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SIEMENS 長沙豪乾智能科技有限公司

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2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連（4個省、市）。
3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、寧波、夏門、青島（10個省、市）。
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我公司對網(wǎng)上交易的客戶流程如下幾點

一、產(chǎn)品報價

我們在收到客戶給出型號、參數(shù)后，會在短時間內(nèi)給您的型號、參數(shù)，進行報價，并配合客戶工程師確認參數(shù)無誤：是否可以安裝，兼容等項目，確保萬無一失。

二、結算付款

請按照我司提供的付款方式支付費用，并盡可能電話通知我們，以便我們及時將貨品寄送給您。

三、產(chǎn)品運輸

默認為快遞方式運輸（順豐），在發(fā)貨后會委派專人協(xié)助跟蹤，將貨運單號給客戶，以便客戶及時查收，（說明：打包時會用氣泡墊或者海綿之類的東西，把貨物包裹好，以防損壞

S7-300/400與S7-200SMART之間的以太網(wǎng)S7通信

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)S7-300/400通過集成的PN口或CP343-1/CP443-1與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以成功的， 但是需要S7-300/400側編程調(diào)用PUT/GET指令。

注意：
1.S7-200 SMART CPU 與S7-300/400 CPU 之間的S7通信未經(jīng)西門子官方測試，本文檔僅供客戶測試使用，使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險需要有客戶自己承擔！
2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才開始支持PUT/GET通信，V1.0版本的CPU需要升級固件后方可支持PUT/GET。
3. S7-300/400若采用CP通信時，則需要采用Standard或Advanced類型通信模塊，CP343-1 Lean模塊不支持。 
4.本文僅介紹S7-300集成PN口與S7-200 SMART CPU S7通信。

S7通信介紹

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
S7-300/400通過以太網(wǎng)接口與S7-200 SMART PLC 之間的S7通訊經(jīng)過測試是可以成功的，但是需要S7-300/400側編程調(diào)用PUT/GET指令，見表1所示。
表 1 PUT和GET ：

S7-400	S7-300	描述	簡要描述
SFB 14	FB 14	讀數(shù)據(jù)	單邊編程讀訪問。
SFB 15	FB 15	寫數(shù)據(jù)	單邊編程寫訪問。

S7-300/400根據(jù)使用通信接口（集成的PN口或CP343-1/CP443-1）不同，調(diào)用的功能塊來源也不同。
通信接口為S7-300 集成PN接口時，需要使用Standard Library中PUT/GET指令，如圖1所示。

圖1 S7-300PN接口需采用Standard Library

通信接口為S7-300 CP通信模塊時，需要使用SIMATIC_NET_CP 庫中PUT/GET指令，如圖2所示。
 
圖2 S7-300 CP模塊接口需采用SIMATIC_NET_CP庫

S7-400 CPU不區(qū)分通信接口，需要使用System Function Blocks 中的SFB14/SFB15指令塊，如圖3所示。
 
圖3 S7-400 需采用SFB程序塊

硬件及網(wǎng)絡組態(tài)

本文以采用1個315-2PN/DP，1個S7-200 SMART PLC為例，介紹它們之間的S7通信。 
在STEP7中創(chuàng)建一個新項目，項目名稱為S7-300-SMART。插入1個S7-300站，在硬件組態(tài)中插入CPU 315-2 PN/DP。如圖4所示。 

圖4 STEP7 項目中插入S7-300站點

設置CPU 315-2PN/DP的IP地址：192.168.0.1，如圖5所示。硬件組態(tài)完成后，即可下載該組態(tài)。 

圖5 設置CPU PN IP地址

打開“NetPro”設置網(wǎng)絡參數(shù)，選中CPU 315-2PN/DP，在連接列表中建立新的連接。步驟如圖6所示。 

圖6 NetPro組態(tài)視圖中插入新連接

選擇 Unspecified  站點，選擇通訊協(xié)議 S7 connection，點擊 Apply，如圖7所示。 

圖7 組態(tài)新連接

在彈出的S7 connection屬性對話框中，勾選 Establish an active connection,設置Partner address:192.168.0.2(S7-200 SMART PLC IP 地址)，如圖8所示。 

