全新6SN1118-0DM13-0AA1西門(mén)子611D伺服驅(qū)動(dòng)軸卡廣州現(xiàn)貨供應(yīng)
西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)合作伙伴 |
廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
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廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司本著“以人為本,持續(xù)創(chuàng)新,科學(xué)發(fā)展”三大方針,著重于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā),工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以PLC控制系統(tǒng),傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用,伺服控制系統(tǒng),數(shù)控產(chǎn)品備件,人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),三合與德國(guó)西門(mén)子自動(dòng)化以及驅(qū)動(dòng)部門(mén)展開(kāi)了長(zhǎng)期緊密合作,期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,德國(guó)西門(mén)子看中三合的業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì),地理優(yōu)勢(shì),企業(yè)文化優(yōu)勢(shì),依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè),國(guó)家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策,本公司承諾,在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門(mén)子全新,原裝,正品前提下,產(chǎn)品價(jià)格對(duì)比業(yè)界同行,西門(mén)子自動(dòng)化進(jìn)口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等,本公司產(chǎn)品從購(gòu)買(mǎi)日期開(kāi)始,享受西門(mén)子質(zhì)保一年,保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問(wèn)題(非人為損壞),免費(fèi)更換維修,不收取任何費(fèi)用。
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三合致力于推動(dòng)世界智慧工廠的進(jìn)程 確保工業(yè)4.0時(shí)代的早日到來(lái)
主要優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品西門(mén)子:S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動(dòng) : 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
目錄
1 概述
2 必備條件
2.1 使用的硬件
2.2 使用的軟件
2.3 通信連接
3 通過(guò)Modbus通信實(shí)現(xiàn)V90內(nèi)部位置控制的MDI功能
3.1 V90 Modbus 寄存器說(shuō)明
3.2 V90參數(shù)設(shè)置
3.3 PLC的編程
SINAMICS V90固件版本1.05以上開(kāi)始,伺服驅(qū)動(dòng)器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過(guò) Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動(dòng)的寄存器,S7-200 Smart可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動(dòng)器的控制指令及讀寫(xiě)驅(qū)動(dòng)的參數(shù)。本文詳細(xì)描述了S-200 SMART PLC 通過(guò)Modbus RTU 通信連接全新6SN1118-0DM13-0AA1西門(mén)子611D伺服驅(qū)動(dòng)軸卡廣州現(xiàn)貨供應(yīng)SINAMICS V90實(shí)現(xiàn)內(nèi)部位置的MDI功能。
使用的硬件如表2-1所示。
序號(hào) |
設(shè)備名稱 |
訂貨號(hào) |
1 |
SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 |
6ES7288-1ST60-0AA0 |
2 |
V90驅(qū)動(dòng)器 |
6SL3210-5FE10-4UA0(V1.05版本以上) |
3 |
伺服電機(jī) |
1FL6042-1AF61-0LG1 |
4 |
電機(jī)及編碼器配套電纜 |
|
使用的軟件如表2-2所示。
序號(hào) |
描 述 |
1 |
Window 7 旗艦版 32位或64位 |
2 |
STEP 7-Micro/WIN SMART 編程軟件 |
3 |
SINAMICS V-ASSISTANT V1.02 |
