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6ES7-461-3AA01-0AA0

產(chǎn)品價(jià)格：￥188

上架日期：2018-07-25 00:54:31

產(chǎn)地：德國(guó)

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詳細(xì)說明

6ES7-461-3AA01-0AA0

S7-200的工作過程和CPU的工作模式

1) S7-200在掃描循環(huán)中完成一系列任務(wù)。任務(wù)循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個(gè)掃描周期。S7-200的工作過程如圖4所示。在一個(gè)掃描周期中，S7-200主要執(zhí)行下列五個(gè)部分的操作：

（Ⅰ）讀輸入：S7-200從輸入單元讀取輸入狀態(tài)，并存入輸入映像寄存器中。

（Ⅱ）執(zhí)行程序：CPU根據(jù)這些輸入信號(hào)控制相應(yīng)邏輯，當(dāng)程序執(zhí)行時(shí)刷新相關(guān)數(shù)據(jù)。程序執(zhí)行后，S7-200將程序邏輯結(jié)果寫到輸出映像寄存器中。

（Ⅲ）處理通訊請(qǐng)求：S7-200執(zhí)行通訊處理。

（Ⅳ）執(zhí)行CPU自診斷：S7-200檢查固件、程序存儲(chǔ)

器和擴(kuò)展模塊是否工作正常

（Ⅴ）寫輸出：在程序結(jié)束時(shí)，S7-200將數(shù)據(jù)從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器，后復(fù)制到物理輸出點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

（2）、S7-200 CPU的工作模式

S7-200有兩種操作模式：停止模式和運(yùn)行模式。CPU面板上的LED狀態(tài)燈可以顯示當(dāng)前的操作模式。

在停止模式下，S7--200不執(zhí)行程序，您可以下載程序和CPU組態(tài)。在運(yùn)行模式下，S7-200將運(yùn)行程序。

S7-200提供一個(gè)方式開關(guān)來改變操作模式。您可以用方式開關(guān)（位于S7-200前蓋下面）手動(dòng)選擇操作模式：當(dāng)方式開關(guān)撥在停止模式，停止程序執(zhí)行；當(dāng)方式開關(guān)撥在運(yùn)行模式，啟動(dòng)程序的執(zhí)行；也可以將方式開關(guān)撥在TERM（終端）（暫態(tài)）模式，允許通過編程軟件來切換CPU的工作模式，即停止模式或運(yùn)行模式。

如果方式開關(guān)打在STOP或者TERM模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，CPU會(huì)自動(dòng)進(jìn)入STOP模式。如果方式開關(guān)打在RUN模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，CPU會(huì)進(jìn)入RUN模式。

Overview

將 SIMATIC S7-400 連接到工業(yè)以太網(wǎng)
- 多協(xié)議運(yùn)行，用于 ISO、TCP/IP、UDP 與 PROFINET IO 協(xié)議
- 可調(diào)節(jié)的 Keep Alive 功能
兩個(gè)獨(dú)立的接口（集成的網(wǎng)絡(luò)分離）：
- 千兆以太網(wǎng)接口，帶有 RJ45 端口，10/100/1000 Mbit/s 全雙工/半雙工，具有自動(dòng)偵測(cè)功能
- PROFINET 接口，帶有四個(gè) RJ45 端口，10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工，通過 4 端口交換機(jī)執(zhí)行自動(dòng)感測(cè)和自動(dòng)交叉功能
通過兩個(gè)接口進(jìn)行通訊
- 開放式通訊（ISO、TCP/IP 和 UDP），使用 UDP 多點(diǎn)傳送，包括兩個(gè)接口之間的路由
- 編程器/OP通訊：
  通過 S7 路由的交叉網(wǎng)絡(luò)
- S7 通訊（客戶端、器、多路復(fù)用），包括兩個(gè)接口之間的路由
- IT 通訊：
  HTTP 通訊支持通過自己的 web 頁訪問過程數(shù)據(jù)；
  電子郵件客戶端功能，直接從用戶程序發(fā)送包含身份驗(yàn)證信息的電子郵件；
  FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通訊；
  通過 FTP 器訪問數(shù)據(jù)塊
通過 PROFINET 接口進(jìn)行通訊
- PROFINET IO 控制器，具有實(shí)時(shí)屬性（RT 和 IRT）
- PROFINET CBA
- 通過 DHCP、簡(jiǎn)單的 PC 工具或通過用戶程序（例如 HMI）進(jìn)行 IP 地址分配
- 支持 PROFINET IO 設(shè)備的優(yōu)先啟動(dòng)
- 使用 STEP 7 組態(tài)
介質(zhì)冗余 (MRP)；
在采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，CP 支持介質(zhì)冗余程序 MRP。
通過可組態(tài)的 IP 訪問列表進(jìn)行訪問保護(hù)
無需編程器即可進(jìn)行模板更換；
所有信息都保存在 C-PLUG 中（即使是用于 IT 功能的文件系統(tǒng)）。
豐富的診斷功能，可用于機(jī)架中的所有模板
通過 SNMP V1 MIB-II，集成在網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中
運(yùn)行于冗余 S7 通訊或 DP 主站通訊的 SIMATIC H 系統(tǒng)。
在與 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型應(yīng)用程序 (PROFIsafe) 中操作

