西門子6ES7-952-1KM00-0AA0
工業(yè)軟件平臺上編程和運行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成
SIMATIC S7—200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式，即主機中包含一定數(shù)量的本機I／O，同時還可以擴展各種功能模塊。一個完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示。
圖1 S7—200硬件系統(tǒng)組成
CPU模塊又稱為主機是系統(tǒng)的核心，它包括CPU、存儲器、基本輸入輸出點和電源等。它實際就是一個完整的控制系統(tǒng)，可以單獨完成一定的控制任務。主機I/O數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時，用戶可以根據(jù)需要擴展各種I/O模塊，所能連接的擴展單元的數(shù)量和實際所能使用的I／O點數(shù)是由多種因素共同決定的。當需要完成某些特殊功能的控制任務時，可擴展特殊功能模塊，以完成某種特殊的控制任務。利用網(wǎng)絡接口，可以充分和方便地利用為SIMATICS7—200系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開發(fā)和使用的一些設備，主要有編程設備、人機操作界面和網(wǎng)絡設備等。
所有以上這些硬件設備，都在一個統(tǒng)一的工業(yè)軟件平臺上編程和運行，為了更好地管理和使用這些設備，S7—200PLC配備了許多功能強大的專用功能指令，方便地實現(xiàn)各種控制目的。
Monitor V6.2帶50個客戶機
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WinCC Audit V6.2
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6AV6
371-1DV06-2AX0
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Audit RT
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6AV6 371-1DV16-2AX0
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Audit
RC
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WinCC Industrial Data Bridge
V6.1 用于數(shù)據(jù)庫和 OPC 器的數(shù)據(jù)交換(德文/英文)
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6AV6
371-1DX06-1AB0
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包含128個變量
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6AV6 371-1DX06-1BX0
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包含512個變量
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6AV6 371-1DX06-1CX0
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包含2048個變量
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6AV6 371-1DX06-1DX0
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包含10000個變量
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WinCC Historian V6.2
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6AV6 371-1DQ16-2AX0
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1500個歸檔變量
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6AV6 371-1DQ16-2BX0
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5000個歸檔變量
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6AV6 371-1DQ16-2EX0
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30000個歸檔變量
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6AV6 371-1DQ16-2GX0
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80000個歸檔變量
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其它軟件
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6ES7 810-4CC08-0YA5
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STEP7 V5.4編程軟件
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6ES7 810-5CC10-0YA5
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STEP7
V5.4編程軟件專業(yè)版
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6ES7 841-0CC05-0YA5
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S7_PLC模擬軟件
V5.4
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6ES7 807-4BA02-0YA1
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PRODAVE
MPI/IE V6.1
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6ES7 860-1AA10-0YX0
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模塊化PID功能軟件包V5.0
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6ES7 830-1AA11-0YX0
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PID標準控制工具V5.1
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6ES7 860-2AA21-0YX0
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PID標準控制軟件包V5.1
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6ES7 860-4AA01-0YX0
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PID自整定功能軟件包
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6ES7 862-0AC01-0YA0
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冗余軟件V1.2
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6ES7 842-0CE00-0YE0
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Teleservice
V6.1通訊軟件
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6ES7 658-1EX16-2YA5
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CFC軟件包，V6.1
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6ES7 811-3CC05-0YA5
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SIMATIC
S7-HiGraph V5.3
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6ES7 811-0CC06-0YA5
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SIMATIC
S7-GRAPH V5.3
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6ES7 811-1CC05-0YA5
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SIMATIC
S7-SCL V5.3
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6ES7 852-0CC00-0YA5
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SIMATIC
D7-SYS V6.2
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6ES7 852-2CC00-0YA5
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SIMATIC
D7-ES V6.2
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6AV6 612-0AA31-2CA8
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WinCC
flexible 2007中國標準版組態(tài)軟件
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6AV6 612-0AA31-3CA8
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WinCC
flexible 2008中國標準版組態(tài)軟件
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6AV6 613-0AA11-2CA5
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WinCC
flexible 2007亞洲版組態(tài)軟件
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6AV6 613-0AA11-3CA5
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WinCC
flexible 2008亞洲版組態(tài)軟件
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6AV6 612-0AA51-2CA5
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WINCC
FLEXIBLE 2007 標準版工程師站
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6AV6 612-0AA51-3CA5
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WINCC
FLEXIBLE 2008 標準版工程師站
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西門子6ES7-952-1KM00-0AA0
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通過點對點的鏈接，通訊模板用于數(shù)據(jù)交換
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用于連接至 PROFIBUS 的通信模塊
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用于連接至工業(yè)以太網(wǎng)的通信模塊
可通過通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設置選項，可以針對通信伙伴靈活調(diào)整控制。
Modbus RTU 主站可為多 30 個 Modbus 從站創(chuàng)建一個 Modbus RTU 網(wǎng)絡。
可為您提供下列通訊模板：
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CM PtP RS232 BA；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；9 針 Sub D 連接器，高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)
