梅州西門子6ES7505-0KA00-0AB0
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SIMATIC S7-1500， 系統(tǒng)電源 PS 25W 24V DC，為 S7-1500 的背板總線 提供工作電壓
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西門子6SL3210-1SE11-7UA0
Sinamics 120 是SIEMENS 全新的伺服驅(qū)動(dòng)器，在未來的市場(chǎng)上
將會(huì)處于主導(dǎo)地位，并逐漸應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)中。Sinamics S120 具
有以下特點(diǎn)：
? 硬件結(jié)構(gòu)：
Sinamics 分為AC/AC 單機(jī)傳動(dòng)和DC/AC 共直流母線兩種類型，
AC/AC 單機(jī)傳動(dòng)的整流和逆變集成在一個(gè)單元中稱為功率模塊
（PM340），外加一個(gè)CU310 控制單元組成一個(gè)完整的單軸伺服
驅(qū)動(dòng)器。主要應(yīng)用于單軸應(yīng)用的場(chǎng)合，無法作能量回饋，需要
快速制動(dòng)或者系統(tǒng)有再生能量時(shí)，必須選擇相應(yīng)的制動(dòng)模塊和
制動(dòng)電阻（ 模塊型PM340 已經(jīng)內(nèi)置了制動(dòng)模塊）。DC/AC 共直
流母線有單獨(dú)的整流單元（ 電源模塊） 和逆變器（ 電機(jī)模塊），
外加CU320 控制單元組成一個(gè)完整的多軸控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。DC/
AC 共直流母線形式主要用于多軸應(yīng)用的場(chǎng)合，根據(jù)應(yīng)用要求可
以選擇帶能量回饋功能的電源模塊，利于節(jié)能。
? 控制模式：
Sinamics S120 支持多種速度控制模式：伺服模式，矢量模
式（帶／不帶編碼器），V/F 模式。AC/AC 單機(jī)傳動(dòng)的控制單元可
以選擇任意一種速度控制模式，DC/AC 多軸傳動(dòng)系統(tǒng)中，在一
個(gè)CU320 中，伺服模式與V/F 模式可以混合使用，矢量模式與
V/F 模式可以混合使用，伺服模式與矢量模式不能混合配置。
? 所能驅(qū)動(dòng)的電機(jī)：
Sinamics S120 可以驅(qū)動(dòng)所有的交流電機(jī)：同步伺服電機(jī)，異
步伺服電機(jī)，感應(yīng)電機(jī)，扭矩電機(jī)，直線電機(jī)，也就是說：無
論系統(tǒng)中選用那種交流電機(jī)，都可以只選用Sinamics S120 來
驅(qū)動(dòng)，簡(jiǎn)化了整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
? 冷卻方式：
Sinamics S120 有多種冷卻方式：內(nèi)部風(fēng)冷，外部風(fēng)冷，水冷。
不同的功率段產(chǎn)品有不同的冷卻方式。
? 控制功能：
Sinamics S120 的控制單元內(nèi)部集成了多種控制功能：BICO 技
術(shù)，自由功能塊，DCC 功能，PID，Safety 功能，位控功能。集
成的控制功能能在Sinamics 內(nèi)部實(shí)現(xiàn)編程，位控功能能在
Sinamics 中實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單定位。Safety 功能分為基本安全功能和擴(kuò)
展安全功能，基本安全功能不需要授權(quán)，擴(kuò)展的安全功能需要
購買授權(quán)。
? 調(diào)試軟件：
Sinamics S120 的調(diào)試軟件是Starter, Starter 具有更直觀的調(diào)
試界面，更強(qiáng)大，更豐富的診斷功能，讓調(diào)試變得更簡(jiǎn)單。
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商品編號(hào) |
6ES7505-0KA00-0AB0 |
6ES7505-0RA00-0AB0 |
6ES7505-0RB00-0AB0 |
6ES7507-0RA00-0AB0 |
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|---|---|---|---|---|---|
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一般信息 |
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產(chǎn)品類型標(biāo)志 |
PS 25W 24VDC |
PS 60 W 24/48/60 VDC |
PS 60 W 24/48/60 VDC HF |
PS 60 W 120/230 V AC/DC |
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硬件功能狀態(tài) |
E01 |
E01 |
E01 |
E01 |
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固件版本 |
V1.0.0 |
V1.0.0 |
V1.0.0 |
V1.0.0 |
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附帶程序包的 |
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V12 / V12 |
V12 / V12 |
14 版 SP1 |
V12 / V12 |
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V5.5 SP3 以上 |
V5.5 SP3 以上 |
V5.5 SP3 以上 |
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電源電壓 |
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額定值 (DC) |
24 V |
24 V / 48 V / 60 V |
24 V / 48 V / 60 V |
120 V / 230 V |
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允許范圍，下限 (DC) |
靜態(tài) 19.2 V，動(dòng)態(tài) 18.5 V |
靜態(tài) 19.2 V，動(dòng)態(tài) 18.5 V |
靜態(tài) 19.2 V，動(dòng)態(tài) 18.5 V |
88 V |
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允許范圍，上限 (DC) |
靜態(tài) 28.8 V，動(dòng)態(tài) 30.2 V |
靜態(tài) 72 V，動(dòng)態(tài) 75.5 V |
靜態(tài) 72 V，動(dòng)態(tài) 75.5 V |
300 V |
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額定值 (AC) |
120 V / 230 V |
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允許范圍，下限 (AC) |
85 V |
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允許范圍，上限 (AC) |
264 V |
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反極性保護(hù) |
是 |
是 |
是 |
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短路保護(hù) |
是 |
是 |