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過(guò)全新6SN1118-0DM13-0AA1西門(mén)子611D伺服驅(qū)動(dòng)軸卡廣州現(xiàn)貨供應(yīng) RS485 電纜與 PLC 連接,使用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 通信協(xié)議進(jìn)行通訊。通過(guò)Modbus PLC給V90發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)及故障代碼。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過(guò) RS485 接口(X12)使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485(端口 0) 進(jìn)行通訊,接線如圖2-1所示。
圖2-1 S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接
V90內(nèi)部控制的控制數(shù)據(jù)寄存器如表3-1所示。
寄存器編號(hào) |
描述 |
單位 |
定標(biāo)系數(shù) |
范圍 |
40100 |
IPOS控制模式控制字 |
|
|
|
40932/40933 |
MDI 速度設(shè)定值 |
1000LU/min |
1 |
1至2147482647 |
40934 |
MDI 加速度倍率 |
% |
100 |
0.1 至100 |
40935 |
MDI 減速度倍率 |
% |
100 |
0.1 至100 |
40102 |
位置設(shè)定值高字 |
LU |
1 |
-2147482648至 2147482647 |
40103 |
位置設(shè)定值低字 |
表3-1 V90的內(nèi)部位置控制數(shù)據(jù)寄存器
IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定義如表3-2所示。
位 |
信號(hào) |
描 述 |
0 |
SON_OFF1 |
通過(guò)上升沿使能伺服,=0時(shí)驅(qū)動(dòng)通過(guò)斜坡函數(shù)發(fā)生器停車(chē),脈沖被取消 |
1 |
OFF2 |
1:OFF2=1,允許使能 0:OFF2=0,立即取消脈沖 |
2 |
OFF3 |
1:OFF3=1,允許使能 0:OFF3=0,快速停車(chē),脈沖被消除 |
3 |
OPER |
1:允許運(yùn)行(脈沖可以被使能) 0:禁止運(yùn)行(取消脈沖) |
4 |
SETP_ACC |
觸發(fā)上升沿來(lái)接收MDI 設(shè)定值 |
5 |
TRANS_TYPE SE |
1:立即接收新的設(shè)定值 0:通過(guò)觸發(fā)上升沿來(lái)接收新的設(shè)定值 |
6 |
POS_TYP |
1:絕對(duì)定位 0:相對(duì)定位 |
7 |
RESET |
復(fù)位故障 |
8 |
預(yù)留 |
|
9 |
預(yù)留 |
|
10 |
PLC |
使能 PLC 的控制權(quán) |
11 |
預(yù)留 |
|
12 |
預(yù)留 |
|
13 |
SREF |
啟動(dòng)回參考點(diǎn)(對(duì)于p29240=0,通過(guò)REF 信號(hào)回參考點(diǎn)) |
14 |
預(yù)留 |
|
15 |
預(yù)留 |
|
表3-2 寄存器 40100控制字的定義
按照表3-3設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)
參數(shù)設(shè)置 |
說(shuō)明 |
P29003=1 |
P29003為內(nèi)部控制模式 |
P29303[0]=3 |
設(shè)置DI3為CWL,正限位,連接限位開(kāi)關(guān)為高電平 |
P29304[0]=4 |
設(shè)置DI4為CCWL,負(fù)限位,連接限位開(kāi)關(guān)為高電平 |
P29004=1 |
設(shè)置SINAMICS V90 的MODBUS站地址為1 |
P29007=2 |
設(shè)置通信協(xié)議為Modbus 協(xié)議 |
P29008=1 |
選擇 Modbus 控制源,設(shè)定值和控制字來(lái)自于 Modbus PZD |
P29009=8 |
設(shè)置傳輸波特率為38400 波特 |
表3-3伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)
PLC的編程如表3-4所示。
序號(hào) |
|
1 |
初始化Modbus通信接口,需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動(dòng)設(shè)置一致,設(shè)置 PLC 校驗(yàn)方式為偶校驗(yàn)(parity = 2)。
|
2 |
通過(guò)全新6SN1118-0DM13-0AA1西門(mén)子611D伺服驅(qū)動(dòng)軸卡廣州現(xiàn)貨供應(yīng)寄存器 40100 寫(xiě)入需要的控制字。必須設(shè)置寄存器 40100 的位 10 為 1 以允許 PLC 控制驅(qū)動(dòng)。使能驅(qū)動(dòng)器,先將16進(jìn)制數(shù) 40E 寫(xiě)入寄存器 40100 中,然后再寫(xiě)入 40F)。
|
3 |
如果需要對(duì)帶增量編碼器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行回參考點(diǎn)操作,保持驅(qū)動(dòng)為伺服使能狀態(tài),可通過(guò)寫(xiě)控制字 40100 第13位,執(zhí)行回參考點(diǎn)操作。 |
4 |
通過(guò)MBUS_MSG功能塊,將位置設(shè)定值和速度設(shè)定值寫(xiě)入寄存器 40932、40933、40934、40935、40102 和40103 中。
|
5 |