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6ES7 131-4BB01-0AA0	2路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
6ES7 131-4BB01-0AB0	2路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能（5塊）
6ES7 131-4BD01-0AA0	4路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
6ES7 131-4BD01-0AB0	4路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能（5塊）
6ES7 131-4BD51-0AA0	4路開關(guān)量源輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
6ES7 131-4CD00-0AB0	4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個(gè)
6ES7 131-4EB00-0AB0	2路開關(guān)量輸入 120VAC （5塊）
6ES7 131-4FB00-0AB0	2路開關(guān)量輸入 230VAC （5塊）
6ES7 131-4RD00-0AB0	4路開關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個(gè)
開關(guān)量輸出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0	2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
6ES7 132-4BB01-0AB0	2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 高性能（5塊）
6ES7 132-4BD02-0AA0	4路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
6ES7 132-4BB31-0AA0	2路開關(guān)量輸出標(biāo)準(zhǔn)型直流24V/2A，每包裝5個(gè)
6ES7 132-4BB31-0AB0	2路高性能型開關(guān)量輸出直流24V/2A，每包裝5個(gè)
6ES7 132-4BD32-0AA0	4路開關(guān)量輸出 24VDC 2A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
6ES7 132-4FB01-0AB0	2路開關(guān)量輸出交流120/230V，每包裝5個(gè)
6ES7 132-4HB01-0AB0	2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A （5塊）
6ES7 132-4HB10-0AB0	2路繼電器輸出繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊）
模擬量輸入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0	2路模擬量輸入電壓信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 134-4FB52-0AB0	2路高速型模擬量輸入電壓 +/-10V；模塊周期時(shí)間： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0	2路模擬量輸入電壓信號(hào) 高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0	2路模擬量輸入電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) 2線制
6ES7 134-4GB52-0AB0	2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0	2路模擬量輸入電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) 4線制
6ES7 134-4GB62-0AB0	2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0	2路模擬量輸入電流信號(hào) 高性能 (16位) 2線制
6ES7 134-4JB51-0AB0	2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)
6ES7 134-4JB01-0AB0	2路模擬量輸入熱電偶信號(hào)
6ES7 134-4NB01-0AB0	2路高性能型模擬量輸入熱電偶信號(hào)，帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償
6ES7 134-4NB51-0AB0	2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)，帶線電阻的內(nèi)部補(bǔ)償
模擬量輸出模板
6ES7 135-4FB01-0AB0	2路模擬量輸出電壓信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 135-4GB01-0AB0	2路模擬量輸出電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 135-4LB02-0AB0	2路模擬量輸出電壓信號(hào) 高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0	2路模擬量輸出電留信號(hào) 高性能 (16位)
功能模板
6ES7 138-4DA04-0AB0	1個(gè)計(jì)數(shù)器24V/100KHZ
6ES7 138-4DB03-0AB0	SSI 位置檢測(cè)模板
6ES7 138-4DD00-0AB0	2 Pulse (pulse b modulation, timer)
6ES7 138-4DC00-0AB0	STEP1 步進(jìn)電機(jī)模板
6ES7 138-4DF01-0AB0	1 SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485 串行接口)
6ES7 138-4DF11-0AB0	1個(gè) SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0	1 POS-U 定位模板帶數(shù)字量輸出用于 5V/24V 增量編碼器
6ES7 138-4GA00-0AB0	4 個(gè)IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個(gè)
端子模塊
6ES7 193-4CC20-0AA0	TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0	TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0	TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0	TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0	TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0	TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0	TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子（5塊）
6ES7 193-4CA30-0AA0	TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子（5塊）
6ES7 193-4CB20-0AA0	TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子（5塊）
6ES7 193-4CB30-0AA0	TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子（5塊）
6ES7 193-4CB00-0AA0	TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子（5塊）
6ES7 193-4CB10-0AA0	TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子（5塊）
6ES7 193-4CA40-0AA0	TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子（5塊）
6ES7 193-4CA50-0AA0	TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子（5塊）
6ES7 193-4JA00-0AA0	SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊
附件
6ES7 193-4GA00-0AA0	終端模塊TM-P和TM-E，電源導(dǎo)軌 3 x 10 MM,每包5個(gè)
6ES7 193-4GB00-0AA0	終端元件，用于絞線屏蔽與電源導(dǎo)軌的連接，每包5個(gè)

