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履帶行走機構是液壓挖掘機用得最多的一種行走機構，其主要優(yōu)點是：具有較大的牽引力和較低的接地比壓，具有良好的越野性能和爬坡能力，在任何路面行走均有良好的通過性，轉彎半徑小、機動靈活。挖掘機履帶行走機構運行速度較低，通常在兩種速度0-3.5km/h和0-5.5km/h之間切換。 
  1.結構示意 
  履帶行走機構是履帶式挖掘機的支承底座，用來支承挖掘機的所有機構、承受工作裝置在工作過程中所產(chǎn)生的力，并使挖掘機能做工作性和短距離轉場性移動。履帶行走機構主要包括引導輪、張緊裝置、組合式行走架、托鏈輪、支重輪、驅動裝置、履帶總成組成。當驅動裝置運轉時，迫使驅動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使挖掘機借支重輪沿著履帶軌道向前運行。 
  2.履帶行走機構主要參數(shù)分析 
  2.1平均接地比壓 
  當機器重心在水平面上的投影與履帶接地區(qū)段的幾何中心相重合，且履帶接地區(qū)段面積都很光滑并近似于水平狀態(tài)時，按上述公式計算的結果與實際情況非常接近。平均接地比壓是履帶機器的一個重要指標，在挖掘機的使用說明書中一般都注明。為了降低平均接地比壓，通常采用加長或加寬帶履帶。 
  2.2牽引力 
  由液壓馬達發(fā)出的轉矩經(jīng)傳動系統(tǒng)和驅動輪把履帶的工作區(qū)段張緊，引起支承面和地面間的相互作用而產(chǎn)生牽引力。同時，地面給履帶支承面一個切向反作用力，此力的方向與履帶行走方向一致，推動挖掘機前進。挖掘機行走時，需要不斷克服行走中所遇到的各種運動阻力，牽引力也就是用于克服這些阻力的。牽引力計算原則是行走裝置的牽引力應該大于總阻力，而牽引力又不應該超過機器與地面的附著力，其計算公式為： 
  2.3運行總阻力 
  挖掘機行走時需要克服的阻力很多，主要有：履帶運行的內(nèi)阻力、土壤變形的阻力、坡度阻力、轉彎阻力、風載阻力、慣性阻力等，總稱為運行總阻力。 
  以上6種中運行阻力中，以坡道阻力和轉彎阻力為最大，往往要占到總阻力的2/3，尤其是液壓挖掘機的原地轉彎阻力比機械式的繞一條履帶轉彎阻力更大，但轉彎和爬坡一般不同時進行。挖掘機在上坡時由于坡道阻力比較大，為了獲取較好的爬坡性能，通常采用低速行走增大牽引力。 
  2.4地面附著力 
  3.底盤件的選型 
  履帶行走機構的底盤件通常包括四輪一帶（引導輪、托鏈輪、支重輪、驅動輪、履帶總成）和張緊裝置。底盤件是挖掘機的基石，其質量的好環(huán)直接影響到挖掘機的工作。 
  3.1四輪一帶