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產(chǎn)品簡介

6ES7-953-8LM20-0AA0

產(chǎn)品價(jià)格：￥188

上架日期：2018-07-25 00:20:29

產(chǎn)地：德國

發(fā)貨地：上海

供應(yīng)數(shù)量：不限

最少起訂：1臺(tái)

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詳細(xì)說明

6ES7-953-8LM20-0AA0

Overview

SIMOTION 可用于執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的所有機(jī)器而不管是從簡單的運(yùn)動(dòng)控制還是高性能應(yīng)用。重點(diǎn)是要獲得一個(gè)可用于完成廣泛的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的簡易而靈活的解決方案。

SIMOTION 的運(yùn)行基礎(chǔ)是將運(yùn)動(dòng)控制與在大多數(shù)機(jī)器上所常見的兩個(gè)其他控制功能融合在一起：PLC 和工藝功能。

這種方法意味著可以在同一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)軸的運(yùn)動(dòng)控制和全面機(jī)器控制。對于技術(shù)功能來說也是如此，如對一個(gè)液壓軸實(shí)施的壓力控制。可以實(shí)現(xiàn)從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩(wěn)切換。

將運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能三種開環(huán)控制功能組合在一起具有以下優(yōu)點(diǎn)：

工程組態(tài)費(fèi)用降低，機(jī)器性能提高
快速的系統(tǒng)響應(yīng) - 不再需要各個(gè)部件之間對時(shí)間要求嚴(yán)格的接口
簡便、統(tǒng)一和透明的編程以及整個(gè)機(jī)器的診斷

SIMOTION 系統(tǒng)由三個(gè)部分組成：

工程組態(tài)系統(tǒng)

SCOUT 可將運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能集中到一個(gè)全面的集成系統(tǒng)中，并提供了所有必要工具：編程與參數(shù)化、測試與調(diào)試、診斷。

運(yùn)行軟件

運(yùn)行軟件為循環(huán)任務(wù)和順序任務(wù)提供了高性能的執(zhí)行系統(tǒng)。運(yùn)行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運(yùn)動(dòng)控制功能和工藝功能。通過選擇合適的模塊，系統(tǒng)的總體功能可與機(jī)器靈活適應(yīng)。

硬件平臺(tái)

硬件平臺(tái)是 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運(yùn)行版軟件模塊創(chuàng)建的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺(tái)上運(yùn)行。

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化解決方案的快途徑

西門子提供了廣泛的特定領(lǐng)域解決方案，可用來降低組態(tài)成本，加快項(xiàng)目完成，并更快速地成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)。

使用 SIMOTION easyProject 項(xiàng)目生成器，用戶可顯著加快機(jī)器應(yīng)用中標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目框架的創(chuàng)建。

Monitor V6.2帶50個(gè)客戶機(jī) WinCC Audit V7.0 6AV6 371-1DV07-0AX0 SIMATIC WinCC /Audit RT V7.0 6AV6 371-1DV17-0AX0 SIMATIC WinCC /Audit RC V7.0

6ES7-953-8LM20-0AA0

西門子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇

S7-200的端口是不隔離的，如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離，應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。

注意：

●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過連接電纜。

●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。

●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位，或者彼此隔離，來避免產(chǎn)生這種不希望的電流。

為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型

網(wǎng)段的大長度取決于兩個(gè)因素：隔離（用RS-485中繼器）和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點(diǎn)之間的距離很遠(yuǎn)時(shí)，有可能具有不同的地電位。即使距離較近，大型機(jī)械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。

表1 網(wǎng)絡(luò)電纜的大長度

波特率	非隔離CPU口1	有中繼器的CPU口或者EM277
9.6K到187.5K	50m	1000m
500k	不支持	400m
1M到1.5M	不支持	200m
3M到12M	不支持	100m

1 如果不是用隔離端和中繼器，允許的大距離為50m。測量該距離時(shí)，從網(wǎng)段的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)開始。到網(wǎng)段的后一個(gè)節(jié)點(diǎn)。

在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器

RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了：

●增加網(wǎng)絡(luò)的長度：在網(wǎng)絡(luò)中使用一個(gè)中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴(kuò)展50m。如果使用兩個(gè)中繼器而且中間沒有其他節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴(kuò)展一個(gè)網(wǎng)段的長度。在一個(gè)串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中，多可以使用9個(gè)中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長度不能超過9600m.

