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上海西門子6ES7288-0ED10-0AA0

1、S7-300系列：電源模塊 CPU模塊 擴(kuò)展模塊 通訊模塊 MMC內(nèi)存卡 導(dǎo)軌
2、S7-200系列：S7-200CPU模塊，EM221 EM222 EM223 EM231 EM232 編程/通訊電纜,PC/PPI
3、西門子附件：PROFIBUS通訊電纜 DP接頭 CP網(wǎng)卡 網(wǎng)絡(luò)交換機(jī) 西門子電池
4、觸摸屏系列：TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000 文本顯示器
5、變頻器系列：MM420 MM430 MM440 ET200接口模塊

6ES75317NF100AB0 AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I，高速 
6ES75317KF000AB0 AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I/RTD/TC
6ES75231BL000AA0 DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA
6ES75225HF000AB0 DQ 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，繼電器，230 V AC/ 5A 
6ES75225FF000AB0 DQ 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A
6ES75221BL000AB0 DQ 32：數(shù)字輸出模塊，32DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A
6ES75221BH000AB0 DQ 16：數(shù)字輸出模塊，16DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A
6ES75221BF000AB0 DQ 8：數(shù)字輸出模塊，高性能 8DQ，晶體管，24V DC/2A 
6ES75221BL100AA0 DQ 32x24VDC/0.5A BA?，包含前連接器
6ES75221BH100AA0 DQ 16x24VDC/0.5A BA?，包含前連接器
6ES75211FH000AA0 DI 16：數(shù)字輸入模塊，16DI，230V AC  BA
6ES75211BL000AB0 DI 32：數(shù)字輸入模塊，高性能 32DI，24V DC 
6ES75211BH500AA0 DI 16：數(shù)字輸入模塊，源型，16DI， 24V DC  BA
6ES75211BH000AB0 數(shù)字輸入模塊，高性能 16DI，24V DC 
6ES75211BL100AA0 DI 32X24VDC BA，包含前連接器
6ES75211BH100AA0 DI 16X24VDC BA，包含前連接器
6ES75511AB000AB0 計(jì)數(shù)與位置采集模塊 TM PosInput 2 
6ES75501AA000AB0 TM Count 2 x 24 V：高速計(jì)數(shù)器，800kHz
6ES75401AB000AA0 PtP RS422/485 通訊模塊 
6ES75411AD000AB0 PtP RS232 ，高性能通訊模塊
6ES75411AB000AB0 PtP RS422/485 ，高性能通訊模塊 
6ES75401AD000AA0 PtP RS232通訊模塊
6ES71555BA000AB0 ET 200MP Profibus接口模塊
6ES71555AA000AC0 IM 155-5 2PN 接口，Pro?net 接口模塊 HF
6ES71555AA000AB0 IM 155-5 2PN 接口，Pro?net 接口模塊
6ES75901BC000AA0 S7-1500 安裝導(dǎo)軌：2000 mm 
6ES75901AJ300AA0 S7-1500 安裝導(dǎo)軌：530 mm
6ES75901AF300AA0 S7-1500 安裝導(dǎo)軌：530 mm
6ES75901AE800AA0 S7-1500 安裝導(dǎo)軌：482 mm 
6ES75901AB600AA0 S7-1500 安裝導(dǎo)軌：160 mm
6ES75922AX000AA0 SIMATIC S7-1500,標(biāo)簽,35mm模板適用,100片
6ES75921AX000AA0 SIMATIC S7-1500,標(biāo)簽,25mm模板適用,100片
6ES75921AM000XB0 "SIMATIC S7-1500
35mm模板前連接器，螺釘型，40針，含4根跳線 "
6ES75921BM000XB0 SIMATIC S7-1500 35mm模板前連接器，快連型，40針，含4根跳線 
6ES75921BM000XA0 SIMATIC S7-1500 25mm模板前連接器，快連型，40針，含4根跳線 
6ES75905AA000AA0 "用于連接PE（地）到S7-1500安裝導(dǎo)軌的接地元件，

S7-1200 CPU 通過 ETHERNET 與 S7-300 PN 口之間 TCP 通信的方式

S7-1200 與 S7-300 PN 口之間的以太網(wǎng)通信可以通過 TCP 協(xié)議來實(shí)現(xiàn)，使用的通信指令是在雙方 CPU 調(diào)用 T-block (TSEND_C，TRCV_C， TCON， TDISCON， TSEND， TRCV) 指令來實(shí)現(xiàn)。通信方式為雙邊通信，因此 TSEND 和 TRCV 必須成對出現(xiàn)。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)

所需條件：

① S7-1200/S7-300(集成PN口)
② STEP7 V11

所完成的通信任務(wù)：
① S7-1200 CPU將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-300 CPU的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中。 
② S7-300 CPU將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1200 CPU的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB5 塊中。

