產(chǎn)品簡介

西門子V90伺服系統(tǒng)6SL3210-5FE13-5UF0

產(chǎn)品價格：￥999

上架日期：2018-09-14 15:45:52

產(chǎn)地：德國

發(fā)貨地：上海市

供應數(shù)量：不限

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詳細說明

德國西門子上海授權總代理

SINAMICS V90 基本型伺服變頻器

6SL3210-5FB10-1UA0

SINAMICS V90 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 2.5A/1.5A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 1.2A 0-330Hz 電機:0.1kW 防護等級:IP20 FRAME size A, 45x 170x 170(WxHxD)

此產(chǎn)品有后繼產(chǎn)品：?
6SL3210-5FB10-1UA1?比較產(chǎn)品

6SL3210-5FB10-1UA1

SINAMICS V90, 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 2.5A/1.5A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 1.2A 0-330Hz 電機:0.1kW 防護等級:IP20 FRAME size A, 45x 170x 170 (WxHxD)

6SL3210-5FB10-1UF0

SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 2.5A/1.5A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 1.2A 0-330Hz 電機:0.1kW 防護等級:IP20 FRAME size B, 55x 170x 170(WxHxD)

此產(chǎn)品有后繼產(chǎn)品：?
6SL3210-5FB10-1UF1?比較產(chǎn)品

6SL3210-5FB10-1UF1

SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 2.5A/1.5A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 1.2A 0-330Hz 電機:0.1kW 防護等級:IP20 FRAME size A, 45x 170x 170 (WxHxD)

6SL3210-5FB10-2UA0

SINAMICS V90 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 3.0A/1.8A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 1.4A 0-330Hz 電機:0.2kW 防護等級:IP20 FRAME size A, 45x 170x 170(WxHxD)

此產(chǎn)品有后繼產(chǎn)品：?
6SL3210-5FB10-2UA1?比較產(chǎn)品

6SL3210-5FB10-2UA1

SINAMICS V90, 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 3.0A/1.8A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 1.4A 0-330Hz 電機:0.2kW 防護等級:IP20 FRAME size A, 45x 170x 170 (WxHxD)

6SL3210-5FB10-2UF0

SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 3.0A/1.8A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 1.4A 0-330Hz 電機:0.2kW 防護等級:IP20 FRAME size B, 55x 170x 170(WxHxD)

此產(chǎn)品有后繼產(chǎn)品：?
6SL3210-5FB10-2UF1?比較產(chǎn)品

6SL3210-5FB10-2UF1

SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 3.0A/1.8A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 1.4A 0-330Hz 電機:0.2kW 防護等級:IP20 FRAME size A, 45x 170x 170 (WxHxD)

6SL3210-5FB10-4UA1

SINAMICS V90 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 5.0A/3.0A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 2.6A 0-330Hz 電機:0.4kW 防護等級:IP20 FRAME size B, 55x 170x 170(WxHxD)

6SL3210-5FB10-4UF1

SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 5.0A/3.0A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 2.6A 0-330Hz 電機:0.4kW 防護等級:IP20 FRAME size B, 55x 170x 170(WxHxD)

6SL3210-5FB10-8UA0

SINAMICS V90 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 10.4A/5.0A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 4.7A 0-330Hz 電機:3.5kW 防護等級:IP20 FRAME size C, 80x 170x 195(WxHxD)

6SL3210-5FB10-8UF0

SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 10.4A/5.0A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 4.7A 0-330Hz 電機:0.75kW 防護等級:IP20 FRAME size C, 80x 170x 195(WxHxD)

6SL3210-5FB11-0UA1

SINAMICS V90 輸入電壓:3 AC 200-240V -15%/+10% 7.0A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 6.3A 0-330Hz 電機:1kW 防護等級:IP20 FRAME size D, 95x 170x 195(WxHxD)

6SL3210-5FB11-0UF1

SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓:3 AC 200-240V -15%/+10% 7.0A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 6.3A 0-330Hz 電機:1kW 防護等級:IP20 FRAME size D, 95x 170x 195(WxHxD)

6SL3210-5FB11-5UA0

SINAMICS V90 輸入電壓:3AC 200-240V -15%/+10% 11.0A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 10.6A 0-330Hz 電機:1.5kW 防護等級:IP20 FRAME size D, 95x 170x 195(WxHxD)

6SL3210-5FB11-5UF0

SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓:3AC 200-240V -15%/+10% 11.0A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 10.6A 0-330Hz 電機:1.5kW 防護等級:IP20 FRAME size D, 95x 170x 195(WxHxD)