●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備：在9600的波特率下。50米距離之內(nèi)，一個(gè)網(wǎng)段多可以連接32個(gè)設(shè)備，使用一個(gè)中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個(gè)設(shè)備。

●在不同的網(wǎng)段之間電隔離：如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位，將他們隔離會(huì)提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。

一個(gè)中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，但沒有被指定站地址。

圖1帶有中繼器的網(wǎng)絡(luò)

選擇網(wǎng)絡(luò)電纜

S7-200 網(wǎng)絡(luò)使用RS-485標(biāo)準(zhǔn)，是用雙絞線電纜。在一個(gè)網(wǎng)段上可以連接32個(gè)設(shè)備。

表2 網(wǎng)絡(luò)電纜的通用指標(biāo)

技術(shù)指標(biāo)	描述
電纜類型	屏蔽雙絞線
回路阻抗	≤115Ω/Km
有效電容	30pF/m
標(biāo)稱阻抗	大約135Ω-160Ω（頻率=3MHz-20MHz）
衰減	0.9Db/100m(頻率=200KHz)
導(dǎo)線截面積	0.3mm²-0.5mm²
電纜直徑	8mm±0.5mm

6ES7-953-8LM20-0AA0

MM430-750/3	6SE6430-2UD27-5CA0	7.5	10	16	19
MM430-1100/3	6SE6430-2UD31-1CA0	11	15	22.5	26
MM430-1500/3	6SE6430-2UD31-5CA0	15	20	30.5	32
MM430-1850/3	6SE6430-2UD31-8DB0	18.5	25	37.2	38
MM430-2200/3	6SE6430-2UD32-2DB0	22	30	43.3	45
MM430-3000/3	6SE6430-2UD33-0DB0	30	40	59.3	62
MM430-3700/3	6SE6430-2UD33-7EB0	37	50	71.7	75
MM430-4500/3	6SE6430-2UD34-5EB0	45	60	86.6	90
MM430-5500/3	6SE6430-2UD35-5FB0	55	75	103.6	110
MM430-7500/3	6SE6430-2UD37-5FB0	75	100	138.5	145
MM430-9000/3	6SE6430-2UD38-8FB0	90	120	168.5	178
MM430-110K/3	6SE6430-2UD41-1FB0	110	150	204.5	205
MM430-132K/3	6SE6430-2UD41-3FB0	132	200	244.5	250
MM430-160K/3	6SE6430-2UD41-6GB0	160	250	296.4	302
MM430-200K/3	6SE6430-2UD42-0GB0	200	300	354	370
MM430-250K/3	6SE6430-2UD42-5GB0	250	350	442	477

	6SE6400-0BE00-0AA0	BOP-2
	6SE6400-1PB00-0AA0	PROFIBUS模板
	6SE6400-0PM00-0AA0	柜門安裝組合件
	6SE6400-1DN00-0AA0	DeviceNet模板
	6SE6400-1CB00-0AA0	CANopen模板
	6GK1500-0FC10	RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器
	6SE6400-1PC00-0AA0	PC至變頻器的連接組合件

需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運(yùn)動(dòng)控制和 PLC 功能時(shí)，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，大 8 軸）。實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用時(shí)，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。

SIMOTION D410-2 應(yīng)用示例包括：

自主控制單軸

橫向切斷機(jī)

纏繞機(jī)應(yīng)用

送料裝置/滾柱進(jìn)給/印刷機(jī)送料機(jī)

同步加工設(shè)備

緊湊型機(jī)器模塊，例如

印后應(yīng)用中的送料機(jī)

收縮包裝機(jī)。

模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）

含 3 個(gè)軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組

SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運(yùn)行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補(bǔ)”(PATH)。

接口

顯示和診斷

使用 LED 指示燈來顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤

3 個(gè)測量插座

維修開關(guān)和模式選擇開關(guān)

診斷按鈕

內(nèi)置 I/O

5 點(diǎn)數(shù)字量輸入

8 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出（多 8 點(diǎn)用作凸輪輸出或者多 8 點(diǎn)用作測量輸入）

3 點(diǎn)故障安全雙通道輸入 (F-DI)；也可用作 6 DI

1 點(diǎn)故障安全輸出 (F-DO)；也可用作 1 DO

1 點(diǎn)模擬量輸入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）

通信

1 x DRIVE-CLiQ

1 x PROFINET IO（1 個(gè)接口帶兩個(gè) 端口，僅限 D410-2 DP/PN）

1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）

數(shù)據(jù)備份

1 個(gè) SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

24 V 電路電源端子

1 點(diǎn)編碼器輸入，用于

HTL/TTL 增量編碼器

SSI 值編碼器（不帶增量信號）

1 點(diǎn)溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）

背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊

組裝/安裝

SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。

或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨(dú)訂購）上，然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個(gè)控制單元適配器。

