直流電動拖動和交流電動機拖動先后生于19世紀，距今已有100多年的歷史，并已成為動力機械的主要驅(qū)動裝置。由于當(dāng)時的技術(shù)問題，在很長的一個時間內(nèi)，需要進行調(diào)速控制的拖動系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機。
直流電動機存在以下缺點是由于結(jié)構(gòu)上的原因:
1、由于直流電動機存在換向火花，難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境;
2、需要定期更換電刷和換向器，維護保養(yǎng)困難，壽命較短;
3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動機。
而與直流電動機相比，交流電動機則具有以下優(yōu)點:
1、不存在換向火花，可以應(yīng)用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環(huán)境;
2、容易制造出大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的交流電動機;
3、結(jié)構(gòu)堅固，工作可靠，易于維護保養(yǎng)。
就是因為這樣，限制了交流高速系統(tǒng)的推廣應(yīng)用。經(jīng)過20世紀70年代中期的第二次石油危機之后和電子技術(shù)的發(fā)展，交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展。