圖8 設置S7連接參數(shù)
點擊 "Address Details" ，再彈出來的對話框設置 Partner 的 Slot 為1，如圖9所示。點擊 OK即可關閉該對話框。 

圖9 設置“address details”參數(shù)

網(wǎng)絡組態(tài)創(chuàng)建完成后，需要編譯，如圖10所示。 

圖10 保存并編譯連接

網(wǎng)絡組態(tài)編譯無錯，鼠標先點擊 CPU 315-2PN/DP ,然后點擊下載按鈕下載網(wǎng)絡組態(tài)，步驟如圖11所示。 

圖 11 下載組態(tài)連接

程序編程

可以通過SFB/FB 14 "GET"，從遠程CPU中讀取數(shù)據(jù)。
S7-300：在REQ的上升沿處讀取數(shù)據(jù)。在REQ的每個上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和RD_1。在每個作業(yè)結束之后，可以分配新數(shù)值給ID、ADDR_1和RD_1參數(shù)。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此過程中，將要讀取的區(qū)域的相關指針(ADDR_i)發(fā)送到伙伴CPU。遠程伙伴返回此數(shù)據(jù)。在 下一個SFB/FB調(diào)用處，已接收的數(shù)據(jù)被復制到組態(tài)的接收區(qū)(RD_i)中。必須要確保通過參數(shù)ADDR_i和RD_i定義的區(qū)域在長度和數(shù)據(jù)類型方面 要相互匹配。
通過狀態(tài)參數(shù)NDR數(shù)值為1來指示此作業(yè)已完成。只有在前一個作業(yè)已經(jīng)完成之后，才能重新激活讀作業(yè)。遠程CPU可以處于RUN或STOP工作狀態(tài)。如果 正在讀取數(shù)據(jù)時發(fā)生訪問故障，或如果數(shù)據(jù)類型檢查過程中出錯，則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出表示。

通過使用SFB/FB 15 "PUT"，可以將數(shù)據(jù)寫入到遠程CPU。
S7-300：在REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。在REQ的每個上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和SD_1。在每個作業(yè)結束之后，可以給ID、ADDR_1和SD_1參數(shù)分配新數(shù)值。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此過程中，將指向要寫入數(shù)據(jù)的區(qū)域(ADDR_i)的指針和數(shù)據(jù)(SD_i)發(fā)送到伙伴CPU。 遠程伙伴將所需要的數(shù)據(jù)保存在隨數(shù)據(jù)一起提供的地址下面，并返回一個執(zhí)行確認。必須要確保通過參數(shù)ADDR_i和SD_i定義的區(qū)域在編號、長度和數(shù)據(jù)類 型方面相互匹配。
如果沒有產(chǎn)生任何錯誤，則在下一個SFB/FB調(diào)用時，通過狀態(tài)參數(shù)DONE來指示，其數(shù)值為1。只有在最后一個作業(yè)完成之后，才能再次激活寫作業(yè)。遠程 CPU可以處于RUN或STOP模式。如果正在寫入數(shù)據(jù)時發(fā)生訪問故障，或如果執(zhí)行檢查過程中出錯，則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出 表示。
打開SIMATIC 315 PN-1的OB1，在OB1中依次調(diào)用FB14，F(xiàn)B15如圖12、圖13所示：

圖12 FB14調(diào)用
表2.FB14參數(shù)說明 ：

參數(shù)	描述	數(shù)據(jù)類型	存儲區(qū)	描述
REQ	INPUT	BOOL	I、Q、M、D、L	上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊
ID	INPUT	WORD	M、D、常數(shù)	地址參數(shù)ID
NDR	OUTPUT	BOOL	I、Q、M、D、L	為1時，接收數(shù)據(jù)成功
ERROR	OUTPUT	BOOL	I、Q、M、D、L	接收到新數(shù)據(jù)
STATUS	OUTPUT	WORD	I、Q、M、D、L	故障代碼
S7-300：  ADDR_1 S7-400：  ADDR_i (1 ≤ i ≤ 4)	IN_OUT	ANY	M、D I、Q、M、D、  T、C	從S7-200 SMART的數(shù)據(jù)地址中讀取數(shù)據(jù);V區(qū)數(shù)據(jù)對應DB1。
S7-300：  RD_1 S7-400：  RD_i (1 ≤ i ≤ 4)	IN_OUT	ANY	S7-300：M、D S7-400 I、Q、  M、D、T、C	本站接收數(shù)據(jù)地址