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CM PtP RS232 HF；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU；9 針 Sub D 連接器，高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)
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CM PtP RS422/485 BA；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；15 針 Sub D 插座，高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)
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CM PtP RS422/485 HF；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 針 Sub D 插座，高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)
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統(tǒng)一的顯示和診斷方式：
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故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態(tài)顯示
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發(fā)送和接收通信顯示
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支持的協(xié)議：
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Freeport：適用于通用通信的用戶可設置報文格式
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3964(R) 可提高傳輸可靠性
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Modbus RTU 主站
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Modbus RTU 從站
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USS，通過指令實現(xiàn)
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接口性質(zhì)：
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RS 232 帶輔助信號
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RS 422 用于全雙工連接
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RS 485 用于半雙工和多點連接
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傳輸速率為 300 - 115200 bit/s
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通過 Sub D 連接器進行連接
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SIMATIC ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能：
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識別和維護數(shù)據(jù) IM0
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固件更新
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模塊正面的清晰標簽
西門子6ES7-952-1KM00-0AA0
Overview
SIMOTION 可用于執(zhí)行運動控制任務的所有機器而不管是從簡單的運動控制還是高性能應用。重點是要獲得一個可用于完成廣泛的運動控制任務的簡易而靈活的解決方案。
SIMOTION 的運行基礎是將運動控制與在大多數(shù)機器上所常見的兩個其他控制功能融合在一起：PLC 和工藝功能。
這種方法意味著可以在同一個系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)軸的運動控制和全面機器控制。對于技術(shù)功能來說也是如此，如對一個液壓軸實施的壓力控制?？梢詫崿F(xiàn)從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩(wěn)切換。
將運動控制、PLC 和技術(shù)功能三種開環(huán)控制功能組合在一起具有以下優(yōu)點：
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工程組態(tài)費用降低，機器性能提高
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快速的系統(tǒng)響應 - 不再需要各個部件之間對時間要求嚴格的接口
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簡便、統(tǒng)一和透明的編程以及整個機器的診斷
SIMOTION 系統(tǒng)由三個部分組成：
工程組態(tài)系統(tǒng)
SCOUT 可將運動控制、PLC 和技術(shù)功能集中到一個全面的集成系統(tǒng)中，并提供了所有必要工具：編程與參數(shù)化、測試與調(diào)試、診斷。
運行軟件
運行軟件為循環(huán)任務和順序任務提供了高性能的執(zhí)行系統(tǒng)。運行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運動控制功能和工藝功能。通過選擇合適的模塊，系統(tǒng)的總體功能可與機器靈活適應。
硬件平臺
硬件平臺是 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)的基礎。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運行版軟件模塊創(chuàng)建的應用程序可在不同硬件平臺上運行。
實現(xiàn)自動化解決方案的快途徑
西門子提供了廣泛的特定領域解決方案，可用來降低組態(tài)成本，加快項目完成，并更快速地成功實現(xiàn)自動化系統(tǒng)。
使用 SIMOTION easyProject 項目生成器，用戶可顯著加快機器應用中標準化項目框架的創(chuàng)建。
S7-200系列的基本邏輯指令
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S7-200系列的基本邏輯指令與FX系列和CPM1A系列基本邏輯指令大體相似，編程和梯形圖表達方式也相差不多，這里列表表示S7-200系列的基本邏輯指令（見表）。
表 S7-200系列的基本邏輯指令
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指令名稱
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指令符
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功能
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操作數(shù)
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取
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LD bit
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讀入邏輯行或電路塊的第一個常開接點
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Bit：
I，Q，M，SM，T，C，V，S
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取反
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LDN bit
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讀入邏輯行或電路塊的第一個常閉接點
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與
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A bit
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串聯(lián)一個常開接點
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與非
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AN bit
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串聯(lián)一個常閉接點
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或
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O bit
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并聯(lián)一個常開接點
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或非
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ON bit
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并聯(lián)一個常閉接點
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電路塊與
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ALD
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串聯(lián)一個電路塊
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無
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電路塊或
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OLD
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并聯(lián)一個電路塊
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輸出
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= bit
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輸出邏輯行的運算結(jié)果
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Bit：Q，M，SM，T，C，V，S
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置位
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S bit，N
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置繼電器狀態(tài)為接通
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Bit：
Q，M，SM，V，S
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復位
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R bit，N
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使繼電器復位為斷開
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SINAMICSG130 變頻器
SINAMICSG130 變頻器是一種變頻裝置，可以非常靈活地與相關(guān)選件組合，集成到客戶機柜中或直接集成到機器設備內(nèi)。通過豐富的電氣選件實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的，從而滿足客戶的特定要求。配置和調(diào)試工作也因預定義的接口和參數(shù)而被大大簡化。 特點： ? 采用了新半導體技術(shù)的 IGBT 和革新的冷卻方式，因而結(jié)構(gòu)非常緊湊，運行異常安靜。 ? 因所有可更換部件的設計均基于方便接近、快速更換的原則，模塊和功率器件可實現(xiàn)快速輕松地更換，從而提高了裝置的使用效率。另外，通過“SparesOnWeb”工具，可方便地查看所訂購傳動的可用備件。 ? 一個標準的 PROFIBUS 通訊接口以及各種模擬量和數(shù)字量接口，可方便地集成到自動化系統(tǒng)中。 ? 圖形化 LCD 的 AOP30 操作面板或裝有 STARTER 調(diào)試工具的 PC 可以輕松地進行調(diào)試和參數(shù)設定。 ? 豐富的軟件功能使之能勝任客戶的各種要求。 ? 所有部件，從單獨的零件到完整的變頻裝置，整個生產(chǎn)過程中均經(jīng)嚴格的測試。這就了它們在安裝、調(diào)試和運行過程中具有極高的可靠性。