6ES7-461-3AA01-0AA0

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器概述

SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動(dòng)器：
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能，用PLC的CFC編程語言來實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。
Sinamics S120產(chǎn)品包括：用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器。
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開，一個(gè)電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電，將電機(jī)模塊（一個(gè)或多個(gè)）都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，連線方便、簡(jiǎn)單。
單軸控制的AC/AC變頻器，通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅(qū)動(dòng)器：是在西門子公司推出的新一代交流驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動(dòng)器，既能實(shí)現(xiàn)通常的V/F,矢量控制，又能實(shí) 現(xiàn)高精度，高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機(jī)，還能控制異步和同步伺服電機(jī)，扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn) 給軸的、相對(duì)定位。
SINAMICS S120產(chǎn)品包括：用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開，一個(gè)電源模塊將三相交流電整流成540V\600V的直流電，將電機(jī)模塊（一個(gè)或多個(gè)）都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，連線方便、簡(jiǎn)單。
單軸控制的AC/AC變頻器，通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

CP443-5 擴(kuò)展通信處理器是 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需的模塊。

它減輕了 CPU 的通信任務(wù)，并可進(jìn)行進(jìn)一步的附加連接。

通過通信模塊實(shí)現(xiàn)的 S7-400 通信選項(xiàng)：

按照 IEC 61158/EN 50170 充當(dāng) PROFIBUS-DP 主站
與編程部件、操作器接口系統(tǒng)的通信
與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進(jìn)行通信。
與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信；
可運(yùn)行的的 CP 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。

CP 443-5 擴(kuò)展型通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)緊湊;
9-針 sub-D 插座，用于與 PROFIBUS DP 連接
單寬度模板
安裝簡(jiǎn)單；
CP 443-5 安裝在 S7-400 機(jī)架上，并經(jīng)過背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。
用戶友好的接線；
Sub-D 插座易于接觸，操作方便。
CP 443-5 擴(kuò)展型無須風(fēng)扇即可操作。
不需要備用電池或存儲(chǔ)器模塊
可運(yùn)行多 14 個(gè) CP。

若 CP 443-5 擴(kuò)展型用作 DP 主站，則中央機(jī)架中至少可設(shè)置 4 條，多可設(shè)置 10 條其他PROFIBUS-DP 鏈路?？捎玫?PROFIBUS DP 鏈路數(shù)取決于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。

在使用 S7 通訊時(shí)，插槽分配規(guī)則不適用。可操作 S7 連接的數(shù)目取決于 S7-400 CPU。

在使用 SEND/RECEIVE 時(shí)，可操作模塊的數(shù)目也取決于 S7-400 CPU。

Functions

CP 443-5 擴(kuò)展型可獲得大量具有 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的各種通信：

PROFIBUS DP 主站，符合 IEC 61158/61784
編程器/OP 通信
S7 通信（S7 控制器）。
開放式通信 (SEND/RECEIVE)
時(shí)間同步