是 |
是 |
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電源頻率 |
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是 |
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47 Hz |
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63 Hz |
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電源和電壓斷路跨接 |
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20 ms |
20 ms |
20 ms |
20 ms |
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輸入電流 |
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DC 24 V 時(shí)的額定值 |
1.3 A |
3 A |
3 A |
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DC 48 V 時(shí)的額定值 |
1.5 A |
1.5 A |
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DC 60 V 時(shí)的額定值 |
1.2 A |
1.2 A |
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DC 120 V 時(shí)的額定值 |
0.6 A |
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DC 230 V 時(shí)的額定值 |
0.3 A |
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AC 120 V 時(shí)的額定值 |
0.6 A |
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AC 230 V 時(shí)的額定值 |
0.34 A |
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接通電流，最大值 |
≤ 8 A，時(shí)間 ≤ 1s |
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輸出電流 |
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短路保護(hù) |
是 |
是 |
是 |
是 |
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功率 |
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背板總線上的饋電功率 |
25 W |
60 W |
60 W |
60 W |
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功率損失 |
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額定條件下的功率損失 |
6.2 W |
12 W |
12 W |
12 W |
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報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息 |
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狀態(tài)顯示 |
是 |
是 |
是 |
是 |
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電位隔離 |
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初級(jí)/次級(jí) |
是 |
是; 230VAC 電位隔離（強(qiáng)化絕緣） |
是 |
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絕緣 |
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絕緣測(cè)試，使用 |
707 V DC（測(cè)試類型） |
2500 V DC/2 s（例行測(cè)試） |
2500 V DC（類型測(cè)試） |
2500 V DC/2 s（例行測(cè)試） |
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EMV |
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針對(duì)沖擊電壓的抗干擾能力（浪涌） |
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是; ±1 kV（符合 IEC 61000-4-5；1995；對(duì)稱浪涌），±2 kV（符合 IEC 61000-4-5；1995；非對(duì)稱浪涌），不需要外部保護(hù)電路 |
是; ±1 kV（符合 IEC 61000-4-5；1995；對(duì)稱浪涌），±2 kV（符合 IEC 61000-4-5；1995；非對(duì)稱浪涌），不需要外部保護(hù)電路 |
是; ±1 kV（符合 IEC 61000-4-5；1995；對(duì)稱浪涌），±2 kV（符合 IEC 61000-4-5；1995；非對(duì)稱浪涌），不需要外部保護(hù)電路 |
是; ±1 kV（符合 IEC 61000-4-5；1995；對(duì)稱浪涌），±2 kV（符合 IEC 61000-4-5；1995；非對(duì)稱浪涌），不需要外部保護(hù)電路 |
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防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類別 |
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防護(hù)等級(jí)符合 EN 60529 |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
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設(shè)備保護(hù)等級(jí) |
III，附帶安全引線 |
I，帶安全引線 |
I，帶安全引線 |
I，帶安全引線 |
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尺寸 |
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寬度 |
35 mm |
70 mm |
105 mm |
70 mm |
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高度 |
147 mm |
147 mm |
147 mm |
147 mm |
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深度 |
129 mm |
129 mm |
129 mm |
129 mm |
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重量 |
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重量，約 |
350 g |
600 g |
865 g |
600 g |
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梅州西門子6ES7505-0KA00-0AB0