S7-1200 側(cè)通信的編程，連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置

1. 使用 STEP7 V11 軟件新建一個項(xiàng)目并完成硬件配置

在 STEP7 v11的 “Portal 視圖” 中選擇 “創(chuàng)建新項(xiàng)目” 創(chuàng)建一個新項(xiàng)目。

2.添加硬件并命名PLC
然后進(jìn)入 “項(xiàng)目視圖”，在“項(xiàng)目樹” 下雙擊 “添加新設(shè)備”，在對話框中選擇所使用的 S7-1200 CPU 添加到機(jī)架上，命名為 S7-1200，如圖1.所示。

圖1. 添加新設(shè)備

為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：
在 “項(xiàng)目樹” > “S7-1200” > “設(shè)備組態(tài)” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“屬性” > “系統(tǒng)和時鐘存儲器” 下，將系統(tǒng)位定義在 MB1，時鐘位定義在 MB0，如圖2.所示。
時鐘位我們主要使用 M0.3，它是以 2Hz 的速率在 0 和 1 之間切換的一個位，可以使用它去自動激活發(fā)送任務(wù)。

圖2. 系統(tǒng)位與時鐘位

3. 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址

在 “設(shè)備視圖”中點(diǎn)擊 CPU 上代表 PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現(xiàn) PROFINET 接口的屬性，在 “以太網(wǎng)地址” 下分配 IP 地址為 192.168.0.123 ，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖3. 所示。

圖3. 分配IP 地址

4. 創(chuàng)建 CPU的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接
在項(xiàng)目樹 “項(xiàng)目樹”>“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)” >“網(wǎng)絡(luò)視圖” 視圖下，創(chuàng)建兩個設(shè)備的連接。用鼠標(biāo)點(diǎn)中 S7-1200 上的PROFINET通信口的綠色小方框，然后拖拽出一條線，到另外一個 317-2pn 上的PROFINET通信口上，松開鼠標(biāo)，連接就建立起來了，如圖4.所示。

圖4. 建立兩個 CPU的邏輯連接

5.在 S7-1200 中調(diào)用并配置“TCON”、“TSEND”、“TRCV” 通信指令

① 在 S7-1200 CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令，進(jìn)入 “項(xiàng)目樹” > “ S7-1200” > “程序塊” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調(diào)用 “TCON” 指令，創(chuàng)建連接，如圖5.所示。

圖5. 調(diào)用 TCON 通信指令

② 定義 S7-1200 的 “TCON”連接參數(shù)

S7-1200 的 “TCON”指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“屬性”> “組態(tài)”>“連接參數(shù)中”中設(shè)置，如圖6.所示。

圖6. 定義 TCON 連接參數(shù) 
連接參數(shù)說明：

③創(chuàng)建并定義 S7-1200 的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊

通過“項(xiàng)目樹”>“S7-1200”>“程序塊”>“添加新塊”，選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建 DB4 塊，選擇“標(biāo)準(zhǔn)-與S7-300/400 兼容”，點(diǎn)擊“確定”鍵，定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 101 個字節(jié)的數(shù)組，如圖7.所示，結(jié)果如圖8.所示。

圖7. 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊

圖8. 定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組 101 字節(jié)

④將 “TSEND” 在 OB1 內(nèi)調(diào)用 發(fā)送 10 個字節(jié)數(shù)據(jù)到 317-2pn 中 
進(jìn)入 “項(xiàng)目樹” > “S7-1200” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中，從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調(diào)用 “TSEND” 指令，配置接口參數(shù)，如圖9.所示。

圖9. 調(diào)用 TSEND 指令并配置接口參數(shù)

參數(shù)說明：
輸入接口參數(shù)：

輸出接口參數(shù)：

⑤創(chuàng)建并定義 S7-1200 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB5 塊。
通過“項(xiàng)目樹”>“S7-1200”>“程序塊”>“添加新塊”，選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建 DB5 塊，選擇“標(biāo)準(zhǔn)-與S7-300/400 兼容”，點(diǎn)擊“確定”鍵，定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為 101 個字節(jié)的數(shù)組，如圖10.所示，結(jié)果如圖11.所示。

圖10. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB5 塊

圖11. 定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組

⑥ 將 “TRCV” 在 OB1 內(nèi)調(diào)用 
進(jìn)入 “項(xiàng)目樹” > “S7-1200” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中，從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調(diào)用 “TRCV” 指令，配置接口參數(shù)，如圖12.所示。

圖12. 調(diào)用 TRCV 指令并配置接口參數(shù)

參數(shù)說明：
輸入接口參數(shù)：

輸出接口參數(shù)：

配置完連接并編譯存盤。