用于 PROFIBUS-DP 的主站

CP443-5 擴(kuò)展型作為 DP-V1 主站操作。它可以自主處理數(shù)據(jù)傳輸，并能夠連接從站，如作為 DP 從站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系統(tǒng)的 DP 從站等。這意味著 CP 443-5 Extended 能夠?qū)?S7-400 站連接到 PROFIBUS DP，且非常適合擴(kuò)展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立額外的 PROFIBUS DP 線路。

作為冗余 DP 主站， CP443-5 擴(kuò)展型也可以運(yùn)行在 SIMATIC S7 H 系統(tǒng)中。

CP 443-5 擴(kuò)展型是 DP-V1 主站，即，它也支持非循環(huán)標(biāo)準(zhǔn)（包括中斷處理）。

CP 443-5擴(kuò)展型也支持SYNC（同步）和FREEZE（凍結(jié)）功能，恒定總線循環(huán)時(shí)間，從站到從站直接通訊和數(shù)據(jù)設(shè)置路由，以及正常運(yùn)行過程中分布式 I/O 的組態(tài)更改。

在正常運(yùn)行過程中，它還可啟用或禁止 DP 從站。例如，它可支持子程序的一步一步調(diào)試。

通過診斷中繼器，可在運(yùn)行期間對(duì)線路進(jìn)行診斷，從而在較早階段檢測(cè)到線路故障。 CM CP 443-5 擴(kuò)展型支持通過診斷中繼器的運(yùn)行（包括在診斷中繼器上激活拓?fù)渥R(shí)別）。

從用戶的觀點(diǎn)來看，分布式 I/Os 與集中式 I/Os 的處理方式相同，這意味著就配置和參數(shù)設(shè)置而言， CP443-5 擴(kuò)展型和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是沒有區(qū)別的。不論系統(tǒng)的大小是多少，CP443-5 能達(dá)到快的響應(yīng)時(shí)間。

編程器/OP 通信

編程器/OP通訊，連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠(yuǎn)距編程。

S7 路由選擇
通過路由，編程器可在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通訊。

S7 通信

S7 通信用于以下的耦合連接：

SIMATIC S7 自動(dòng)化系統(tǒng)之間的連接，
聯(lián)結(jié)到編程設(shè)備上（編程器/OP 通訊）
至 PC，
例如，帶 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等
到操作員接口系統(tǒng)（OP）。

對(duì)于冗余的 S7 通信， CP_443-5 擴(kuò)展型也能被用于SIMATIC-H 系統(tǒng)。

開放式通信 (SEND/RECEIVE)

借助于開放式通信，SIMATIC S7-400 可集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。

基于 PROFIBUS 的第二層（FDL）， CP443-5 擴(kuò)展型提供用于程序或者現(xiàn)場(chǎng)通信的簡(jiǎn)單的接口。使用這個(gè)接口，可在 SIMATIC S5，SIMATIC S7 與 PC 之間實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍的、高性能通信。它提供 SDA（PLC/PLC 連接）和 SDN（廣播與多點(diǎn)傳送）。

可能與下列設(shè)備通信

SIMATIC S7
帶有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴(kuò)展型和基本型
SIMATIC S5
具有帶 PROFIBUS 接口的 S5-95U ，具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H，S5-135U，S5-155U/H
SIMATIC 505
具有 CP 5434-FMS
帶 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
PC
還有其它有 FDL 接口的生產(chǎn)商系統(tǒng)。

功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE（PLC-SEND/PLC-RECEIVE）一起使用，并且必須集成到 STEP7 應(yīng)用程序。

時(shí)間同步

時(shí)間同步用于設(shè)定整個(gè)工廠內(nèi)的時(shí)鐘。

CP 443-5 擴(kuò)展型通信處理器能夠在 PROFIBUS 上輸送 S7-400 CPU 的時(shí)間。相反地，CP 也能夠向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時(shí)間。

CP 443-5 擴(kuò)展型支持

使用 IM 153 時(shí)的分布式過程信號(hào)時(shí)間戳
時(shí)間狀態(tài)值，白天時(shí)間轉(zhuǎn)換，同步狀態(tài)

