西門子PROFIBUS-DP通訊電纜6XV1830-0EH10
Profibus-DP快速連接標準電纜,總線電纜徑向?qū)ΨQ設計,允許采用剝線工具,可以快速、方便的裝配總線連接器。標準總線電纜專門為裝配設計
l 實心裸銅線導體,2芯并合成對,芯線紅綠二色。
l 鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽,PVC外護套,外觀紫色,軟電纜外觀為綠色。
l 符合VDE 0472標準;B類試驗(IEC332.1)。
l 帶米標識,分100米、200米、300米包裝,500米、1000米木輪包裝。
l 工作參數(shù):單線傳輸大規(guī)格:1000m,加中繼器可延長至10000m
訂貨型號:6XV1830-0EH10西門子DP通訊電纜特點:
西門子DP總線是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術(shù)[2-3],可實現(xiàn)現(xiàn)場級到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡,從而為實現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設備智能化提供了可行的解決方案[4].ProfiBus系列由ProfiBus-DP/FMS/PA三個兼容部分組成。其中ProfiBus-DP和PA的特點如下[1,5]:
西門子DP總線是適用于自動控制系統(tǒng)與分散I/O 之間的高速通信;可取代24 V 或4~20 mA 的串聯(lián)式信號傳輸;使用RS 485傳輸技術(shù)或光纖媒體。
西門子DP總線是專為過程自動化設計;可將變送器和執(zhí)行器連接到一根公共總線,可用于本質(zhì)安全領域;數(shù)據(jù)傳輸采用擴展的ProfiBus-DP協(xié)議,還具有PA行規(guī)。
本文將采用ProfiBus-DP和ProfiBus-PA通信協(xié)議來構(gòu)建過程控制系統(tǒng)。
2 系統(tǒng)架構(gòu)
本過程控制系統(tǒng)用于模擬對工業(yè)現(xiàn)場液位、溫度等信息的采集、處理,PID 控制和控制工藝流程的實時監(jiān)控。系統(tǒng)通過西門子DP總線進行數(shù)據(jù)傳輸和交換,采用MPI通信方式與上位機進行通信和遠程控制,從而使整個控制系統(tǒng)實現(xiàn)網(wǎng)絡化和數(shù)字化??刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
系統(tǒng)主要包含上位監(jiān)控機、CPU、以太網(wǎng)通信模塊、DP鏈路、分布式I/O和變頻器DP從站、溫度和壓力變送器、閥門定位器、電磁流量計等。CPU 采用Siemens 的S7300 315-2 DP,既具有多點通信功能的MPI 接口,又具有ProfiBus-DP通信功能[6].
3 系統(tǒng)組態(tài)
3.1 硬件組態(tài)
針對西門子S7-300 PLC 來說,其硬件組態(tài)是通過Step7 軟件來實現(xiàn)的。組態(tài)過程主要包括以下幾個步驟。
(1)新建項目
新建項目時需選擇好存儲路徑和項目名稱。
(2)添加工作站
右鍵點擊新建的站點名字,選擇插入SIMATIC300 Station.
(3)硬件配置[7]
雙擊Hardware 進入硬件配置界面,從右側(cè)硬件列表中拖入機架,并按實際機架上模塊的順序依次添加電源、CPU(315-2DP)、AI/AO模塊。DP/PA b等。根據(jù)每個測試系統(tǒng)的不同,有選擇的在PA層掛入變頻器、流量計、變送器和電磁閥等對象。圖2是組態(tài)完的結(jié)果。
西門子DP通訊電纜產(chǎn)品注意事項:
① 硬件配置必須和實際PLC 上掛的模塊一致,具體的設置參數(shù)要看模塊左下方的訂貨號。
② CPU 地址設為2,其余模塊地址從4 開始,且不能重復[8].
③ 設置ProfiBus網(wǎng)絡參數(shù)為1.5 Mb/s(DP)。
④ 模塊地址需記住,因為編程的時候要用到。尤其是AI/AO模塊地址要記住,以保證數(shù)據(jù)的正確通信。
⑤ AI/AO模擬量模塊的輸入和輸出通道信號類型此處設為兩線制4~20 mA.
⑥ 硬件配置好后可選擇保存編譯。
(4)程序編寫PLC 程序是用于實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、處理,及Wincc監(jiān)控頁面和PLC之間的互聯(lián)通信。
PLC 程序主要包含主程序塊,故障診斷組織塊,功能函數(shù)塊FB41(連續(xù)控制PID),DB數(shù)據(jù)塊。FB41函數(shù)塊的參數(shù)設置是程序編寫的重點,主要針對MAN_ON、PVPER_ON、PV_FAC、PV_OFF、LMN_FAC、LMN_OFF、SP_INT、LMN_PER 等參數(shù)進行設置。具體的定義和設置要求可通過查閱幫助文件來獲取。
3.2 通信組態(tài)
在Step7 軟件的option 選項里選擇Set PG/PC Inter-face,把通信協(xié)議改為CP5611(MPI),點擊“Diagnostics”
按鈕進入測試頁面。點擊“Test”按鈕顯示正常,然后點擊“Read”按鈕讀到PLC地址為2表示通信成功。
軟硬件均編譯通過后,即可下載進PLC.
