吐魯番地區(qū)哪里長期回收模塊西門子 ，吐魯番地區(qū)哪里長期回收模塊西門子
SIEMENS 長沙豪乾智能科技有限公司
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S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)S7-300/400通過集成的PN口或CP343-1/CP443-1與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以成功的， 但是需要S7-300/400側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令。
注意：
1.S7-200 SMART CPU 與S7-300/400 CPU 之間的S7通信未經(jīng)西門子官方測試，本文檔僅供客戶測試使用，使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險(xiǎn)需要有客戶自己承擔(dān)！
2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才開始支持PUT/GET通信，V1.0版本的CPU需要升級固件后方可支持PUT/GET。
3. S7-300/400若采用CP通信時(shí)，則需要采用Standard或Advanced類型通信模塊，CP343-1 Lean模塊不支持。
4.本文僅介紹S7-300集成PN口與S7-200 SMART CPU S7通信。
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
S7-300/400通過以太網(wǎng)接口與S7-200 SMART PLC 之間的S7通訊經(jīng)過測試是可以成功的，但是需要S7-300/400側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令，見表1所示。
表 1 PUT和GET ：
| S7-400 | S7-300 | 描述 | 簡要描述 |
| SFB 14 | FB 14 | 讀數(shù)據(jù) | 單邊編程讀訪問。 |
| SFB 15 | FB 15 | 寫數(shù)據(jù) | 單邊編程寫訪問。 |
S7-300/400根據(jù)使用通信接口（集成的PN口或CP343-1/CP443-1）不同，調(diào)用的功能塊來源也不同。
通信接口為S7-300 集成PN接口時(shí)，需要使用Standard Library中PUT/GET指令，如圖1所示。
圖1 S7-300PN接口需采用Standard Library
通信接口為S7-300 CP通信模塊時(shí)，需要使用SIMATIC_NET_CP 庫中PUT/GET指令，如圖2所示。
圖2 S7-300 CP模塊接口需采用SIMATIC_NET_CP庫
S7-400 CPU不區(qū)分通信接口，需要使用System Function Blocks 中的SFB14/SFB15指令塊，如圖3所示。
圖3 S7-400 需采用SFB程序塊
本文以采用1個(gè)315-2PN/DP，1個(gè)S7-200 SMART PLC為例，介紹它們之間的S7通信。
在STEP7中創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，項(xiàng)目名稱為S7-300-SMART。插入1個(gè)S7-300站，在硬件組態(tài)中插入CPU 315-2 PN/DP。如圖4所示。
圖4 STEP7 項(xiàng)目中插入S7-300站點(diǎn)
設(shè)置CPU 315-2PN/DP的IP地址：192.168.0.1，如圖5所示。硬件組態(tài)完成后，即可下載該組態(tài)。
圖5 設(shè)置CPU PN IP地址
打開“NetPro”設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，選中CPU 315-2PN/DP，在連接列表中建立新的連接。步驟如圖6所示。
圖6 NetPro組態(tài)視圖中插入新連接
選擇 Unspecified 站點(diǎn)，選擇通訊協(xié)議 S7 connection，點(diǎn)擊 Apply，如圖7所示。
圖7 組態(tài)新連接
在彈出的S7 connection屬性對話框中，勾選 Establish an active connection,設(shè)置Partner address:192.168.0.2(S7-200 SMART PLC IP 地址)，如圖8所示。
圖8 設(shè)置S7連接參數(shù)