6SL3210-5FB12-0UA0

SINAMICS V90 輸入電壓:3AC 200-240V -15%/+10% 12.0A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 11.6A 0-330Hz 電機:2kW 防護等級:IP20 FRAME size D, 95x 170x 195(WxHxD)

6SL3210-5FB12-0UF0

SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓:3AC 200-240V -15%/+10% 12.0A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 11.6A 0-330Hz 電機:2kW 防護等級:IP20 FRAME size D, 95x 170x 195(WxHxD)

6SL3210-5FE10-4UA0

SINAMICS V90 輸入電壓:3AC380-480V -15%/+10% 1.5A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 1.2A 0-330Hz 電機:0.4kW 防護等級:IP20 FRAME size AA 60x 180x 200(WxHxD)

6SL3210-5FE10-4UF0

SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓:3AC380-480V -15%/+10% 1.5A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 1.2A 0-330Hz 電機:0.4kW 防護等級:IP20 FRAME size AA 60x 180x 200(WxHxD)

6SL3210-5FE10-8UA0

SINAMICS V90 輸入電壓:3AC380-480V -15%/+10% 2.6A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 2.1A 0-330Hz 電機:0.75kW 防護等級:IP20 FRAME size A, 80x 180x 200(WxHxD)

6SL3210-5FE10-8UF0

SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓:3AC380-480V -15%/+10% 2.6A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 2.1A 0-330Hz 電機:0.75kW 防護等級:IP20 FRAME size A, 80x 180x 200(WxHxD)

6SL3210-5FE11-0UA0

SINAMICS V90 輸入電壓:3AC380-480V -15%/+10% 3.8A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 3.0A 0-330Hz 電機:0.75/1.0kW 防護等級:IP20 FRAME size A, 80x 180x 200(WxHxD)

6SL3210-5FE11-0UF0

SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓:3AC380-480V -15%/+10% 3.8A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 3.0A 0-330Hz 電機:0.75/1.0kW 防護等級:IP20 FRAME size A, 80x 180x 200(WxHxD)

6SL3210-5FE11-5UA0

SINAMICS V90 輸入電壓:3AC380-480V -15%/+10% 6.6A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 5.3A 0-330Hz 電機:1.5/1.75kW 防護等級:IP20 FRAME size B, 100x 180x 220(WxHxD)

6SL3210-5FE11-5UF0

SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓:3AC380-480V -15%/+10% 6.6A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 5.3A 0-330Hz 電機:1.5/1.75kW 防護等級:IP20 FRAME size B, 100x 180x 220(WxHxD)

6SL3210-5FE12-0UA0

SINAMICS V90 輸入電壓:3AC380-480V -15%/+10% 9.8A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 7.8A 0-330Hz 電機:2.0/2.5kW 防護等級:IP20 FRAME size B 100x 180x 220(WxHxD)

6SL3210-5FE12-0UF0

SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓:3AC380-480V -15%/+10% 9.8A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 7.8A 0-330Hz 電機:2.0/2.5kW 防護等級:IP20 FRAME size B, 100x 180x 220(WxHxD)

6SL3210-5FE13-5UA0

SINAMICS V90 輸入電壓:3AC380-480V -15%/+10% 13.8A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 11.0A 0-330Hz 電機:3.5kW 防護等級:IP20 FRAME size C, 140x 260x 240(WxHxD)

6SL3210-5FE13-5UF0

SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓:3AC380-480V -15%/+10% 13.8A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 11.0A 0-330Hz 電機:3.5kW 防護等級:IP20 FRAME size C, 140x 260x 240(WxHxD)

6SL3210-5FE15-0UA0

SINAMICS V90 輸入電壓:3AC380-480V -15%/+10% 15.8A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 12.6A 0-330Hz 電機:5.0kW 防護等級:IP20 FRAME size C140x 260x 240(WxHxD)

6SL3210-5FE15-0UF0

SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓:3AC380-480V -15%/+10% 15.8A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 12.6A 0-330Hz 電機:5.0kW 防護等級:IP20 FRAME size C140x 260x 240(WxHxD)

6SL3210-5FE17-0UA0

SINAMICS V90 輸入電壓:3AC380-480V -15%/+10% 16.5A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 13.2A 0-330Hz 電機:7.0kW 防護等級:IP20 FRAME size C, 140x 260x 240(WxHxD)

6SL3210-5FE17-0UF0

SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓:3AC380-480V -15%/+10% 16.5A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 13.2A 0-330Hz 電機:7.0kW 防護等級:IP20 FRAME size C 140x 260x 240(WxHxD)

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SINAMICS V90 基本型伺服變頻器

概述

SINAMICS V90 – 適用于運動控制應用的最優(yōu)伺服驅動解決方案

SINAMICS V90 伺服驅動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD

SINAMICS V90 伺服驅動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 單軸伺服驅動裝置

SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設計，設計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。

SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅動系統(tǒng)。

SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉速和轉矩控制模式。

通過集成的實時自動調(diào)諧和機器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現(xiàn)較高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具

安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查，并具有強大的監(jiān)控功能。

選型與訂貨數(shù)據(jù)

額定輸出電流	機座號	SINAMICS V90 伺服驅動裝置	所支持的伺服電機的額定功率
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC			?
A	?	訂貨號	kW
1.2	FSA	6SL3210-5FB10-1UA0	0.1
1.4	FSA	6SL3210-5FB10-2UA0	0.2
2.6	FSB	6SL3210-5FB10-4UA1	0.4
4.7	FSC	6SL3210-5FB10-8UA0	0.75
進線電源電壓 200?~?240 V 3 AC			?
6.3	FSD	6SL3210-5FB11-0UA1	1.0
10.6	FSD	6SL3210-5FB11-5UA0	1.5
11.6	FSD	6SL3210-5FB12-0UA0	2.0

額定輸出電流	機座號	SINAMICS V90 伺服驅動裝置	所支持的伺服電機的額定功率
進線電源電壓 380?~?480 V 3 AC			?
A	?	訂貨號	kW
1.2	FSAA	6SL3210-5FE10-4UA0	0.4
2.1	FSA	6SL3210-5FE10-8UA0	0.75
3.0	FSA	6SL3210-5FE11-0UA0	1.00
5.3	FSB	6SL3210-5FE11-5UA0	1.50
7.8	FSB	6SL3210-5FE12-0UA0	2.00
11.0	FSC	6SL3210-5FE13-5UA0	3.50
12.6	FSC	6SL3210-5FE15-0UA0	5.00
13.2	FSC	6SL3210-5FE17-0UA0	7.00

優(yōu)勢

優(yōu)化的伺服性能

自動調(diào)諧使機器實現(xiàn)高動態(tài)性能
自動抑制機器共振
1 MHz 高頻脈沖串輸入
多轉絕對值編碼器，20 位分辨率

高性價比

集成的控制模式：脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉速和轉矩控制模式
集成的內(nèi)部定位功能
所有框架規(guī)格都具有集成式制動電阻器
集成抱閘開關，無需外部繼電器

易于使用

便于伺服調(diào)諧和機器優(yōu)化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調(diào)試
參數(shù)整體復制

可靠運行

電壓范圍寬：380?V 至 480?V，-15?% / +10?%
優(yōu)質(zhì)電機軸承
所有電機的防護等級均為 IP65 并配有油封
集成安全扭矩斷開（STO）
可靠的變頻器和電機組合

功能

控制功能
控制模式	脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉矩和轉速限制內(nèi)部位置控制 (IPos)，可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設定值（移動塊）轉速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉速設定值，帶轉矩限制轉矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉矩設定值，帶轉速和轉矩限制控制模式切換，例如，通過數(shù)字量輸入，從位置控制動態(tài)切換到轉速控制使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點動
速度控制模式	轉速控制范圍	模擬量轉速命令：1:2000 內(nèi)部轉速命令：1:5000
	模擬量轉速輸入	-10?V?DC?...?+10?V DC/額定轉速
	轉矩限制	使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定
脈沖串輸入位置控制	最大輸入脈沖頻率	高速差分線路驅動器 (5 V)，1 MHz? 光耦合器 (24 V)，200 kHz
	倍數(shù)	電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200
	就位范圍	0?...?±1000 脈沖（命令脈沖單位）
	轉矩限制	使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定
轉矩控制	模擬量轉矩輸入	-10?V?DC?... +10?V DC/最大轉矩（輸入阻抗 >25 kΩ）
轉矩控制	轉速限制	使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定
控制功能	實時自動調(diào)諧	估算機器特性并連續(xù)實時設定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預
	共振抑制	抑制機械共振，如工件和基礎的振動
	單按鈕調(diào)諧	只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉速環(huán)增益、轉速環(huán)積分時間、機械共振頻率等
	增益開關	使用外部信號或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。
	PI/P 控制開關	使用外部信號或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制
	轉速和轉矩限制	使用外部模擬量轉速限制命令 (0 ... ?±10?V?DC) 或內(nèi)部轉速限制命令（最多三組）限制電機轉速
	DI/DO 參數(shù)化	將控制信號任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出
	外部制動電阻	當內(nèi)部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器
	位置濾波	將來自脈沖串輸入設定值的位置特性轉換為具有設定的時間常數(shù)的 S 曲線
	測量機器功能	使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性
	零轉速箝位信號	當電機轉速設定值低于某一設置的閾值電平時，將電機停止并鎖死電機軸
SD 卡	用于參數(shù)復制和固件更新的 SD 卡
安全功能	通過端子實現(xiàn)安全扭矩斷開 (STO)
?ЩЧчФ±Гж°е (OP)	集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕
PC 工具	SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90

