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1. SPWM法
SPWM法從電動(dòng)機(jī)供電電源的角度出發(fā),著眼于如何產(chǎn)生一個(gè)可調(diào)頻調(diào)壓的三相對稱正弦波電源。具體方法是以一個(gè)正弦波作為基準(zhǔn)波(稱為調(diào)制波),用一列等幅的三角波(稱為載波)與基準(zhǔn)正弦波相交,由它們的交點(diǎn)確定逆變器的開關(guān)模式。為了提高逆變器的輸出電壓幅值,針對SPWM法,人們提出了準(zhǔn)優(yōu)化轉(zhuǎn)PWM法,即三次諧波疊加法。在正弦波中注入一定比例的三次諧波后,調(diào)制波的幅值大大降低,在調(diào)制波沒有過調(diào)制的情況下,可使基波幅值超過三角波幅值,實(shí)現(xiàn)調(diào)制系數(shù)大于1的調(diào)制。在這種調(diào)制方式下,最大調(diào)制比可提高到1.15左右,相應(yīng)直流母線電壓的利用率最大可提高15%。
2. SVPWM法
磁鏈追蹤型PWM法又稱為電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM),與SPWM法不同,它是從電動(dòng)機(jī)的角度出發(fā)的,著眼點(diǎn)在于如何使電動(dòng)機(jī)獲得圓磁場。它以三相對稱正弦波電壓供電時(shí)交流電動(dòng)機(jī)的理想磁鏈因?yàn)榛鶞?zhǔn),用逆變器不同開關(guān)模式所產(chǎn)生的實(shí)際磁鏈?zhǔn)噶縼碜粉櫥鶞?zhǔn)磁鏈圓,由追蹤的結(jié)果決定出逆變器的開關(guān)模式,形成PWM波。逆變器的開關(guān)模式有8個(gè)空間電壓矢量,其中V0、V7為零電壓矢量。SVPWM不僅使得電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)降低,電流波形畸變減小,而且與動(dòng)SPWM技術(shù)相比直流母線電壓利用率有很大提高,在這種調(diào)制模式下直流母線電壓的利用率最大可提高15%,并易于數(shù)字實(shí)現(xiàn)。
3. 不連續(xù)的SVPWM策略(DHPWM)
不連續(xù)的SVPWM方法是近幾年提出的一種新穎的電壓空間矢量脈寬調(diào)制策略,國外文獻(xiàn)稱為不連續(xù)的SVPWM策略(DHPWM),國內(nèi)有些文章稱為混和型調(diào)制策略(HPWM)或低開關(guān)損耗模式調(diào)制。對于連續(xù)PWM調(diào)制方法,三相調(diào)制波都位于其對應(yīng)載波的峰值之間,因此,所有的連續(xù)PWM調(diào)制方法,其逆變器的開關(guān)損耗都是相同的,且與負(fù)載電流的相角無關(guān)。降低開關(guān)損耗最簡單的方法就是使開關(guān)器件不動(dòng)作,或者在一個(gè)周期中盡量少動(dòng)作。傳統(tǒng)的SVPWM方法中零矢量(V0和V7)的位置在脈寬生成中是對稱存在的,零矢量的導(dǎo)通時(shí)間相等,而且位置是固定的,不能改變。如果保持有效導(dǎo)通矢量的時(shí)間不變,這樣合成的空間電壓矢量有效值不會(huì)受到影響,同時(shí)改變零矢量V0和V7在脈寬分配中的位置,使開關(guān)動(dòng)作的次數(shù)減少,這就是不連續(xù)的SVPWM方法。