數(shù)據(jù)記錄的路由選擇

CP 443-5 擴(kuò)展型支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄路由選擇功能。通過選擇這種選項(xiàng)，你可以把 CP 作為數(shù)據(jù)記錄路由器用于發(fā)送路由記錄到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（DP 從站）。使用 SIMATIC PDM，可為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的參數(shù)化和診斷生成這種數(shù)據(jù)組。

應(yīng)用:
例如它可用 SIMATIC PDM（在PC上） PA 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過工業(yè)以太網(wǎng)、S7-400（CP 443-1，CP 443-5 擴(kuò)展型）和 DP/PA 耦合器/鏈接參數(shù)設(shè)置和診斷成為可能。

診斷數(shù)據(jù)

通過 STEP S7，可提供豐富的診斷選項(xiàng)，包括：

CP 的狀態(tài)
一般診斷與統(tǒng)計(jì)功能
連接診斷
總線統(tǒng)計(jì)
報(bào)文緩沖區(qū)
支持通過診斷中繼器的運(yùn)行

CiR - 運(yùn)行中組態(tài)

通過 CiR，可以在正常運(yùn)行過程中添加或修改 I/O 設(shè)備。

添加 PROFIBUS DP/PA 從站
在模板化 DP 從站中（例如 ET 200M 和 DP/PA 鏈路）添加/刪除模板（例如 I/O 模板）。

組態(tài)

組態(tài)全功能 CP443-5 Extended 時(shí)，必須使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本，或者，STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。

對(duì) CP 443-5 擴(kuò)展模板的組態(tài)和編程方式與用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。

通訊處理器的組態(tài)數(shù)據(jù)總保存在 CPU 上，甚至在 PLC 發(fā)生故障之后也被保留。因此，在更換模板時(shí)無需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動(dòng)時(shí) CPU 會(huì)將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。

可以對(duì)所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進(jìn)行組態(tài)和編程。

安裝 STEP 7 后，用于使用開放式通訊（SEND/RECEIVE）的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫內(nèi)。

接口模板
6ES7 151-1AA05-0AA1	標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB01+6ES79720BA120XA01）
6ES7 151-1AA05-0AA4	標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB01+6ES79720BA410XA01）
6ES7 151-1AA05-0AA5	標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB01+6ES79720BA520XA01）
6ES7 151-1AA05-0AB4	標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB01+6ES79720BB410XA01）
6ES7 151-1AA05-0AB5	標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB01+6ES79720BB520XA01）
6ES7 151-1AB02-0AB0	ET 200S IM 151 光纖接口模板
6ES7 151-1BA02-0AB0	高性能型接口模塊 IM151-1
6ES7 151-1CA00-0AB0	基本型接口模塊 IM151-1
6ES7 151-7AB00-0AB0	ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
6ES7 138-4HA00-0AB0	DP-主站模塊（for CPU only)
光纖附件
6GK1 901-0FB00-0AA0	單工連接器（100個(gè)）
6ES7 195-1BE00-0XA0	插頭適配器（50個(gè)）
電源模板
6ES7 138-4CA01-0AA0	PM-E DC 24V 用于電子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0	PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板
6ES7 138-4CF03-0AB0	總線安全型電源管理模塊PM-E；24V 直流

CPU 312C 是一種緊湊型 CPU，用于對(duì)處理速度要求很高的小型應(yīng)用。集成數(shù)字量輸入/輸出，支持直接連接過程。

集成技術(shù)工程的其他用途包括：

計(jì)數(shù)
頻率測(cè)量
周期測(cè)量
脈寬調(diào)制

CPU 312C 安裝有：

微處理器;
處理器處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間可達(dá) 100 ns。
擴(kuò)展存儲(chǔ)器;
64 KB 高速工作存儲(chǔ)器（相當(dāng)于大約 21 K 的指令），用于執(zhí)行相關(guān)的程序，為用戶程序提供充分的空間；
SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲(chǔ)器，還允許將項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）存儲(chǔ)在 CPU 中。
靈活的擴(kuò)展能力
多達(dá) 8 個(gè)模塊，（1排結(jié)構(gòu)）
MPI多點(diǎn)接口
內(nèi)置 MPI 接口可以多同時(shí)建立 6 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來建立多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。
內(nèi)置輸入/輸出；
10個(gè)數(shù)字量輸入(均可用于報(bào)警處理)和6個(gè)數(shù)字量輸出，用于將過程信號(hào)連接到 CPU 312C。

