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產品簡介

6ES7-401-2TA01-0AA0

產品價格：￥188

上架日期：2018-07-25 00:43:57

產地：德國

發(fā)貨地：上海

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詳細說明

6ES7-401-2TA01-0AA0

SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)使用說明書（一）

Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的、相對定位。內部集成的DCC(驅動控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。

Sinamics S120 產品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。

? 單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數(shù)據、Simotion 運動控制系統(tǒng)的相關訂貨數(shù)據。

S120 V/f控制模式介紹

摘要：S120 V/f控制模式介紹，在U/f控制中怎么補償電機的轉差，答：設置轉矩提升。
S120 V/f控制模式現(xiàn)簡要介紹如下

P1300=0：線性V/f 控制，即輸出電壓/頻率的值呈線性關系，這也是常用、普遍的V/f控制?？捎糜诳勺冝D矩和恒定轉矩的負載，例如，帶式運輸機和正排量泵類。

P1300=1：帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應特性，這種模式常用于吊車和起重機行業(yè)。

P1300=2：拋物線 V/f 控制，這一方式可用于可變轉矩負載，例如，風機和水泵。

P1300=3,：多點 V/f 控制，即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點定義的方式來決定。

P1300 = 5：紡織機械的 V/f 控制，沒有滑差補償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。

P1300 = 6：用于紡織機械的帶 FCC 功能的V/f 控制，即結合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。

如果針對“帶大啟動轉矩負載”，建議采取P1300=1控制，因為這種方式可以提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應特性。

其實針對“帶大啟動轉矩負載”，好的是建議在電機上安裝一個編碼器并在矢量控制（Vector Control)）（P1300 = 21)）模式下運行。如果實在不具備條件的話，則選擇無傳感器矢量控制模式（Sensorless Vector Control）（P1300 = 20）運行。以上兩種模式都不能用的話，才推薦采用P1300=1（帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控制）控制。

P1300 = 19：具有獨立電壓控制功能的V/F控制。相當于手動調節(jié)各個給定頻率下的負載電流（獨立的電壓控制）這是一個很不錯的工藝控制功能。

6AV6 640-0BA11-0AX0	OP 73 micro s7-200系列用
6AV6 640-0CA11-0AX1	TP177 micro 觸摸式 s7-200系列用
6AV6 640-0DA11-0AX0	K-TP 178 micro s7-200系列用
6AV6 641-0AA11-0AX0	OP 73 單色 3英寸
6AV6 641-0BA11-0AX1	OP 77A 單色 4.5英寸
6AV6 641-0CA01-0AX1	OP 77B 單色 4.5英寸
6AV6 642-0AA11-0AX1	TP 177A 單色 5.7英寸
6AV6 642-0BC01-1AX1	TP 177B DP 單色 5.7英寸
6AV6 642-0BA01-1AX1	TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
6AV6 642-0DC01-1AX1	OP 177B DP 單色 5.7英寸
6AV6 642-0DA01-1AX1	OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
6AV6 643-0BA01-1AX0	OP 277-6操作員面板,5.7寸彩色中文顯示
6AV6 643-0AA01-1AX0	TP277-6 觸摸式面板,5.7寸彩色中文顯示
6AV6 643-0CB01-1AX1	MP277-8 觸摸式面板，8寸64K色中文
6AV6 643-0DB01-1AX1	MP277-8 按鍵式面板,8寸64K色中文顯示
6AV6 643-0CD01-1AX1	MP277-10 觸摸式面板，10寸64K色中文
6AV6 643-0DD01-1AX1	MP277-10 按鍵式面板,10寸64K色中文顯示
6AV6644-0AA01-2AX0	MP377-12 觸摸式面板，12寸64K色中文
6AV6644-0AB01-2AX0	MP377-15 觸摸式面板，15寸64K色中文
6AV6644-0AC01-2AX0	MP377-19 觸摸式面板，19寸64K色中文
6AV6644-0BA01-2AX1	MP377-12 按鍵式面板,12寸64K色中文顯示
6AV6671-1CB00-0AX2	MMC 存儲卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177
6ES7 648-0DC20-0AA0	USB stick 512M
6ES7 648-0DC30-0AA0	USB stick 1G
6ES7 648-0DC40-0AA0	USB stick 2G
6AV6647-0AA11-3AX0	SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8" mono STN 顯示屏，以太網接口
6AV6647-0AB11-3AX0	SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 顯示屏，256 色以太網接口
6AV6647-0AD11-3AX0	SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 顯示屏，256 色以太網接口
6AV6647-0AE11-3AX0	SIMATIC KTP1000 基本色 DP 10.4" TFT 顯示器，256 色 MPI/PROFIBUS DP 接口， WINCC FLEXIBLE 2008 精簡版，包括免費提供的開源軟件，更多詳情參見光盤。
6AV6647-0AF11-3AX0	SIMATIC KTP1000 基本色 PN 10,4" TFT 顯示器，256 色，以太網接口，WINCC FLEXIBLE 2008 精簡版，包括免費提供的開源軟件，更多詳情參見光盤。
6AV2123-2MB03-0AX0	KTP1200 BASIC
6AV6647-0AG11-3AX0	SIMATIC TP1500 基本色 PN 15.0" TFT 顯示器，256 色，以太網接口，WINCC FLEXIBLE 2008 精簡版，包括免費提供的開源軟件，更多詳情參見光盤。

