西門子6SL3210-5BB11-2BV1是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計，該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟高效地實現(xiàn)較高伺服性能，并且十分堅固耐用。
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SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6
屬于兩個全面的驅(qū)動技術(shù)系列
SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計，該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟高效地實現(xiàn)較高伺服性能，并且十分堅固耐用。
SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品西門子驅(qū)動技術(shù)集團的產(chǎn)品。基于全集成驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動技術(shù)，可確保在各種自動化環(huán)境及整個生命周期內(nèi)，實現(xiàn)高生產(chǎn)率、高能源效率和高可靠性。
SINAMICS 產(chǎn)品系列提供了適合所有應用的優(yōu)秀變頻器。所有變頻器均可通過相同的標準化方式進行組態(tài)、參數(shù)化設(shè)置、調(diào)試和操作。
SIMOTICS 電機提供了適合任何應用的理想解決方案。這些電機是世界上品種為豐富的電機。
SIMOTICS 代表著：
適用于所有應用的整個電機系列包括：
西門子股份公司是全球優(yōu)秀的技術(shù)企業(yè),創(chuàng)立于1847年,業(yè)務遍及200多個國家,專注于電氣化,自動化和數(shù)字化領(lǐng)域.西門子在海上風機建設(shè),聯(lián)合循環(huán)發(fā)電,輸電解決方案,基礎(chǔ)設(shè)施解決方案,工業(yè)自動化,驅(qū)動和軟件解決方案,以及醫(yī)療成像設(shè)備和實驗室診斷等領(lǐng)域占據(jù)全球優(yōu)秀地位，下面介紹下西門子V90系列伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
西門子V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為SINAMICS驅(qū)動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 完美結(jié)合，組成優(yōu)秀的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設(shè)計，SINAMICS V90確保了卓越的伺服控制性能，經(jīng)濟實用、穩(wěn)定可靠。
SIMOTICS家族新成員1FL6設(shè)計卓越，制作精良，為簡單伺服應用提供可靠產(chǎn)品。
西門子V90 單軸伺服驅(qū)動器
V90 設(shè)計用于運動控制以滿足一般的伺服應用，充分考慮了機床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn)。V90 支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機配套使用，形成優(yōu)秀的伺服系統(tǒng)。
V90 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能，可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平滑運行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入高支持 1 MHz，充分保證了高精度定位。
西門子工控系統(tǒng)及設(shè)備，品牌:SIEMENS(西門子)各種高中低壓電器.全新原裝 價格優(yōu)勢 質(zhì)量保證
長期經(jīng)營：
DP總線電纜接頭、PLC系列：S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、LOGO模塊、觸摸屏、變頻器、伺服電機、S I T O P電源、電線電纜、數(shù)控系統(tǒng)、人機界面、軟啟動器、西門子軟件等等、
誠信經(jīng)營、質(zhì)量為本、西門子工控系列產(chǎn)品長期合作伙伴!
SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
一款可以通過標準 USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具，可進行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運行、排障和監(jiān)控(如跟蹤與測量功能)等相關(guān)操作。
西門子 V90特點：
低成本
1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制；2、全功率驅(qū)動標配內(nèi)置制動電阻；3、集成抱閘繼電器。
伺服性能優(yōu)異
1、自動優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能；2、自動抑制機械諧振頻率；3、1 MHz 的高速脈沖輸入；4、20 位分辨率的值編碼器；5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅(qū)動與電機的完美整合；
使用方便
1、快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化；2、簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具；3、兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設(shè)定值；4、通用 SD 卡參數(shù)復制；5、電機電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/釋放；
運行可靠
1、更大的電壓范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%；2、PCB 涂層保證驅(qū)動器在嚴苛環(huán)境中的穩(wěn)定性；3、高品質(zhì)的電機軸承；4、電機保護等級 IP 65，軸端標配油封；5、集成安全扭矩停止(STO)功能；
功率范圍 0.4至7KW；電壓范圍 3AC380V…480V(+10%/-15%)；控制方式 外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度控制和扭矩控制；
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
1FL6 為永磁同步電機，通過電機表面散熱，可在無外部冷卻設(shè)備的環(huán)境下穩(wěn)定運行。自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕松快捷。
1、3 種電機軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm；2、額定速度：2000 rpm/3000 rpm；3、額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm；4、可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R(13 位分辨率)和編碼器(20 位分辨率)；5、保護等級：IP65，自冷卻；6、可選配抱閘；7、可選配光軸或帶鍵軸；
1FL6 配合 SINAMICS V90 驅(qū)動系統(tǒng)，形成功能強大的伺服系統(tǒng)。電機支持 3 倍過載，可根據(jù)實際應用選配增量式或值編碼器，能夠充分滿足您對動態(tài)性能、速度設(shè)定范圍、輸出軸和法蘭精度的高要求。
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SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設(shè)計，設(shè)計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過集成的實時自動調(diào)諧和機器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查，并具有強大的監(jiān)控功能。
優(yōu)化的伺服性能
高性價比
易于使用
可靠運行
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控制功能 |
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控制模式 |
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速度控制模式 |
轉(zhuǎn)速控制范圍 |
模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000 內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000 |
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模擬量轉(zhuǎn)速輸入 |
-10?V?DC?...?+10?V DC/額定轉(zhuǎn)速 |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設(shè)定 |
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脈沖串輸入位置控制 |
大輸入脈沖頻率 |
高速差分線路驅(qū)動器 (5 V)，1 MHz? |
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倍數(shù) |
電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 |
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就位范圍 |
0?...?±1000 脈沖（命令脈沖單位） |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設(shè)定 |
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轉(zhuǎn)矩控制 |
模擬量轉(zhuǎn)矩輸入 |
-10?V?DC?... +10?V DC/大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ） |
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轉(zhuǎn)速限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設(shè)定 |
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控制功能 |
實時自動調(diào)諧 |
估算機器特性并連續(xù)實時設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預 |
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共振抑制 |
抑制機械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動 |
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單按鈕調(diào)諧 |
只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時間、機械共振頻率等 |
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增益開關(guān) |
使用外部信號或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。 |
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PI/P 控制開關(guān) |
使用外部信號或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制 |
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轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制 |
使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令 |
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DI/DO 參數(shù)化 |
將控制信號任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出 |
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外部制動電阻 |
當內(nèi)部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器 |
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位置濾波 |
將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時間常數(shù)的 S 曲線 |
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測量機器功能 |
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性 |
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零轉(zhuǎn)速箝位信號 |
當電機轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時，將電機停止并鎖死電機軸 |
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SD 卡 |
用于參數(shù)復制和固件更新的 SD 卡 |
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安全功能 |
通過端子實現(xiàn)安全扭矩斷開 (STO) |
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?ЩЧчФ±Гж°е (OP) |
集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕 |
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PC 工具 |
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90 |
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SINAMICS V90 的連接圖
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標準接線（有關(guān)其它控制模式的詳細信息和連接圖，請參見操作手冊）。所示的
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