點(diǎn)擊 "Address Details" ，再彈出來的對話框設(shè)置 Partner 的 Slot 為1，如圖9所示。點(diǎn)擊 OK即可關(guān)閉該對話框。
圖9 設(shè)置“address details”參數(shù)
網(wǎng)絡(luò)組態(tài)創(chuàng)建完成后，需要編譯，如圖10所示。
圖10 保存并編譯連接
網(wǎng)絡(luò)組態(tài)編譯無錯(cuò)，鼠標(biāo)先點(diǎn)擊 CPU 315-2PN/DP ,然后點(diǎn)擊下載按鈕下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，步驟如圖11所示。
圖 11 下載組態(tài)連接
可以通過SFB/FB 14 "GET"，從遠(yuǎn)程CPU中讀取數(shù)據(jù)。
S7-300：在REQ的上升沿處讀取數(shù)據(jù)。在REQ的每個(gè)上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和RD_1。在每個(gè)作業(yè)結(jié)束之后，可以分配新數(shù)值給ID、ADDR_1和RD_1參數(shù)。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動(dòng)SFB。在此過程中，將要讀取的區(qū)域的相關(guān)指針(ADDR_i)發(fā)送到伙伴CPU。遠(yuǎn)程伙伴返回此數(shù)據(jù)。在 下一個(gè)SFB/FB調(diào)用處，已接收的數(shù)據(jù)被復(fù)制到組態(tài)的接收區(qū)(RD_i)中。必須要確保通過參數(shù)ADDR_i和RD_i定義的區(qū)域在長度和數(shù)據(jù)類型方面 要相互匹配。
通過狀態(tài)參數(shù)NDR數(shù)值為1來指示此作業(yè)已完成。只有在前一個(gè)作業(yè)已經(jīng)完成之后，才能重新激活讀作業(yè)。遠(yuǎn)程CPU可以處于RUN或STOP工作狀態(tài)。如果 正在讀取數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生訪問故障，或如果數(shù)據(jù)類型檢查過程中出錯(cuò)，則出錯(cuò)和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出表示。
通過使用SFB/FB 15 "PUT"，可以將數(shù)據(jù)寫入到遠(yuǎn)程CPU。
S7-300：在REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。在REQ的每個(gè)上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和SD_1。在每個(gè)作業(yè)結(jié)束之后，可以給ID、ADDR_1和SD_1參數(shù)分配新數(shù)值。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動(dòng)SFB。在此過程中，將指向要寫入數(shù)據(jù)的區(qū)域(ADDR_i)的指針和數(shù)據(jù)(SD_i)發(fā)送到伙伴CPU。 遠(yuǎn)程伙伴將所需要的數(shù)據(jù)保存在隨數(shù)據(jù)一起提供的地址下面，并返回一個(gè)執(zhí)行確認(rèn)。必須要確保通過參數(shù)ADDR_i和SD_i定義的區(qū)域在編號、長度和數(shù)據(jù)類 型方面相互匹配。
如果沒有產(chǎn)生任何錯(cuò)誤，則在下一個(gè)SFB/FB調(diào)用時(shí)，通過狀態(tài)參數(shù)DONE來指示，其數(shù)值為1。只有在最后一個(gè)作業(yè)完成之后，才能再次激活寫作業(yè)。遠(yuǎn)程 CPU可以處于RUN或STOP模式。如果正在寫入數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生訪問故障，或如果執(zhí)行檢查過程中出錯(cuò)，則出錯(cuò)和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出 表示。
打開SIMATIC 315 PN-1的OB1，在OB1中依次調(diào)用FB14，F(xiàn)B15如圖12、圖13所示：
圖12 FB14調(diào)用
表2.FB14參數(shù)說明 ：
|
參數(shù) |
描述 |
數(shù)據(jù)類型 |
存儲區(qū) |
描述 |
|
REQ |
INPUT |
BOOL |
I、Q、M、D、L |
上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊 |
|
ID |
INPUT |
WORD |
M、D、常數(shù) |
地址參數(shù)ID |
|
NDR |
OUTPUT |
BOOL |
I、Q、M、D、L |
為1時(shí)，接收數(shù)據(jù)成功 |
|
ERROR |
OUTPUT |
BOOL |
I、Q、M、D、L |
接收到新數(shù)據(jù) |
|
STATUS |
OUTPUT |
WORD |
I、Q、M、D、L |
故障代碼 |
|
S7-300： |
IN_OUT |
ANY |
M、D
I、Q、M、D、 |
從S7-200 SMART的數(shù)據(jù)地址中讀取數(shù)據(jù);V區(qū)數(shù)據(jù)對應(yīng)DB1。 |
|
S7-300： |
IN_OUT |
ANY |
S7-300：M、D |
本站接收數(shù)據(jù)地址 |
圖13 FB15調(diào)用
表3.FB15參數(shù)說明 ：
|
參數(shù) |
描述 |
數(shù)據(jù)類型 |
存儲區(qū) |
描述 |
|
REQ |
INPUT |
BOOL |
I、Q、M、D、L |
上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊 |
|
ID |
INPUT |
WORD |
M、D、常數(shù) |
地址參數(shù) |
|
DONE |
OUTPUT |
BOOL |
I、Q、M、D、L |
為1時(shí)，發(fā)送完成 |
|
ERROR |
OUTPUT |
BOOL |
I、Q、M、D、L |
為1時(shí)，有故障發(fā)生 |
|
STATUS |
OUTPUT |
WORD |
I、Q、M、D、L |
故障代碼 |
|
S7-300： |
IN_OUT |
ANY |
M、D
I、Q、M、D、 |
從S7-200 SMART的數(shù)據(jù)地址中讀取數(shù)據(jù);V區(qū)數(shù)據(jù)對應(yīng)DB1。 |
|
S7-300： |
IN_OUT |
ANY |
S7-300：M、D
S7-400 I、Q、 |
本站發(fā)送數(shù)據(jù)地址 |
注意：
S7-200 SMART PLC 不需要編程。 S7-200 SMART 中的V存儲區(qū)在S7-300/400 PLC 編程中以DB1數(shù)據(jù)塊的形式體
。）
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西門子發(fā)布面向工業(yè)自動(dòng)化的第二代有線移動(dòng)面板。第二代移動(dòng)操作和監(jiān)控面板的產(chǎn)品性能、靈活性和便捷性相較前代產(chǎn)品都得以提升。第二代SIMATIC HMI移動(dòng)面板采用高寬比為16:9的7寸或9寸高亮1,600萬色寬屏顯示，能清晰呈現(xiàn)高度復(fù)雜和詳細(xì)的工藝流…
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SINAMICS G120 是一種包含各種功能單元的模塊化變頻器系統(tǒng)。
西門子Ruggedcom RX1400，是將以太網(wǎng)交換、路由和防火墻功能與各種廣域網(wǎng)（WAN）連接選項(xiàng)結(jié)合起來的多協(xié)議智能節(jié)點(diǎn)。該裝置達(dá)到IP40防護(hù)等級，無需風(fēng)扇進(jìn)行散熱，可在-40℃到+85℃的溫度范圍內(nèi)連續(xù)正常工作，并配備支持DIN導(dǎo)軌、面板或機(jī)架安…
SCALANCE XM-400 交換機(jī)不但可為您提供更多功能，而且還能確保您的自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)較大靈活性。 這類工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，具有可擴(kuò)展的端口擴(kuò)展器，能夠恰到好處地滿足對通信網(wǎng)絡(luò)日益增長的需求。
SCALANCE S模塊對自動(dòng)化單元和所有不具備自身安全功能的設(shè)備進(jìn)行保護(hù)，使其免受非法訪問以及協(xié)議外間諜程序和非法操作的干擾。即使在外部網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)干擾時(shí)，自動(dòng)化單元內(nèi)部的數(shù)據(jù)交換也不會受到影響。對通訊的保護(hù)不受所使用應(yīng)用協(xié)議的影響。
