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常用的液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)與同類型的液壓泵很相似，下面以葉片式徑向柱塞試液壓馬達(dá)為例對(duì)期工作原理作簡(jiǎn)單介紹。
1.葉片式液壓馬達(dá)
圖 3-1 所示為葉片式液壓馬達(dá)工作原理圖，當(dāng)壓力油通入壓油腔后，在葉片 1 ， 3 （或 5 、 7 ）上，一面作用有壓力油，另一面為低壓油。由于葉片 3 伸出的面積大于葉片 1 伸出的面積，因此作用于葉片 3 上的總液壓力大于作用于葉片 1 上的總液壓力，于是壓力差使葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子作逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，作用物其它葉片如 5 、 7 上的液壓力、其作用原理同上。葉片 2 、 6 兩面同時(shí)受壓力油作用受力平衡對(duì)轉(zhuǎn)子不產(chǎn)生作用轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速同輸入液壓馬達(dá)的流量大小來決定。
圖3-1 葉片式液壓馬達(dá)工作原理
由于液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置。為了使葉片概況始終通有壓力油，在回、壓油腔通入葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通入后能正常啟動(dòng)，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧。
葉片式液壓馬達(dá)體積小，轉(zhuǎn)動(dòng)靈敏，可適用于換向頻率較高的場(chǎng)合，但泄漏較大，低速工作時(shí)不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合。
2. 徑向柱塞式液壓馬達(dá)
圖 3-2 為徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理圖，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸 4 的窗口進(jìn)入缸體 3 內(nèi)柱塞 1 的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子 2 的內(nèi)辟，由于定子與缸體存在一偏心距 e 。在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為 。力 可分解為兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為 p ，柱塞直徑為 d ，力 之間的夾角為φ時(shí)，它們分別為
力 對(duì)缸體產(chǎn)生的一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸華表再通過端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
以上分析后個(gè)柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個(gè)柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下。
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