口令保護(hù);
用戶程序使用密碼保護(hù)，可防止非法訪問。
塊加密；
函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy，加密存儲(chǔ)于 CPU 以保護(hù)專有技術(shù)。
診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲(chǔ)后 500 條錯(cuò)誤和中斷事件，其中的 100 條事件可以長(zhǎng)期存儲(chǔ)。
免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
如果發(fā)生斷電，則可通過 CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動(dòng)寫入到 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（MMC 卡）上，且將在再次通電時(shí)保持不變。

可參數(shù)化的特性

可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：

概述；
定義名稱、上位名稱和位置 ID
啟動(dòng)；
定義 CPU 的啟動(dòng)特性和監(jiān)視時(shí)間
循環(huán)/時(shí)鐘存儲(chǔ)器；
指定大循環(huán)時(shí)間和負(fù)載，設(shè)定時(shí)鐘存儲(chǔ)器地址。
記憶性；
設(shè)置保持區(qū)
日時(shí)鐘中斷；
設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期
周期中斷；
周期設(shè)定
系統(tǒng)診斷；
確定診斷消息的處理和范圍
時(shí)鐘；
設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類型
防護(hù)等級(jí)；
定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限
通訊；
保留連接源
MPI多點(diǎn)接口;
定義站地址
數(shù)字量輸入/輸出
地址設(shè)定，輸入繼電器和過程中斷
集成功能“計(jì)數(shù)器”
設(shè)定地址，以及 “連續(xù)計(jì)數(shù)”“單次計(jì)數(shù)”“周期計(jì)數(shù)”“頻率測(cè)量”和“脈寬調(diào)制”模式下的參數(shù)分配

顯示功能與信息功能

狀態(tài)和故障指示；
發(fā)光二極管顯示，例如，硬件、編程、定時(shí)器或I/O出錯(cuò)以及運(yùn)行模式，如RUN、STOP、Startup。
測(cè)試功能；
使用編程器，可顯示用戶執(zhí)行過程中的信號(hào)狀態(tài)，獨(dú)立于用戶程序修改過程變量，并輸出堆棧存儲(chǔ)器的內(nèi)容。
信息功能；
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲(chǔ)能力信息、CPU的運(yùn)行模式，以及主存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。

集成的通訊功能

編程器/OP 通訊
全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
S7 基本通訊
S7 通訊(只是器)

集成功能

計(jì)數(shù)器；
2個(gè)通道（高 10 kHz），具有獨(dú)立方向的比較器，可直接連接到 24V 增量型編碼器。
2通道頻率測(cè)量；
允許進(jìn)行頻率測(cè)量（高達(dá) 10 kHz），例如，測(cè)量軸速或吞吐量（每個(gè)測(cè)量周期內(nèi)的件數(shù)）。
周期測(cè)量
2個(gè)通道。可測(cè)量計(jì)數(shù)信號(hào)的周期時(shí)間，計(jì)數(shù)頻率高為 1 KHz。
脈寬調(diào)制；
2個(gè)輸出可直接連接控制閥、執(zhí)行器、開關(guān)設(shè)備、加熱裝置等，例如采樣頻率為 2.5 kHz。可設(shè)置周期長(zhǎng)度并可在運(yùn)行時(shí)修改占空比。
報(bào)警輸入（所有數(shù)字量輸入）；
報(bào)警輸入可以檢測(cè)過程事件，并在短的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)響應(yīng)。

用于簡(jiǎn)單計(jì)數(shù)任務(wù)的單通道智能計(jì)數(shù)模塊
用于直接連接增量式編碼器
具有通過2個(gè)可選擇的比較值進(jìn)行比較的功能
當(dāng)達(dá)到比較值時(shí)，通過集成的數(shù)字量輸出進(jìn)行輸出響應(yīng)。
工作模式：
- 連續(xù)計(jì)數(shù)
- 單次計(jì)數(shù)
- 周期計(jì)數(shù)
特殊功能:
- 計(jì)數(shù)器設(shè)置
- 計(jì)數(shù)器鎖存