注：

通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時(shí)，不能通過內(nèi)置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴(kuò)展功能。

AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。

安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運(yùn)行，例如

在液壓應(yīng)用中，將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出

用于連接帶模擬 ± 10 V 設(shè)定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅(qū)動(dòng)器

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份

SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護(hù)的方式存儲(chǔ)保持性過程數(shù)據(jù)（有關(guān)所需的存儲(chǔ)器大小，請參見技術(shù)數(shù)據(jù)）。將通過 SuperCap 備份實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)天時(shí)間。

運(yùn)行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份?？刂茊卧谋３中赃^程數(shù)據(jù)也可以通過系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在此 CF 卡上，例如在需要備件時(shí)。

可連接的 I/O

PROFINET IO：（僅限 D410-2 DP/PN）

通過認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備

分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro

SIMATIC HMI

PROFIBUS DP：

通過認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）

SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)

SIMATIC HMI

DRIVE-CLiQ：

SINAMICS 系列中的模塊：

終端模塊（多 8 個(gè)），其中

多 3 個(gè)為 TM15、TM17 高性能型或 TM41

多 8 個(gè)為 TM15 DI/DO 或 TM31

多 1 個(gè)為 TM54F

SMC/SME 編碼器單元（通過 DRIVE-CLiQ 多連接 5 個(gè)編碼器系統(tǒng)）

DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊（多 1 個(gè)）

帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)

數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機(jī)械特性：

緊湊型設(shè)計(jì)：
- 綠色 LED，用于指示輸入/輸出的信號狀態(tài)，
- 插入前連接器
- 前門上的標(biāo)簽區(qū)
- 連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
安裝簡單：
沒有插槽規(guī)則；輸出地址由插槽決定。
當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時(shí)，可以進(jìn)行熱插拔，而不會(huì)有任何反應(yīng)。
方便用戶接線

以下 SIPLUS S7-300 數(shù)字量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用：

SIPLUS S7-300 SM 321；
數(shù)字量輸入
SIPLUS S7-300 SM 322；
數(shù)字量輸出
SIPLUS S7-300 SM 323；
數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出

SIPLUS S7-300 數(shù)字量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用：

溫度范圍寬：-25°C 至 +60/+70 °C
在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場合
相對濕度
符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50155

數(shù)字量輸入模塊具有下列機(jī)械特性：

緊湊型設(shè)計(jì)：
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：
- 綠色 LED，用于指示輸入的信號狀態(tài)。
- 前連接器插座，通過前門保護(hù)。
- 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
- 連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
安裝方便：
沒有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定。
當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時(shí)，可以進(jìn)行熱插拔，而不會(huì)有任何反應(yīng)。
方便用戶接線。

西門子STEP 7中的塊編程的重要知識(shí)點(diǎn)

一、塊的作用和分類

二、組織塊

l 啟動(dòng)組織塊

l 循環(huán)的程序執(zhí)行組織塊

l 定期的程序執(zhí)行組織塊

l 事件驅(qū)動(dòng)的程序執(zhí)行組織塊

各種組織塊的作用、功能。

三、功能FC和功能塊FB

二者的功能、使用上的區(qū)別。

四、系統(tǒng)功能SFC和系統(tǒng)功能塊SFB

二者的功能、使用上的區(qū)別。

五、背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊

二者的功能、使用上的區(qū)別。

六、STEP7的程序結(jié)構(gòu)

l 線性程序結(jié)構(gòu)

l 分塊程序結(jié)構(gòu)

l 結(jié)構(gòu)化程序結(jié)構(gòu)