圖13 FB15調(diào)用
表3.FB15參數(shù)說明 ：

參數(shù)	描述	數(shù)據(jù)類型	存儲區(qū)	描述
REQ	INPUT	BOOL	I、Q、M、D、L	上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊
ID	INPUT	WORD	M、D、常數(shù)	地址參數(shù)
DONE	OUTPUT	BOOL	I、Q、M、D、L	為1時，發(fā)送完成
ERROR	OUTPUT	BOOL	I、Q、M、D、L	為1時，有故障發(fā)生
STATUS	OUTPUT	WORD	I、Q、M、D、L	故障代碼
S7-300：  ADDR_1 S7-400：  ADDR_i (1 ≤ i ≤ 4)	IN_OUT	ANY	M、D I、Q、M、D、  T、C	從S7-200 SMART的數(shù)據(jù)地址中讀取數(shù)據(jù);V區(qū)數(shù)據(jù)對應DB1。
S7-300：  SD_1 S7-400：  SD_i (1 ≤ i ≤ 4)	IN_OUT	ANY	S7-300：M、D S7-400 I、Q、  M、D、T、C	本站發(fā)送數(shù)據(jù)地址

注意：

S7-200 SMART PLC 不需要編程。 S7-200 SMART 中的V存儲區(qū)在S7-300/400 PLC 編程中以DB1數(shù)據(jù)塊的形式體

。）

西門子中國總代理上楓焱國為西門子中國總代理，西門子中國PLC總代理，西門子中國工業(yè)自動化與驅動技術產(chǎn)品總代理，西門子中國工業(yè)業(yè)務領域總代理，西門子授權指定維修部，西門子中國總代理和維修中心，西門子授權中國總代理，西門子一級代理商，西門子代理商，西門子總代理。上海西門子代理商，西門子PLC代理商，西門子PLC一級代理商 ，西門子變頻器代理商，西門子數(shù)控伺服代理商，西門子代理商總代理一級代理商 ，西門子模塊總代理，西門子代理商總代理一級總代理。西門子電纜代理商，西門子DP接頭代理商，西門子CP5611網(wǎng)卡代理商，西門子PLC模塊代理商，西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)代理商，西門子全系列代理商

 

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西門子Simatic PCS 7 CPU 410-5H ***的過程控制器

7-300 集成PN口作客戶端與S7-300/400/1200/1500的 S7 單邊通信（STEP7）

S7 協(xié)議是 SIEMENS S7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標準協(xié)議，其優(yōu)點是通信雙方無論是在同一 MPI 總線上、同一 PROFIBUS 總線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中，都可通過 S7 協(xié)議建立通信連接，使用相同的編程方式進行數(shù)據(jù)交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡無關。S7 通信按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信，單邊通信通常應用于以下情況：

• 通信伙伴無法組態(tài) S7 連接
• 通信伙伴不允許停機
• 不希望在通訊伙伴側增加通信組態(tài)和程序

本文檔簡要介紹在STEP7 V5.5環(huán)境下，S7-300 集成PN口的CPU基于工業(yè)以太網(wǎng)的S7單邊通信的組態(tài)步驟，用于實現(xiàn)與S7-300/400/1200/1500 CPU之間的S7 通信。

1、硬件與軟件條件

設備	數(shù)量	訂貨號	注釋
CPU 315-2 PN/DP	2	6ES7317-2EH14-0AB0	V3.2

表 1主要硬件列表

設備	數(shù)量	訂貨號	注釋
STEP 7 Professional V5.5	1	6ES7511-1AK00-0AB0	V1.8
CPU 1212C	1	6ES7212-1AE40-0XB0	V4.2

表 2軟件環(huán)境

2、組態(tài)配置

2.1 通過如下的步驟配置編程電腦的IP地址:

選擇電腦的“ 控制面板 > 網(wǎng)絡和共享 > 本地連接>屬性”打開 Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4)，設置PC的 IP 地址,本例中為192.168.0.131。

圖1.設置PC地址

 