6ES7-401-2TA01-0AA0

Monitor 中文版 V7.0 器和客戶機組件 6AV6 371-1DN07-0AX0 WINCC Option Data 6ES7-401-2TA01-0AA0

6ES7315-2AG10-0AB0	ZENTRALBAUGRUPPE MIT MPI	面議	現(xiàn)貨
6ES7313-6CF03-0AB0	KOMPAKT CPU MIT MPI	面議	現(xiàn)貨
6ES7314-1AG13-0AB0	ZENTRALBAUGRUPPE MIT MPI	面議	現(xiàn)貨
6ES7322-1BL00-0AA0	SM 322, POTENTIALGETRENNT	面議	現(xiàn)貨
6ES7321-1BL00-0AA0	SM 321, POTENTIALGETRENNT	面議	現(xiàn)貨
6ES7321-1BH02-0AA0	SM 321, POTENTIALGETRENNT	面議	現(xiàn)貨
6ES7322-1BH01-0AA0	SM 322, POTENTIALGETRENNT	面議	現(xiàn)貨
6ES7331-7KF02-0AB0	SM 331, POTENTIALGETRENNT	面議	現(xiàn)貨
6ES7323-1BL00-0AA0	SM 323, POTENTIALGETRENNT	面議	現(xiàn)貨
6ES7332-5HD01-0AB0	SM 332, POTENTIALGETRENNT	面議	現(xiàn)貨
6ES7332-5HB01-0AB0	SM 332, POTENTIALGETRENNT	面議	現(xiàn)貨
6ES7331-7NF10-0AB0	SM 331, POTENTIALGETRENNT	面議	現(xiàn)貨
6ES7331-1KF01-0AB0	SM331, POTENTIALGETRENNT	面議	現(xiàn)貨
6ES7321-1BH10-0AA0	SM 321, POTENTIALGETRENNT	面議	現(xiàn)貨
6ES7322-1HH01-0AA0	SM 322, POTENTIALGETRENNT	面議	現(xiàn)貨
6ES7332-5HF00-0AB0	SM 332, POTENTIALGETRENNT	面議	現(xiàn)貨
6ES7331-7PF01-0AB0	SM331, POT.GETR., 2/3/4-DRAHT	面議	現(xiàn)貨
6ES7331-7PF11-0AB0	SM331, POTENTIALGETRENNT	面議	現(xiàn)貨
6ES7953-8LF20-0AA0	F. S7-300/C7/ET 200	面議	現(xiàn)貨
6ES7953-8LG11-0AA0	F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU	面議	現(xiàn)貨
6ES7334-0CE01-0AA0	SM 334, POTENTIALGEBUNDEN	面議	現(xiàn)貨
6ES7392-1AJ00-0AA0	FUER SIGNALBAUGRUPPEN	面議	現(xiàn)貨
6ES7390-1AE80-0AA0	L=480MM	面議	現(xiàn)貨
6ES7390-1AF30-0AA0	L=530MM	面議	現(xiàn)貨
6ES7972-0AA01-0XA0	ZUR VERBINDUNG VON PROFIBUS/MPI	面議	現(xiàn)貨
6ES7360-3AA01-0AA0	IM 360 IM ZENTRALBAUGRUPPEN-	面議	現(xiàn)貨
6ES7361-3CA01-0AA0	IM 361 IM ERWEITERUNGSBAU	面議	現(xiàn)貨
6ES7352-1AH02-0AE0	FM 352, ELEKTRONISCH	面議	現(xiàn)貨
6ES7317-2EK13-0AB0	ZENTRALBAUGRUPPE MIT	面議	現(xiàn)貨
6ES7368-3BB010AA0	ZWISCHEN IM 360/IM 361	面議	現(xiàn)貨
6AV6643-0CD01-1AX1	MULTI PANEL M. REMANENZSPEICHER	面議	現(xiàn)貨
6AV6671-8XB10-0AX0	SD CARD 256 MB	面議	現(xiàn)貨
6ES7153-1AA03-0XB0	IM 153-1, FUER ET 200M,	面議	現(xiàn)貨

