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SIEMENS 長沙豪乾智能科技有限公司
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SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外,還提供緊湊型 CPU。
同時(shí)還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可以提供:
S7-1200 CPU 與 S7-200 CPU 之間的以太網(wǎng)通信只能通過 S7 通信來實(shí)現(xiàn),因?yàn)?S7-200 的以太網(wǎng)模塊只支持S7 通信。而在 STEP7 v11中, S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端。當(dāng)S7-200作為客戶端,S7-1200作為服務(wù)器,見“S7-1200 CPU 通過ETHERNET與S7-200 CPU 通信”;當(dāng)S7-200作為服務(wù)器,S7-1200作為客戶端,由于S7-1200 僅支持 S7 單邊通信,需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程,而作為服務(wù)器端的S7-200只需設(shè)置為服務(wù)器準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行。
硬件:
① S7-1200 CPU 硬件版本V2.0或更高
② S7-200 CPU + CP243-1
③ PC (帶以太網(wǎng)卡)
④ PC/PPI 電纜
⑤ TP以太網(wǎng)電纜
軟件:
① STEP7 V11 SP2
② STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP9
所完成的通信任務(wù):
① S7-1200 將通信數(shù)據(jù)區(qū) DB1 中的212 個(gè)字節(jié)發(fā)送到 S7-200 的VB 數(shù)據(jù)區(qū)。
② S7-1200 讀取 S7–200中的VB數(shù)據(jù)區(qū)存儲到S7-1200 的數(shù)據(jù)區(qū)DB2 。
1. 打開 STEP 7 Micro/WIN 軟件,創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,在“PLC”>“TYPE”選擇所使用 CPU 的型號,如圖1. 所示。
圖1. 選擇S7-200 CPU 類型
2. 選擇“工具”>“以太網(wǎng)向?qū)А?進(jìn)入 CP243-1 的向?qū)渲茫鐖D2. 所示。
圖2. 使用以太網(wǎng)向?qū)?br />
3. 選擇CP243-1 模板的位置。
CP243-1 緊鄰 CPU 安裝,所以模板位置為0 ,也可以通過“讀取模塊”讀出模板位置,如圖3. 所示。
圖3. 選擇模板位置
4. 設(shè)置 CP243-1 模板的 IP 地址
IP 地址:192. 168. 70. 101 ,子網(wǎng)掩碼:255. 255. 255. 0,如圖4.所示。
圖4. 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)地址
5. 設(shè)置模塊所占用輸出地址字節(jié)和連接數(shù),如圖5. 所示。
圖5. 設(shè)置占用輸出地址及網(wǎng)絡(luò)連接數(shù)
6. 將CP243-1 定義為 Server 端,如圖6. 所示。
圖 6. 定義為 Server 端
注意:本例S7-200中安裝的CP243-1緊鄰CPU,位置為0,故TSAP地址為10.00;若CP243-1在位置為1,則TSAP地址為10.01。
7. 選擇CRC校驗(yàn),如圖7. 所示。
圖7. 選擇CRC 較驗(yàn)
8. 為配置分配存儲區(qū)
根據(jù)以態(tài)網(wǎng)的配置,需要一個(gè)V存儲區(qū),用戶可以指定一個(gè)未用過的V存儲區(qū)的起始地址,也可以點(diǎn)擊“建議地址”按鈕使用建議地址。如圖8. 所示。
圖8. 為配置分配存儲區(qū)
9. 生成以太網(wǎng)用戶子程序。如圖9. 所示。
圖9. 生成子程序
10. 調(diào)用向?qū)е猩傻淖映绦?,并將程序下載到CPU中。如圖10. 所示。
圖10. 調(diào)用子程序
1. 使用 STEP7 V11軟件新建一個(gè)項(xiàng)目并完成硬件配置,網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
1.1 在“項(xiàng)目樹”>“設(shè)備組態(tài)”>“網(wǎng)絡(luò)視圖”下,按如下圖片中1~6的步驟建立S7連接,如圖11. 所示。
圖11. 建立S7連接
1.2 按如下圖片中1~3的步驟填寫連接參數(shù),如圖12. 所示。
圖12. 定義連接對方IP地址
1.3 在“地址詳細(xì)信息”中設(shè)置通信伙伴的TSAP地址,如圖13. 所示。
圖13. 定義通信雙方TSAP號
注意:通訊伙伴的TSAP地址設(shè)定必須與CP243-1的組態(tài)一致,如圖6所示。
2. 軟件編程
2.1 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1(接收區(qū)數(shù)據(jù)塊DB2類似),定義為212個(gè)字節(jié)的數(shù)組,如圖14.和15. 所示。
圖14. 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1
圖15. 定義212個(gè)字節(jié)的數(shù)組
2.2 在OB1中,從“指令”-->“S7 通信”下,調(diào)用Get、Put通信指令,程序見圖16。
圖16. 程序調(diào)用功能
CALL “PUT” | , %DB3 | //調(diào)用 PUT,使用背景DB塊:DB3 |
REQ | :=%M0.7 | //系統(tǒng)時(shí)鐘 2秒脈沖 |
ID | :=W#16#0100 | //連接號,要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時(shí)的連接號 |
DONE | :=%M2.0 | // 為1時(shí),發(fā)送完成 |
ERROR | :=%M2.1 | // 為1時(shí),有故障發(fā)生 |
STATUS | :=%MW4 | // 狀態(tài)代碼 |
ADDR_1 | :=P#DB1.DBX1000.0 BYTE 212 | // 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址 |
SD_1 | :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 212 | // 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) |
CALL “GET” | , %DB4 | //調(diào)用 GET,使用背景DB塊:DB4 |
REQ | :=%M0.7 | //系統(tǒng)時(shí)鐘 2秒脈沖 |