七、三種編程語言

l 梯形圖LAD（Ladder Logic Programming Language）

l 語句表STL（Statement List Programming Language）

l 功能圖FBD（Function Block Diagram Programming Language）

MM440-750/3	6SE6440-2UE17-5CA1	0.75	1.0	3.8	2.7
MM440-1550/3	6SE6440-2UE21-5CA1	1.5	2.0	5.3	3.9
MM440-2200/3	6SE6440-2UE22-2CA1	2.2	3.0	8.2	6.1
MM440-4000/3	6SE6440-2UE24-0CA1	4	5.0	11.2	9
MM440-5500/3	6SE6440-2UE25-5CA1	5.5	7.5	13.3	11
MM440-7500/3	6SE6440-2UE27-5CA1	7.5	10.0	21.7	17
MM440-11K/3	6SE6440-2UE31-1CA1	11	15.0	26.8	22
MM440-15K/3	6SE6440-2UE31-5DA1	15	20.0	32.7	27
MM440-18.5K/3	6SE6440-2UE31-8DA1	18.5	25.0	39.9	32
MM440-22K/3	6SE6440-2UE32-2DA1	22	30.0	50.5	41
MM440-30K/3	6SE6440-2UE33-0EA1	30	40.0	64.0	52
MM440-37K/3	6SE6440-2UE33-7EA1	37	50.0	78.0	62
MM440-45K/3	6SE6440-2UE34-5FA1	45	60.0	103.0	77
MM440-55K/3	6SE6440-2UE35-5FA1	55	75.0	132.0	99
MM440-75K/3	6SE6440-2UE37-5FA1	75	100.0	160.0	125

BOP	6SE6400-0BP00-0AA0	基本操作面板
AOP	6SE6400-0AP00-0AA1	操作面板
	6SE6400-1PB00-0AA0	PROFIBUS模板
	6SE6400-0PM00-0AA0	柜門安裝組合件
	6SE6400-0AP00-0AB0	AAOP/中英雙語AOP
	6SE6400-1DN00-0AA0	DeviceNet模板
	6SE6400-1CB00-0AA0	CANopen模板
	6GK1500-0FC10	RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器
	6SE6400-1PC00-0AA0	PC至變頻器的連接組合件
	6SE6400-0PA00-0AA0	PC至AOP的連接組合件
	6SE6400-0MD00-0AA0	AOP柜門安裝組合件，適用于多臺(tái)變頻器的控制
	6SE6400-0EN00-0AA0	脈沖編碼器計(jì)數(shù)模塊

Overview

將 SIMATIC S7-400 連接到工業(yè)以太網(wǎng)
- 多協(xié)議運(yùn)行，用于 ISO、TCP/IP、UDP 與 PROFINET IO 協(xié)議
- 可調(diào)節(jié)的 Keep Alive 功能
兩個(gè)獨(dú)立的接口（集成的網(wǎng)絡(luò)分離）：
- 千兆以太網(wǎng)接口，帶有 RJ45 端口，10/100/1000 Mbit/s 全雙工/半雙工，具有自動(dòng)偵測功能
- PROFINET 接口，帶有四個(gè) RJ45 端口，10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工，通過 4 端口交換機(jī)執(zhí)行自動(dòng)感測和自動(dòng)交叉功能
通過兩個(gè)接口進(jìn)行通訊
- 開放式通訊（ISO、TCP/IP 和 UDP），使用 UDP 多點(diǎn)傳送，包括兩個(gè)接口之間的路由
- 編程器/OP通訊：
  通過 S7 路由的交叉網(wǎng)絡(luò)
- S7 通訊（客戶端、器、多路復(fù)用），包括兩個(gè)接口之間的路由
- IT 通訊：
  HTTP 通訊支持通過自己的 web 頁訪問過程數(shù)據(jù)；
  電子郵件客戶端功能，直接從用戶程序發(fā)送包含身份驗(yàn)證信息的電子郵件；
  FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通訊；
  通過 FTP 器訪問數(shù)據(jù)塊
通過 PROFINET 接口進(jìn)行通訊
- PROFINET IO 控制器，具有實(shí)時(shí)屬性（RT 和 IRT）
- PROFINET CBA
- 通過 DHCP、簡單的 PC 工具或通過用戶程序（例如 HMI）進(jìn)行 IP 地址分配
- 支持 PROFINET IO 設(shè)備的優(yōu)先啟動(dòng)
- 使用 STEP 7 組態(tài)
介質(zhì)冗余 (MRP)；
在采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，CP 支持介質(zhì)冗余程序 MRP。
通過可組態(tài)的 IP 訪問列表進(jìn)行訪問保護(hù)
無需編程器即可進(jìn)行模板更換；
所有信息都保存在 C-PLUG 中（即使是用于 IT 功能的文件系統(tǒng)）。
豐富的診斷功能，可用于機(jī)架中的所有模板
通過 SNMP V1 MIB-II，集成在網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中
運(yùn)行于冗余 S7 通訊或 DP 主站通訊的 SIMATIC H 系統(tǒng)。
在與 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型應(yīng)用程序 (PROFIsafe) 中操作

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