西門子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)針對Maxum II氣相色譜儀推出一種新型模塊化柱箱，并增加了彩色觸屏操作面板。新型模塊化柱箱內(nèi)可安裝一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單模塊，一個(gè)組合模塊，或者兩個(gè)單模塊。這種模塊化設(shè)計(jì)增加了氣相色譜儀的可靠運(yùn)行時(shí)間，同時(shí)也減少了維護(hù)費(fèi)用…
S7 協(xié)議是 SIEMENS S7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，其優(yōu)點(diǎn)是通信雙方無論是在同一 MPI 總線上、同一 PROFIBUS 總線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中，都可通過 S7 協(xié)議建立通信連接，使用相同的編程方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡(luò)無關(guān)。S7 通信按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信，單邊通信通常應(yīng)用于以下情況：
本文檔簡要介紹在STEP7 V5.5環(huán)境下，S7-300 集成PN口的CPU基于工業(yè)以太網(wǎng)的S7單邊通信的組態(tài)步驟，用于實(shí)現(xiàn)與S7-300/400/1200/1500 CPU之間的S7 通信。
| 設(shè)備 | 數(shù)量 | 訂貨號 | 注釋 |
| CPU 315-2 PN/DP | 2 | 6ES7317-2EH14-0AB0 | V3.2 |
表 1主要硬件列表
| 設(shè)備 | 數(shù)量 | 訂貨號 | 注釋 |
| STEP 7 Professional V5.5 | 1 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | V1.8 |
| CPU 1212C | 1 | 6ES7212-1AE40-0XB0 | V4.2 |
表 2軟件環(huán)境
2.1 通過如下的步驟配置編程電腦的IP地址:
選擇電腦的“ 控制面板 > 網(wǎng)絡(luò)和共享 > 本地連接>屬性”打開 Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4)，設(shè)置PC的 IP 地址,本例中為192.168.0.131。
圖1.設(shè)置PC地址
2.2 在STEP7 中組態(tài)315-2PN/DP CPU，雙擊X2卡槽,再點(diǎn)擊屬性按鈕以設(shè)置IP地址。(具體步驟請參見文檔:CPU硬件組態(tài)入門)
圖2.S7-300硬件組態(tài)
圖3.PN-IO屬性
2.3 設(shè)置好IP地址后（本例中為192.168.0.1），點(diǎn)擊New按鈕添加一條子網(wǎng)Ethernet（1），如果已經(jīng)存在子網(wǎng)，也可選中該子網(wǎng)直接點(diǎn)OK按鈕即可。
圖4.添加IP地址和子網(wǎng)
2.4 點(diǎn)擊快捷菜單中的Configure Network按鈕進(jìn)入Netpro視圖。
圖5.點(diǎn)擊Configure Network按鈕
2.5 在Netpro視圖的CPU上點(diǎn)右鍵選擇Insert New Connection添加新連接。
圖6.添加新連接
2.6 通訊伙伴選擇非指定（Unspecified），通訊類型選擇S7 connection。
圖7.選擇通信伙伴和通信類型
2.7 點(diǎn)擊OK后在彈出的屬性窗口中勾選單端組態(tài)（Establish an active connection），并填寫通信伙伴的IP地址，注意Local ID編號，本例保持默認(rèn)值1。點(diǎn)擊詳細(xì)按鈕。
圖8.S7連接屬性
2.8 在地址詳細(xì)信息對話框中填寫通信伙伴CPU的機(jī)架號和槽號，如通信伙伴是S7-300/400 CPU則槽號為2，如通信伙伴是S7-1200/1500 CPU則槽號為1。點(diǎn)擊OK。
圖9.S7地址詳細(xì)
2.9 選中CPU，先編譯再下載
圖10.編譯下載
注：如不熟悉下載方法，可參考如下鏈接：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/published\Soft\Soft_3.5\Soft_3.5.html
2.10 下載完成后，可點(diǎn)擊“激活連接狀態(tài)”按鈕，查看連接狀態(tài)，如下圖所示，則表示組態(tài)的連接已經(jīng)成功建立。