Overview

SIMOTION D 控制單元：D410?2，D4x5?2（4 個性能級別）

SIMOTION D 是 SIMOTION 的結構緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調速柜系列的版本。

SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號：

SIMOTION D410-2 是帶多軸選項的單軸應用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號，可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調速柜多軸應用的控制單元，有以下幾種型號：
- SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元（基本性能），用于多 16 個軸
- SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元（標準性能），用于多 32 個軸
- SIMOTION D445-2 DP/PN（高性能型）控制單元，用于多 64 個軸
- SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元（超高性能），用于多 128 個軸，或者帶有非常短的控制時鐘周期的應用

這種可擴展性可確保對自動化方面不斷變化的要求快速做出響應，而無需對系統(tǒng)做出改變。

設備理念

通過 SIMOTION D，PLC、運動控制功能以及 SINAMICS S120 驅動軟件能在一個共享控制硬件上運行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列，而且還可控制整臺機器。

根據所用的 SIMOTION D 平臺，HMI 設備可在內置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行，以進行操作員控制與監(jiān)視。遠程維護、診斷和遠程等功能也可通過這些接口來使用。

具有分級性能的以下 SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可用于惡劣環(huán)境條件下的各種不同應用：

SIPLUS S7-400 CPU 412H
SIPLUS S7-400 CPU 414H
SIPLUS S7-400 CPU 416H
SIPLUS S7-400 CPU 417H

SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可在以下環(huán)境條件下使用：

環(huán)境溫度范圍寬：-25 °C 到 +70 °C
在需要較高抗化學腐蝕性以及需能夠承受較高機械和生物負荷和鹽霧的場合
安裝海拔高
相對濕度

SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口：

集成在CPU上的MPI接口：為您提供經濟型解決方案
通過通訊模板進行點對點連接以及連接到PROFIBUS和工業(yè)以太網總線系統(tǒng)：為您提供高性能解決方案。

可為您提供下列通訊模板：

CP 440, CP 441-1 和 CP 441-2：提供點對點連接
CP 443-5：連接到 PROFIBUS
CP 443-1：連接到工業(yè)以太網
CP 444：按照 MAP 3.0 使用 MMS 連接到工業(yè)以太網

西門子S7-200 CPU的類型

從CPU模塊的功能來看，SIMATIC S7-200系列小型PLC發(fā)展至今，大致經歷了兩代：

第一代產品，其CPU模塊為CPU 21X，主機都可進行擴展，它具有四種不同配置的CPU單元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，本書不介紹該產品。

第二代產品，其CPU模塊為CPU 22X，主機都可進行擴展，它具有五種不同配置的CPU單元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226和CPU226XM，除CPU 221之外，其它都可加擴展模塊，是目前小型PLC的主流產品。本書將介紹CPU22X系列產品。