ID | :=W#16#0100 | //連接號,要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時(shí)的連接號 |
NDR | :=%M2.2 | //為1時(shí),接收到新數(shù)據(jù) |
ERROR | :=%M2.3 | //為1時(shí),有故障發(fā)生 |
STATUS | :=%MW6 | //狀態(tài)代碼 |
ADDR_1 | :=P#DB1.DBX2000.0 BYTE 212 | //從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址 |
RD_1 | :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 212 | //本地接收數(shù)據(jù)地址 |
3. 監(jiān)控結(jié)果
通過在S7-1200側(cè)編程進(jìn)行S7通信,實(shí)現(xiàn)兩個(gè)CPU之間的數(shù)據(jù)交換,監(jiān)控結(jié)果如圖17。
圖17. S71200和S7200監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)
注意:S7-200中V區(qū)對應(yīng)于DB1,即在PUT指令中使用的通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)ADDR_1=P#DB1.DBX1000.0 BYTE 212在S7-200中對于為
CPU 312,用于小型工廠下列緊湊型CPU 可以提供:
下列技術(shù)型CPU 可以提供:
下列故障安全型CPU 可以提供:
所有 CPU 均具有堅(jiān)固、緊湊的塑料機(jī)殼。在前面板上的部件有:
CPU 還具有以下配置:
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及小的維護(hù)成本,因此提高了性價(jià)比。
編程
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對 CPU 進(jìn)行編程??梢允褂孟铝芯幊坦ぞ撸篠TEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以運(yùn)行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具(例如,S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC)。
標(biāo)準(zhǔn)型CPU
對標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。
緊湊型 CPU
對緊湊型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級。
S7-300/ET 200M 需要 24V DC 電源。
SITOP 負(fù)載電源把 120/230 VAC 線路電壓轉(zhuǎn)換到所需的 24 VDC 工作電壓。
這些模塊可利用外部電壓為S7-300/ET200M以及傳感器和執(zhí)行器供電。
負(fù)載電源模塊安裝在 CPU/IM 361/IM153(插槽1)左邊的 DIN 導(dǎo)軌上。
通過所提供的電源連接器連接到 CPU/IM 361/IM153 上。
該模板的前面板包括:
前面板上通過蓋板保護(hù)的還有:
負(fù)載電源也可安裝在 35 mm 的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上(EN 50 022),這需要下述安裝適配器:
S7-300
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。
模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
多種性能等級的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過使用附加模塊隨時(shí)對控制器進(jìn)行升級。
SIMATIC S7-300 是一個(gè)通用的控制器:
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設(shè)備中。其可對立即停車過程進(jìn)行控制,因此不會對人身、環(huán)境造成損害。
S7-300F 滿足下列安全要求:
另外,標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個(gè)全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。
S7-300
一般步驟
S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。
一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件:
根據(jù)要求,也可使用下列模塊:
設(shè)計(jì)
簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù):
擴(kuò)展
若用戶的自動化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí),則可對 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進(jìn)行擴(kuò)展:
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
PROFIBUS DP進(jìn)行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
以下設(shè)備可作為主站連接:
出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過 2 個(gè)。
以下設(shè)備可作為從站連接:
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:
可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接:
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公司理念:
是專業(yè)從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)。在西門子工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到服務(wù),致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
通過 AS-Interface 進(jìn)行過程通信
S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場設(shè)備(AS-Interface 從站)。
更多信息,請參見通信處理器。
通過 CP 或集成接口(點(diǎn)對點(diǎn))進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議:
可以連接以下設(shè)備:
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