圖11.連接已建立
2.11 如果出現(xiàn)如下圖所示的情況，則說明連接沒有建立，請檢查網(wǎng)線的連接、IP地址等。
圖12.連接未建立
3.1 組態(tài)連接建立成功后，需要調(diào)用通訊功能塊PUT和GET進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。S7-300用于通訊連接的功能塊位于標(biāo)準(zhǔn)庫中，如下圖所示：
圖13.PUT GET指令位置
3.2調(diào)用PUT指令，本例中本地S7-300 CPU將DB10.DBB0開始的10個(gè)字節(jié)寫入通信伙伴CPU 的DB11.DBB0開始的10個(gè)字節(jié)中。
圖14.PUT指令
| 參數(shù) | 說明 |
| REQ | 上升沿觸發(fā)，一次上升沿發(fā)送一次數(shù)據(jù) |
| ID | 連接ID（參看圖8） |
| ADDR_1 | 指向伙伴CPU接收地址區(qū)域 |
| SD_1 | 指向本地CPU發(fā)送地址區(qū)域 |
| DONE | 發(fā)送完成（上升沿） |
| ERROR | 有故障發(fā)生（上升沿） |
| STATUS | 故障代碼 |
表 3 PUT管腳說明
3.3調(diào)用GET指令，本例中將通信伙伴CPU的DB20.DBB0開始的10個(gè)字節(jié)讀入到本地S7-300 CPU的DB21.DBB0開始的10個(gè)字節(jié)中。
圖15.GET指令
| 參數(shù) | 說明 |
| REQ | 上升沿觸發(fā)，一次上升沿讀取一次數(shù)據(jù) |
| ID | 連接ID（參看圖8 |
| ADDR_1 | 指向伙伴CPU發(fā)送地址區(qū)域 |
| RD_1 | 指向本地CPU接收地址區(qū)域 |
| DONE | 接收完成（上升沿） |
| ERROR | 有故障發(fā)生（上升沿） |
| STATUS | 故障代碼 |
表 4 GET管腳說明
3.4 S7-300 CPU做S7通訊的客戶端時(shí)，伙伴CPU無需組態(tài)編程，準(zhǔn)備好相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)即可，如本例中的DB10和DB20。如果伙伴方是S7-1200（固件版本V4.0以上）或是S7-1500 CPU，需要在CPU屬性的連接機(jī)制中勾選"允許來自遠(yuǎn)程對象的PUT/GET通信訪問"，如下圖所示：
西門子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)旗下的 Simatic 控制器家族中新增了一款功能強(qiáng)大、用途廣泛且堅(jiān)固耐用的過程工業(yè)CPU。Simatic PCS 7 CPU 410-5H 是目前運(yùn)行速度快、功能強(qiáng)大的一款控制器，而且憑借該 CPU 獨(dú)特的硬件和固件平臺，適用于各種應(yīng)用場合、應(yīng)用領(lǐng)域和性…
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Sinamics V90驅(qū)動(dòng)器將多種控制模式集于一體，支持外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度和扭矩控制，適用于多樣化的應(yīng)用場合。同時(shí)，全功率驅(qū)動(dòng)器（0.4 - 7kW）還標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻。Sinamics V90豐富且高度集成的模式，使其具有更高的性價(jià)比。
RUGGEDCOM RSG2488最多可選配 28 個(gè)千兆端口其設(shè)計(jì)理念旨在減少對機(jī)架空間需求，降低備件成本，并較大限度減少修復(fù)時(shí)間，較低的總擁有成本。
新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外，還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)，較大程度提高生產(chǎn)效率。無論是小型設(shè)備還是對速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置，都一一適用。SIMATICS7-1500無縫集成到TIA博途中，極大提高了工程組態(tài)的效率。
西門子 S7-300 PLC 說明
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng)，可滿足中、低端的性能要求。
