在下面的示例中數(shù)據(jù)被從三個不同的優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊中讀出或?qū)懭?。三個數(shù)據(jù)塊"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的變量聲明：

• DB 變量1："MyBool" Bool類型
• DB 變量2："MyInt"  Int類型
• DB 變量3："MyWord"  Word類型

圖. 02

創(chuàng)建的PLC數(shù)據(jù)類型"SiloUDT"用于尋址包含不同數(shù)據(jù)類型的DB變量。 "AccessGroupSiloRead"功能塊用于讀出返回值，是由PLC 數(shù)據(jù)類型 "SiloUDT"定義的?；诖丝梢栽谝粋€FB中間接訪問，例如如圖.03所示的指令：

• "Silo_Handling_OnlyReading"("AccessGroupSiloRead"(Index:= #Silo_Index));

圖. 03

創(chuàng)建環(huán)境
此FAQ中的截屏由 STEP 7 (TIA Portal) V13創(chuàng)建。

問題：
如何通過控制單元和電機(jī)/功率模塊上的端子控制實現(xiàn)S120的基本安全控制功能？

回答：
SINAMICS S120 可通過將急停按鈕上的兩個常閉點(diǎn)分別連接至控制單元的數(shù)字量輸入及電機(jī)/功率模塊上的EP端子上來實現(xiàn)S120的基本安全控制功能。SINAMICS S120 的安全功能端子一覽如圖1所示：

 ( 53 KB )

基本安全功能 配置步驟如下：

(1)將S120的驅(qū)動配置完畢并用控制面板測試運(yùn)行正常后，在線項目

(2)雙擊項目導(dǎo)航條驅(qū)動SERVO03->Functions->Safety Integrated，彈出安全功能設(shè)置畫面，如圖3所示：

 ( 39 KB )

圖03.安全功能設(shè)置畫面

點(diǎn)擊圖3中的“Change setting”按鈕，在出現(xiàn)的畫面中進(jìn)行基本安全功能的設(shè)置，如圖4所示：

 ( 76 KB ) 圖04.
(3)點(diǎn)擊“Activate setiings”按鈕，彈出Safety password的畫面，如圖5所示，點(diǎn)擊“Close”按鈕：

 ( 13 KB ) 圖05.
在彈出的畫面中設(shè)置安全功能的Password，如圖6所示

 ( 11 KB ) 圖06.
之后出現(xiàn)了保存參數(shù)的畫面，如圖7所示，點(diǎn)擊“Yes”按鈕：

 圖07.
在進(jìn)行完“Copy RAM to ROM”的操作后即完成了此驅(qū)動基本安全功能的配置。

(4)基本安全功能設(shè)置完畢后，可看到圖8中出現(xiàn)的報警信息，需要進(jìn)行接收測試，此時點(diǎn)擊“Acknowledge all”按鈕，此報警信息就會消失：

 ( 12 KB ) 圖08.

(5)通過控制面板運(yùn)行軸后同時斷掉CU上的數(shù)字量輸入及電機(jī)模塊上的EP信號，激活STO安全功能。