深圳長(zhǎng)欣自動(dòng)化設(shè)備有限公司(廈門辦事處)
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??在PLC的編程語言中,梯形圖是最為廣泛使用的語言,通過PLC的指令系統(tǒng)將梯形圖變成PLC能接受程序,由編程器鍵入到PLC用戶存儲(chǔ)區(qū)去。而梯形圖與繼電器控制原理圖十分相似,主要原因是PLC梯形圖的發(fā)明大致上沿用戶繼電器控制電路的元件符號(hào),僅個(gè)別處有些不同。
??PLC與繼電器控制的主要區(qū)別有以下幾點(diǎn):
??(1)組成器件不同
??繼電器控制線路是由許多真正的硬件繼電器組成的。而PLC是由許多“軟繼電器”組成的,這些“繼電器”實(shí)際上是存儲(chǔ)器中的觸發(fā)器,可以置“0”或置“1”。
??(2)觸點(diǎn)的數(shù)量不同
??硬繼電器的觸點(diǎn)數(shù)有限,一般只有4至8對(duì);而“軟繼電器”可供編程的觸點(diǎn)數(shù)有無限對(duì),因?yàn)橛|發(fā)器狀態(tài)可取用任意次。
??(3)控制方法不同
??繼電器控制是通過元件之間的硬接線來實(shí)現(xiàn)的,因此其控制功能就固定在線路中了,因此功能專一,不靈活;而PLC控制是通過軟件編程來解決的,只要程序改變,功能可跟著改變,控制很靈活。又因PLC是通過循環(huán)掃描工作的,不存在繼電器控制線路中的聯(lián)鎖與互鎖電路,控制設(shè)計(jì)大大簡(jiǎn)化了。
??(4)工作方式不同
在繼電器控制線路中,當(dāng)電源接通時(shí),線路中各繼電器都處于受制約狀態(tài),該合的合,該斷的斷。而在PLC的梯形圖中,各“軟繼電器”都處于周期性循環(huán)掃描接通中,從客觀上看,每個(gè)“軟繼電器”受條件制約,接通時(shí)間是短暫的。也就是說繼電器在控制的工作方式是并行的,而PLC的工作方式是串行的。
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Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、?
CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。?Schneider?
Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。?ABB:工業(yè)機(jī)器人備件
DSQC系列、Bailey INFI 90等。?Siemens(西門子):Siemens MOORE,?Siemens Simatic C1,Siemens
數(shù)控系統(tǒng)等。?Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。?XYCOM:
I/O 、VME板和處理器等。?GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。?Yaskawa(安川)
:伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。?Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控
制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。?Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。?Rosemount羅斯蒙
特:壓力變送器、流量計(jì)。 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件 優(yōu)勢(shì)品牌:ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA?
Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等。
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