Overview
TB30 端子模板
通過 TB30 端子擴展板，可以向控制單元添加數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出以及模擬量輸入/模擬量輸出。
TB30 端子板上有以下接口：
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數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出的供電
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4 點數(shù)字量輸入
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4 點數(shù)字量輸出
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2 點模擬量輸入
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2 點模擬量輸出
信號電纜屏蔽的屏蔽接口位于控制器上。
TB30 端子板插在控制器的選件 CU320?2 插槽內(nèi)。
以下 SIPLUS S7-300 F 數(shù)字量/模擬量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用：
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SIPLUS S7-300 SM321；
數(shù)字量輸入模塊
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SIPLUS S7-300 SM326F DI8 NAMUR；
數(shù)字量輸入模塊
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SIPLUS S7-300 SM326 10F-DO；
數(shù)字量輸入模塊
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SIPLUS S7-300 SM326F DO8；
數(shù)字量輸入模塊
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SIPLUS S7-300 SM336F 6AE HART；
數(shù)字量輸入模塊
SIPLUS S7-300 F 數(shù)字量/模擬量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用：
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環(huán)境溫度范圍寬：-25 /0 °C 到 +60 °C
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在需要較高抗化學腐蝕性以及需能夠承受較高機械和生物負荷和鹽霧的場合
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相對濕度
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符合標準 EN 50155
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用于故障安全SIMATIC S7系統(tǒng)的數(shù)字量輸入
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可用于連接：
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開關(guān)以及2線制接近開關(guān)(BERO)
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NAMUR傳感器和機械觸點以及危險區(qū)域信號
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具有安全集成功能，用于安全運行
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用于故障安全模式
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集中式：與 S7-31xF-2DP
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ET200M 分布式：與 SIMATIC IM 151-7 F-CPU, S7-31xF-2 DP, S7-416F-2 和 S7-400F/FH
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可作為一個S7-300模塊的標準模式使用
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用于有潛在爆炸危險的化工廠的I/O 模塊
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用于連接危險區(qū)域Zone 1 和2 中的傳感器和執(zhí)行器
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相關(guān)電氣設備[EEx ib] IIC 符合標準DIN 50020
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用于隔離PLC 中非本質(zhì)安全電路與過程中的本質(zhì)安全電路
防爆型模塊可作為自動化系統(tǒng)的相關(guān)部件在化工廠中使用。 它們可用于檢測儀表及設備控制。
應用領域：
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化工/石化工業(yè)
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煤氣工業(yè)
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遠洋技術(shù)
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運輸（如油罐，油罐車）
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汽車工業(yè)（如噴漆車間）
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供電，配電等
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電站
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專門的機械工程（如印刷機，工業(yè)清潔機）
這些模塊不可以在有爆炸危險的區(qū)域使用，除非有其他保護裝置保護（例如密封機殼）。
該模塊被認證為可以連接在有爆炸危險的 1 區(qū)和 2 區(qū)里設置的本質(zhì)安全傳感器和執(zhí)行器。
該模塊可用于：
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在 SIMATIC S7-300 可編程控制器中
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在遠程 ET 200 M I/O 裝置中，可作為所有 SIMATIC S5/S7/505 可編程控制器的分布式 I/O 及作為所有 PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡的標準從站
SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。
同時還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列標準型CPU 可以提供：
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CPU 312，用于小型工廠
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CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
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CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
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CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
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CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
下列緊湊型CPU 可以提供：
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CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
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CPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
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CPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
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CPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
下列技術(shù)型CPU 可以提供：
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CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規(guī)運動控制的工廠。
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CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠
下列故障安全型CPU 可以提供：
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CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
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CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的故障安全工廠
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CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的故障安全型工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
所有 CPU 均具有堅固、緊湊的塑料機殼。在前面板上的部件有：
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狀態(tài)和故障 LED
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模式選擇開關(guān)
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MPI 端口
CPU 還具有以下配置：
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SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）插槽；
MMC 卡替代集成的裝載存儲器，因此是操作必備品。
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使用前連接器連接到集成的 I/O 端口（僅限緊湊型 CPU）
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連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)
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RS 422/485 的連接（僅 PtP CPU）
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連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)
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