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基于多線程技術的PLC與PC的通訊方式
0.引言
在現代工業(yè)控制系統(tǒng)中，PLC以其高可靠性、適應工業(yè)過程現場、強大的聯網功能等特點，被廣泛應用�？蓪崿F順序控制、PID回路調節(jié)、高速數據采集分析、計算機上位管理，是實現機電一體化的重要手段和發(fā)展方向。但PLC無法單獨構成完整的控制系統(tǒng)，無法進行復雜的運算和顯示各種實時控制圖表和曲線，無良好的用戶界面，不便于監(jiān)控。將個人計算機(PC)與PLC結合起來使用，可以使二者優(yōu)勢互補，充分利用個人計算機強大的人機接口功能、豐富的應用軟件和低廉的價格優(yōu)勢，組成高性能價格比的控制系統(tǒng)。
1.系統(tǒng)構成
推進系統(tǒng)中，PC機選用工控計算機。它是整個控制系統(tǒng)的核心，是上位機。其主要利用良好的圖形用戶界面，顯示從PLC接收的開關量和控制手柄的位置，進行一些較復雜的數據運算，并且向PLC發(fā)出控制指令。
PLC是該系統(tǒng)的下位機，負責現場高速數據采集(控制手柄的位置)，實現邏輯、定時、計數、PID調節(jié)等功能，通過串行通訊口向PC機傳送PLC工作狀態(tài)及有關數據，同時從PC機接受指令，向蜂鳴器、指示燈、滑油泵、控制手柄的位置等發(fā)出命令，實現PC機對控制系統(tǒng)的管理，提高了PLC的控制能力和控制范圍，使整個系統(tǒng)成為集散控制系統(tǒng)。
2.通訊協(xié)議
計算機與PLC之間的通信是建立在以RS232標準為基礎的異步雙向通信上的，FX系列PLC有其特定的通信格式，整個通信系統(tǒng)采用上位機主動的通信方式，PLC內部不需要編寫專門的通信程序，只要把數據存放在相應的數據寄存器中即可，每個數據寄存器都有相應的物理通信地址，通信時計算機直接對物理通信地址進行操作。通信過程中，傳輸字符和命令字以ASCⅡ碼為準，常用的字符及其ASCⅡ碼對應關系。
計算機與PLC進行通訊時，計算機與PLC之間是以幀為單位進行信息交換的，其中控制字符ENQ、ACK、NAK，可以構成單字符幀發(fā)送和接受，其余的信息幀發(fā)送和接受時都是由字符STX、命令字、數據、字符ETX以及和校驗5部分組成。
校驗和在信息幀的尾部用來判斷傳輸的正確與否，和校驗碼的計算方法是將命令碼到ETX之間的所有字符的ASCⅡ碼(十六進制數)相加，取所得和的最低2位數，在后面的通信程序設計里面還會提到。進行差錯檢驗的方法很多，常用的有奇偶校驗碼，水平垂直冗余校驗LRC，目前廣泛使用的是CRC校驗碼，它能查處99%以上18位或更長的突出錯誤，而在計算機與PLC點對點的短距離通訊時，出錯的幾率較小，因而采用校驗和法，基本能滿足要求。
3.多線程技術及在VC++串口通信程序中的實現
在Windows的一個進程內，包含一個或多個線程，每個線程共享所有的進程資源，包括打開的文件、信號標識及動態(tài)分配的內存等等。
一個進程內的所有線程使用同一個32位地址空間，而這些線程的執(zhí)行由系統(tǒng)調度程序控制，調度程序決定哪個線程可執(zhí)行和什么時候執(zhí)行線程。線程有優(yōu)先級別，優(yōu)先權較低的線程必須等到優(yōu)先權較高的線程執(zhí)行完任務后再執(zhí)行。在多處理器的機器上，調度程序可以把多個線程放到不同的處理器上運行，這樣可以使處理器的任務平衡，也提高系統(tǒng)的運行效率。
Windows內部的搶先調度程序在活動的線程之間分配CPU時間，Windows區(qū)分兩種不同類型的線程，一種是用戶界面線程(UserInterfaceThread)，它包含消息循環(huán)或消息泵，用于處理接收到的消息；另一種是工作線程(WorkThread)它沒有消息循環(huán)，用于執(zhí)行后臺任務、監(jiān)視串口事件的線程即為工作線程。

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16點輸出模塊        1756-OB16I      AB   

基板電源         1756-PA75        AB   

20針 端子排 1756-TBNH      AB   

可拆卸式端子塊     1756-TBCH/36個螺絲夾        

PFEA111-20    張力控制器  abb

A860-2010-T341

A860-2060-T321

2MLA-DC8A-CC

51199929-100

中央處理單元（CPU）模塊TSX3722001    

3HAC032586-001

3HAC021084-004

主接觸器3HAC039833-001  

泄流電阻3HAC032586-001  

儲能電容3HAC025562-001  

軸計算機板3HAC029157-001       

計算機主板3HAC042766-001       

三檔鑰匙開關3HAC052287-004  

總線卡3HAC043383-001       

驅動模塊3HAC029818-001  

電源分配板3HAC026254-001       

安全板3HAC024488-001       

接觸器板3HAC13389-2 1  

通訊板 3HAC026840-001      

I/O通訊板 3HAC025917-001        

串口測量板3HAC043904-001       

軸承馬達（6軸電機 3HAC061315-003       

一軸減速機3HAC043071-003       

二軸減速機3HAC043072-003       

三軸減速機3HAC043073-003       

手腕3HAC043566-003  

六軸減速機3HAC043074-003       

電池3HAC044075-001   

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