MDI相對(duì)定位的40100控制寄存器操作: (1) 在IPos 控制模式中,控制字的位6=0選擇相對(duì)定位模式(40F) (2) 控制字的位5=0,設(shè)置使用全新6SN1118-0DM13-0AA1西門(mén)子611D伺服驅(qū)動(dòng)軸卡廣州現(xiàn)貨供應(yīng)上升沿來(lái)接收MDI 設(shè)定值(40F) (3) 將表3-1中的寄存器,寫(xiě)入需要的值 (如40934及40935寫(xiě)入十六進(jìn)制的4000, 40932/40933寫(xiě)入MDI速度值,40102/40103寫(xiě)入MDI的位置值)后,通過(guò)PLC發(fā)送控制字的位4上升沿來(lái)接收設(shè)定值,驅(qū)動(dòng)進(jìn)行MDI運(yùn)行(41F) |
|
MDI絕對(duì)定位的40100控制寄存器操作: (1) 在IPos 控制模式中,控制字的位6=1來(lái)選擇絕對(duì)定位模式(44F) (2) MDI設(shè)定值的生效有兩種: MDI設(shè)定值立即生效:控制字的位5=1,設(shè)置接收的MDI設(shè)定值立即生效(46F); 上升沿來(lái)接收MDI 設(shè)定值:控制字的位5=0,設(shè)置使用上升沿來(lái)接收MDI設(shè)定值(44F) (3) 將表3-1中的寄存器寫(xiě)入需要的值 (如40934及40935寫(xiě)入十六進(jìn)制的4000, 40932/40933寫(xiě)入MDI速度值,40102/40103寫(xiě)入MDI的位置值)后,如果是MDI設(shè)定值立即生效,則驅(qū)動(dòng)進(jìn)行MDI運(yùn)行。如果是通過(guò)上升沿接收MDI設(shè)定值,則通過(guò)PLC發(fā)送控制字的位4的上升沿來(lái)接收設(shè)定值(45F),驅(qū)動(dòng)進(jìn)行MDI運(yùn)行 |
表3-4 PLC的編程
使用先進(jìn)的全新6SN1118-0DM13-0AA1西門(mén)子611D伺服驅(qū)動(dòng)軸卡廣州現(xiàn)貨供應(yīng)驅(qū)動(dòng)組態(tài)系統(tǒng),可對(duì)西門(mén)子運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行組態(tài)、參數(shù)化、診斷和調(diào)試。 Drive ES 的產(chǎn)品版本包括:Drive ES Basic(包括調(diào)試工具 DriveMonitor、SIMOCOM U/A 和 Starter)、Drive ES Graphic(使用 SIMATIC CFC、以圖形方式對(duì)函數(shù)塊進(jìn)行互連)、Drive ES SIMATIC(用于制造業(yè)中驅(qū)動(dòng)器與 SIMATIC-CPU 間高效通信的函數(shù)塊)和 Drive ES PCS7(可集成到過(guò)程控制系統(tǒng) SIMATIC PCS7 中的顯示和控制模塊)。
使用 Drive ES 的優(yōu)點(diǎn):
可在熟悉的 SIMATIC S7 (SIMATIC-Manager) 自動(dòng)化系統(tǒng)環(huán)境中對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行組態(tài)和調(diào)試。通過(guò)自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行常見(jiàn)數(shù)據(jù)管理。
從系統(tǒng)中的任何位置,通過(guò)遠(yuǎn)程服務(wù)和路由對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行維護(hù)和診斷。
圖形化組態(tài) SIMOVERT MASTERDRIVES 和 SIMOREG DC MASTER 系列變頻器。
使用標(biāo)準(zhǔn)模塊,可將變頻器功能集成到 SIMATIC CPU 的控制程序和 SIMATIC PCS7 過(guò)程控制系統(tǒng)中。
其他信息
在許多行業(yè)中,制造、加工、運(yùn)輸或存儲(chǔ)可燃材料會(huì)產(chǎn)生或會(huì)向環(huán)境中釋放氣體、蒸汽或薄霧。其它過(guò)程也會(huì)產(chǎn)生可燃粉塵。這些氣體和粉塵與空氣中的氧氣結(jié)合會(huì)形成易爆氣體環(huán)境,如果引燃的話會(huì)引起爆炸。
尤其是在化學(xué)和石化行業(yè)、運(yùn)輸原油和天然氣、采礦行業(yè)、碾磨(例如谷物和粒狀固體)以及許多其它行業(yè)分支(例如紡織行業(yè)或污水處理廠)等領(lǐng)域中,必須采取防護(hù)措施,以最大程度地降低爆炸風(fēng)險(xiǎn)。因此,我們將危險(xiǎn)區(qū)域劃分為多個(gè)危險(xiǎn)區(qū)。危險(xiǎn)區(qū)是根據(jù)潛在的危險(xiǎn)易爆氣體環(huán)境按時(shí)間順序和地理位置的存在概率劃分的。與危險(xiǎn)區(qū)的定義相對(duì)應(yīng),設(shè)備需要經(jīng)過(guò)全新6SN1118-0DM13-0AA1西門(mén)子611D伺服驅(qū)動(dòng)軸卡廣州現(xiàn)貨供應(yīng)認(rèn)證才能在工業(yè)防爆危險(xiǎn)區(qū)進(jìn)行操作。
Simatic HMI Panel PC Ex 和 Simatic HMI Thin Client Ex 可直接用于危險(xiǎn)區(qū) Zone 1/21 和 2/22 中,而無(wú)需采取其它特殊措施,例如安裝復(fù)雜且昂貴的外殼或經(jīng)過(guò)其它認(rèn)證程序。此外,這些裝置能夠經(jīng)得起相當(dāng)大的振動(dòng)和撞擊,經(jīng)認(rèn)證可用于船舶制造行業(yè)。