FM 350-1是智能型單通道計(jì)數(shù)模塊，用于實(shí)現(xiàn)各種基本的計(jì)數(shù)任務(wù)。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400為主站）。

應(yīng)用包括：

裝配和裝卸設(shè)備
塑料機(jī)械
機(jī)械制造
造紙機(jī)械
紡織機(jī)械
包裝機(jī)械

該模板提供編碼器電源。

該模塊具有如下機(jī)械特性：

設(shè)計(jì)緊湊;
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：
- 故障指示燈(GF)
- 指示計(jì)數(shù)器的運(yùn)行（CR）和計(jì)數(shù)方向（DIR）的指示燈
- 數(shù)字輸入和輸出模塊用的指示燈。
- 通過前蓋保護(hù)的前連接器的插槽
- 前蓋上的標(biāo)簽區(qū)
安裝方便：
把模塊簡(jiǎn)單地安裝在機(jī)架上并用螺絲擰緊?？山o該模塊配置一個(gè)編碼元件，它給模塊地分配一個(gè)特定插槽。
編碼插頭（模擬量輸入用的量程模塊）用于選擇編碼器類型（5 V 或 24 V）
用戶友好的接線：
通過插入式前連接器來對(duì)模板接線。第一次插入時(shí)，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時(shí)，對(duì)于新的同類型模塊，可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。

組態(tài)軟件包

組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括：

“使用入門”
手冊(cè)
參數(shù)賦值的屏幕格式
與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)功能塊

S7-200系列PLC其它常用指令

1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應(yīng)用

EU指令在EU指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果由OFF到ON時(shí)就產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后面的輸出線圈。

2．邏輯堆棧的操作

LPS為進(jìn)棧操作，LRD為讀棧操作，LPP為出棧操作。

S7-200系列PLC中有一個(gè)9層堆棧，用于處理邏輯運(yùn)算結(jié)果，稱為邏輯堆棧。

3．NOT、NOP和MEND指令

NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。

表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能

STL	功能	操作數(shù)
NOT	邏輯結(jié)果取反	—
NOP	空操作	—
MEND	無條件結(jié)束	—

NOT為邏輯結(jié)果取反指令，在復(fù)雜邏輯結(jié)果取反時(shí)為用戶提供方便。NOP為空操作，對(duì)程序沒有實(shí)質(zhì)影響。MEND為無條件結(jié)束指令，在編程結(jié)束時(shí)一定要寫上該指令，否則會(huì)出現(xiàn)編譯錯(cuò)誤。調(diào)試程序時(shí)，在程序的適當(dāng)位置插入MEND指令可以實(shí)現(xiàn)程序的分段調(diào)試。

4．比較指令

比較指令是將兩個(gè)操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較，條件成立時(shí)，觸點(diǎn)就閉合。比較運(yùn)算符有：=、>=、<=、>、<和<>。

（1）字節(jié)比較字節(jié)比較用于比較兩個(gè)字節(jié)型整數(shù)值INl和IN2的大小，字節(jié)比較是無符號(hào)的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。

整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如： LDB= VBl0，VBl2

（2）整數(shù)比較整數(shù)比較用于比較兩個(gè)一字長(zhǎng)整數(shù)值INl和IN2的大小，整數(shù)比較是有符號(hào)的（整數(shù)范圍為16#8000和16#7FFF之間）。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDW=、AW<>。OW>=等。

整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如： LDW= VWl0，VWl2

（3）雙字整數(shù)比較雙字整數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長(zhǎng)整數(shù)值INl和IN2的大小，雙字整數(shù)比較是有符號(hào)的(雙字整數(shù)范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、AD或OD后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDD=、AD<>、OD>=等。

雙字整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如： LDD= VDl0，VDl2

（4）實(shí)數(shù)比較實(shí)數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長(zhǎng)實(shí)數(shù)值INl和IN2的大小，實(shí)數(shù)比較是有符號(hào)的（負(fù)實(shí)數(shù)范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38，正實(shí)數(shù)范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。

實(shí)數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如： LDR= VDl0，VDl2

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