2.2 在STEP7 中組態(tài)315-2PN/DP CPU，雙擊X2卡槽,再點擊屬性按鈕以設置IP地址。(具體步驟請參見文檔:CPU硬件組態(tài)入門)

圖2.S7-300硬件組態(tài)

圖3.PN-IO屬性

 

2.3 設置好IP地址后（本例中為192.168.0.1），點擊New按鈕添加一條子網(wǎng)Ethernet（1），如果已經(jīng)存在子網(wǎng)，也可選中該子網(wǎng)直接點OK按鈕即可。

圖4.添加IP地址和子網(wǎng)

 

2.4 點擊快捷菜單中的Configure Network按鈕進入Netpro視圖。

圖5.點擊Configure Network按鈕

 

2.5 在Netpro視圖的CPU上點右鍵選擇Insert New Connection添加新連接。

圖6.添加新連接

 

2.6 通訊伙伴選擇非指定（Unspecified），通訊類型選擇S7 connection。

圖7.選擇通信伙伴和通信類型

 

2.7 點擊OK后在彈出的屬性窗口中勾選單端組態(tài)（Establish an active connection），并填寫通信伙伴的IP地址，注意Local ID編號，本例保持默認值1。點擊詳細按鈕。

圖8.S7連接屬性

 

2.8 在地址詳細信息對話框中填寫通信伙伴CPU的機架號和槽號，如通信伙伴是S7-300/400 CPU則槽號為2，如通信伙伴是S7-1200/1500 CPU則槽號為1。點擊OK。

圖9.S7地址詳細

2.9 選中CPU，先編譯再下載

圖10.編譯下載

注：如不熟悉下載方法，可參考如下鏈接：

http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/published\Soft\Soft_3.5\Soft_3.5.html

 

2.10 下載完成后，可點擊“激活連接狀態(tài)”按鈕，查看連接狀態(tài)，如下圖所示，則表示組態(tài)的連接已經(jīng)成功建立。

圖11.連接已建立

2.11 如果出現(xiàn)如下圖所示的情況，則說明連接沒有建立，請檢查網(wǎng)線的連接、IP地址等。

圖12.連接未建立

3、編寫PLC程序，調(diào)用通訊塊

3.1 組態(tài)連接建立成功后，需要調(diào)用通訊功能塊PUT和GET進行數(shù)據(jù)交換。S7-300用于通訊連接的功能塊位于標準庫中，如下圖所示：

圖13.PUT GET指令位置

 

3.2調(diào)用PUT指令，本例中本地S7-300 CPU將DB10.DBB0開始的10個字節(jié)寫入通信伙伴CPU 的DB11.DBB0開始的10個字節(jié)中。

圖14.PUT指令

參數(shù)	說明
REQ	上升沿觸發(fā)，一次上升沿發(fā)送一次數(shù)據(jù)
ID	連接ID（參看圖8）
ADDR_1	指向伙伴CPU接收地址區(qū)域
SD_1	指向本地CPU發(fā)送地址區(qū)域
DONE	發(fā)送完成（上升沿）
ERROR	有故障發(fā)生（上升沿）
STATUS	故障代碼

表 3 PUT管腳說明

3.3調(diào)用GET指令，本例中將通信伙伴CPU的DB20.DBB0開始的10個字節(jié)讀入到本地S7-300 CPU的DB21.DBB0開始的10個字節(jié)中。

圖15.GET指令

參數(shù)	說明
REQ	上升沿觸發(fā)，一次上升沿讀取一次數(shù)據(jù)
ID	連接ID（參看圖8
ADDR_1	指向伙伴CPU發(fā)送地址區(qū)域
RD_1	指向本地CPU接收地址區(qū)域
DONE	接收完成（上升沿）
ERROR	有故障發(fā)生（上升沿）
STATUS	故障代碼

表 4 GET管腳說明

3.4 S7-300 CPU做S7通訊的客戶端時，伙伴CPU無需組態(tài)編程，準備好相應的數(shù)據(jù)區(qū)即可，如本例中的DB10和DB20。如果伙伴方是S7-1200（固件版本V4.0以上）或是S7-1500 CPU，需要在CPU屬性的連接機制中勾選"允許來自遠程對象的PUT/GET通信訪問"，如下圖所示：

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西門子 S7-300 PLC 說明
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