西門子DP通訊電纜產(chǎn)品功能介紹:
3.3 監(jiān)控頁面組態(tài)
本例中用Wincc 軟件來驅(qū)動Step7 的變量,實現(xiàn)對程序的監(jiān)控。
(1)新建項目和添加驅(qū)動程序
新建項目時需設置項目類型、名稱和路徑。
選擇變量管理--新建驅(qū)動程序--插入SIMAT-IC S7 PROTOCOL SUITE.此通信驅(qū)動程序支持多種網(wǎng)絡協(xié)議和類型,此處選擇MPI(和PLC 的通信協(xié)議一致),并設置站地址為2.
(2)組態(tài)變量
Wincc 變量類型主要有過程變量和內(nèi)部變量。其中過程變量是真實值,位于PLC的存儲器中。內(nèi)部變量表示在Wincc中用來計算或模擬的內(nèi)部值,不與PLC之間進行通信。每個變量在組態(tài)時需定義變量名稱和類型。過程變量還需選擇PLC中地址和數(shù)據(jù)格式變換。
(3)創(chuàng)建過程畫面
過程畫面是由圖形編輯器來完成的。在該界面中可添加全部欲在運行狀態(tài)下顯示的內(nèi)容。Wincc 的圖庫中提供了豐富的圖形,只需選擇拖入畫面即可?!皩ο筮x項板”的“標準板”中列出了線、靜態(tài)文本、輸入輸出域等對象;“控件板”中列出了時鐘、報警控件、在線表格控件、在線趨勢控件等。圖3 是組態(tài)完成后的一個監(jiān)控畫面。
注意事項:
① 畫面中需動態(tài)顯示的文本框、圖形、按鈕、輸入/輸出域、滾動條等一定要設置好連接的變量名,同時亦可在屬性選項中更改顯示方式等參數(shù)。
② 運行系統(tǒng)中如需采集、處理和歸檔工業(yè)現(xiàn)場的過程數(shù)據(jù),并創(chuàng)建過程數(shù)據(jù)變化趨勢曲線時,需先對數(shù)據(jù)進行歸檔處理,將其存儲在歸檔數(shù)據(jù)庫中,并用表格或趨勢曲線的形式輸出當前過程值或已歸檔過程值。
歸檔中要設置歸檔變量名、歸檔周期。圖3 使用了Wincc Online Trend Control這個ActiveX 控件來顯示過程數(shù)據(jù)變化趨勢。
(4)創(chuàng)建腳本
Wincc 可以通過使用函數(shù)和動作使項目中的過程動態(tài)化,可自行建立項目函數(shù),也可建立全局動作腳本來實現(xiàn)動態(tài)顯示要求。
(5)設置系統(tǒng)運行屬性和激活項目
在Wincc 資源管理器的左邊子窗口中點擊“計算機”進行設置。設置內(nèi)容包括計算機的名稱、運行畫面的外觀、起始畫面、標題、畫面大小等。
全部組態(tài)結(jié)束后,即可點擊激活按鈕,觀看項目的動態(tài)可視化監(jiān)控畫面了。
注意事項:
① 若運行項目是從其他計算機上拷過來的,必須更改計算機名為當前計算機名。
② 選擇在運行時需啟動的組件,可選擇圖形運行系統(tǒng)、報警記錄運行系統(tǒng)、變量記錄運行系統(tǒng)等。
③ 熱鍵在組態(tài)階段不需屏蔽,當組態(tài)結(jié)束進入使用階段,則須將所有熱鍵屏蔽。
4 結(jié)語
通過這一過程控制系統(tǒng)的軟硬件組態(tài),可掌握PLC技術(shù)、組態(tài)技術(shù)和PID控制技術(shù),具有一定的實用價值。本文是基于西門子DP總線、Siemens PLC和Wincc組態(tài)軟件,構(gòu)建了一個典型的工業(yè)過程運行和監(jiān)控系統(tǒng)。在具體構(gòu)建過程中,因項目的差異,可靈活選擇不同的組網(wǎng)和通信方式。本文提供的僅是一個范例,只要掌握了基本方法,還可以將其進一步推廣到其他控制領域。
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DP總線電纜接頭、PLC系列:S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、LOGO模塊、觸摸屏、變頻器、伺服電機、S I T O P電源、電線電纜、數(shù)控系統(tǒng)、人機界面、軟啟動器、西門子軟件等等、
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