對于每個型號，西門子廠家都提供有產品貨號，根據產品貨號可以購買到指定類型的PLC。

Monitor V6.2帶50個客戶機 WinCC Audit V6.2 6AV6 371-1DV06-2AX0 Audit RT 6AV6 371-1DV16-2AX0 Audit RC WinCC Industrial Data Bridge V6.1 用于數(shù)據庫和 OPC 器的數(shù)據交換(德文/英文) 6AV6 371-1DX06-1AB0 包含128個變量 6AV6 371-1DX06-1BX0 包含512個變量 6AV6 371-1DX06-1CX0 包含2048個變量 6AV6 371-1DX06-1DX0 包含10000個變量 WinCC Historian V6.2 6AV6 371-1DQ16-2AX0 1500個歸檔變量 6AV6 371-1DQ16-2BX0 5000個歸檔變量 6AV6 371-1DQ16-2EX0 30000個歸檔變量 6AV6 371-1DQ16-2GX0 80000個歸檔變量其它軟件 6ES7 810-4CC08-0YA5 STEP7 V5.4編程軟件 6ES7 810-5CC10-0YA5 STEP7 V5.4編程軟件專業(yè)版 6ES7 841-0CC05-0YA5 S7_PLC模擬軟件 V5.4 6ES7 807-4BA02-0YA1 PRODAVE MPI/IE V6.1 6ES7 860-1AA10-0YX0 模塊化PID功能軟件包V5.0 6ES7 830-1AA11-0YX0 PID標準控制工具V5.1 6ES7 860-2AA21-0YX0 PID標準控制軟件包V5.1 6ES7 860-4AA01-0YX0 PID自整定功能軟件包 6ES7 862-0AC01-0YA0 冗余軟件V1.2 6ES7 842-0CE00-0YE0 Teleservice V6.1通訊軟件 6ES7 658-1EX16-2YA5 CFC軟件包，V6.1 6ES7 811-3CC05-0YA5 SIMATIC S7-HiGraph V5.3 6ES7 811-0CC06-0YA5 SIMATIC S7-GRAPH V5.3 6ES7 811-1CC05-0YA5 SIMATIC S7-SCL V5.3 6ES7 852-0CC00-0YA5 SIMATIC D7-SYS V6.2 6ES7 852-2CC00-0YA5 SIMATIC D7-ES V6.2 6AV6 612-0AA31-2CA8 WinCC flexible 2007中國標準版組態(tài)軟件 6AV6 612-0AA31-3CA8 WinCC flexible 2008中國標準版組態(tài)軟件 6AV6 613-0AA11-2CA5 WinCC flexible 2007亞洲版組態(tài)軟件 6AV6 613-0AA11-3CA5 WinCC flexible 2008亞洲版組態(tài)軟件 6AV6 612-0AA51-2CA5 WINCC FLEXIBLE 2007 標準版工程師站 6AV6 612-0AA51-3CA5 WINCC FLEXIBLE 2008 標準版工程師站

用于將兩個 CPU 41xH 安裝到 S7-400H 子單元中。
可直接插入到 CPU

同步模塊直接插入 CPU 41xH 的預留插槽中。每個 CPU 需要兩個同步模塊。通過光纜連接子單元中的模塊。

同步模塊 6ES7960-1AA06-0XA0，用于長 10m 的光纖電纜（轉接電纜）。
同步模塊 6ES7960-1AB06-0XA0，用于長 10 km 的光纖電纜（轉接電纜或安裝電纜）。

Y-型鏈接

包括：

- 2 IM 157 接口模塊

- 1 個 Y-型聯(lián)結器

- 1 個 RS 485 轉發(fā)器

ET 200M 總線模塊上的模塊化配置

Y-型聯(lián)結器

G從屬 DP 主站與電源之間通過 RS 485 轉發(fā)器實現(xiàn)電隔離
防護等級：IP 20

配置選項與約束

冗余 PROFIBUS-DP 主站可通過下述方式由 Y-型鏈接進行擴展：

冗余 DP 主站上的 Y-型鏈接數(shù)僅受限于大節(jié)點數(shù)
從屬 DP 主站的節(jié)點不超過 31 個
從屬 DP 主站的插槽不超過 223 個
配置信息與 Y-型鏈接的實用數(shù)據信息幀包括從屬從站的信息幀內容。因此，每一種情況下的大信息幀長度為 244 字節(jié)
不通過 Y-型鏈接但通過 IM 153 將 ET 200M 連接到冗余 PROFIBUS-DP 上
不允許 Y-型鏈接級聯(lián)
在從屬主站中不可能實現(xiàn)節(jié)點間通信與等距離

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SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)使用說明書（一）

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