集成

SINAMICS V90 的連接圖

脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標準接線（有關其它控制模式的詳細信息和連接圖，請參見操作手冊）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅動系統(tǒng)時，請根據(jù)連接圖以及用戶手冊中的說明進行接線。

技術規(guī)范

產(chǎn)品名稱	?	SINAMICS?V90
6SL3210-5FE...	?	10-4UA0	10-8UA0	11-0UA0	11-5UA0	12-0UA0	13-5UA0	15-0UA0	17-0UA0
機座號	?	FSAA	FSA		FSB		FSC
額定輸出功率?P_額定	kW (hp)	0.40 (0.54)	0.75 (1.02)	1.00 (1.36)	1.50 (2.04)	2.00 (2.72)	3.50 (4.76)	5.00 (6.80)	7.00 (9.52)
輸出電流	?	?	?	?	?	?	?	?	?
額定電流?I_額定	A	1.2	2.1	3.0	5.3	7.8	11.0	12.6	13.2
峰值電流?I_max	A	3.6	6.3	9.0	15.9	23.4	33.0	37.8	39.6
線路電源電壓	V?3?AC	380?...?480, (-15?%/+10?%)
線路頻率	Hz	50/60, (-10?%/+10?%)
線路容量	kVA	1.7	3.0	4.3	6.6	11.1	15.7	18.0	18.9
冷卻	?	自然冷卻			冷卻風機
控制電源	?	?
電壓^?1)	V?DC	24 (-15?%/+20?%)
電流	A	1.6（不帶抱閘） 3.6（帶抱閘）
進線電源系統(tǒng)	?	TN、TT、IT、TT 接地線路
過載能力	?	300?% x 額定電流 300 ms，每隔 10 s
控制系統(tǒng)	?	侍服控制
制動電阻器	?	集成
環(huán)境溫度	?	?
貯存	°C (°F)	-40?...?+70 (-40?...?158)
工作	°C (°F)	0? ... 45 (32?...?113) 無功率降額， 45 ...?55 (113?...?131) 55 oC (131 oF) 下功率降額高達 20?%
環(huán)境濕度	?	?
貯存	?	90?%（無冷凝）
工作	?	< 90?%（無冷凝）
污染等級	?	2
振動強度	?	?
運輸	?	≤?2?g?(g?=?9.81?m/s²)
工作	?	≤?1?g?(g?=?9.81?m/s²)
防護等級	?	IP20
安裝海拔高度	m (ft)	≤ 1000 (3281) 無功率降額， 1000 ...?5000?(3281?...?16405) 有功率降額
重量，約	kg (lb)	1.5 (3.3)	2.1 (4.6)		2.7 (5.9)		5.9 (13)
尺寸^?2)	?	?	?		?		?
寬度	[mm]	60 (2.36)	80 (3.15)		100 (3.94)		140 (5.51)
高度	[mm]	180 (7.09)	180 (7.09)		180 (7.09)		260 (10.24)
深度	[mm]	200 (7.87)	200 (7.87)		220 (8.66)		240 (9.45)
標準	?	CE, cULus, c-tick
接口
USB		微型 USB
脈沖串輸入		2 個通道，一個只用于 5?V 差分信號，一個用于 24?V 單端信號
脈沖串編碼器輸出		5?V 差分信號，相 A、B、Z
數(shù)字量輸入/輸出		10 個輸入，NPN/PNP；6 個輸出，漏型
模擬量輸入		2 個模擬量輸入，輸入電壓范圍 ±10?V，13 位
模擬量輸出		2 個模擬量輸出，輸出電壓范圍 ±10?V，10 位

¹⁾?當 SINAMICS V90 控制配有抱閘的電機時，24?V DC 電源的容差必須在 -10?% 至 +10?% 范圍內(nèi)，以提供抱閘所需的電壓。

²⁾?變頻器各單元間的最小距離： 10?mm

尺寸圖

尺寸（mm）

SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSA

SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSB

SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSC

SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSD

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSAA

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSA

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSB

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSC

安裝間隙

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SINAMICS V90 基本型伺服變頻器

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概述

SINAMICS V90 – 適用于運動控制應用的最優(yōu)伺服驅動解決方案

選型與訂貨數(shù)據(jù)

優(yōu)勢

功能

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技術規(guī)范

尺寸圖