、變頻改造方案：
1、KULICKE&SOFFA 075-00372-10節(jié)能原理及效果
我們知道，用調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法同樣可以調(diào)整供氣量。由于空壓機(jī)基本上屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，用變頻調(diào)速的方法調(diào)整供氣量能使電機(jī)的輸出功率基本與轉(zhuǎn)速（供氣量）成正比關(guān)系，達(dá)到很好的節(jié)電效果。我們采用具有矢量控制功能的AMB變頻器，可使電機(jī)在低速時也能提供滿足負(fù)載需要的轉(zhuǎn)矩。同時，AMB變頻器的自動節(jié)能模式，可使電機(jī)在滿足負(fù)載轉(zhuǎn)矩要求下以最小電流運行，達(dá)到更好的節(jié)電效果。采用恒壓供氣變頻控制系統(tǒng)所帶來的效果如下：
1.1、出氣口釋放閥全部關(guān)閉，取消用出氣口釋放閥調(diào)節(jié)供氣量方式，以避免由此導(dǎo)致的電能浪費。代之以變頻器調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速來調(diào)整氣體流量，使電機(jī)輸出的功率與流量需求基本上成正比關(guān)系，始終使電機(jī)高效率工作，以達(dá)到明顯的節(jié)電效果。例如當(dāng)用氣量是額定供氣量的50%時，節(jié)電率可達(dá)40%以上;
1.2、利用變頻器的節(jié)能模式，可使電機(jī)在輕載時以最高效率運行，減少不必要的電能損耗;
1.3、根據(jù)嚴(yán)格的EMS標(biāo)準(zhǔn)，高效的PWM變頻器使用高速低耗的IGBT，降低諧波失真和電機(jī)的電能損失。
1.4、可使電機(jī)起動、加載時的電流平緩上升，沒有任何沖擊;可使電機(jī)實現(xiàn)軟停，避免反生電流造成的危害，有利于延長設(shè)備的使用壽命;避免因電流峰值帶來的電力公司的罰款;
1.5、KULICKE&SOFFA 075-00372-10采用變頻控制系統(tǒng)后，可以實時監(jiān)測供氣管路中氣體的壓力，使供氣管路中的氣體的壓力保持恒定，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量;
1.6、由于電機(jī)在高效率狀態(tài)下運行，功率因數(shù)較高，降低了無功損耗，節(jié)約了大量電能。
1.7、保存原釋放閥系統(tǒng)，在必要時可參加調(diào)節(jié)，增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。
總之，采用恒壓供氣智能控制系統(tǒng)后，不但可節(jié)約30～40%的電力費用，延長壓縮機(jī)的使用壽命，并可實現(xiàn)"恒壓供氣"的目的，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
2、KULICKE&SOFFA 075-00372-10變頻改造方案設(shè)計原則
根據(jù)原工況存在的問題并結(jié)合生產(chǎn)工藝要求，空壓機(jī)變頻改造后系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求：
2.1、電機(jī)變頻運行狀態(tài)保持儲氣罐出口壓力穩(wěn)定，壓力波動范圍不能超過±0.02Mpa。
2.2、系統(tǒng)應(yīng)具有變頻和工頻兩套控制回路。
2.3、系統(tǒng)具有開環(huán)和閉環(huán)兩套控制回路。
2.4、一臺變頻器能控制兩臺空壓機(jī)組，可用轉(zhuǎn)換開關(guān)切換。
2.5、根據(jù)空壓機(jī)的工況要求，系統(tǒng)應(yīng)保障電動機(jī)具有恒轉(zhuǎn)矩運行特性一。
2.6、為了防止非正弦波干擾空壓機(jī)控制器，變頻器輸入端應(yīng)有抑制電磁干擾的有效措施。
2.7、在用電氣量小的情況下，變頻器處在低頻運行時，應(yīng)保障電機(jī)繞組溫度和電機(jī)的噪音不超過允許的范圍。
2.8、考慮到系統(tǒng)以后擴(kuò)展問題，變頻器應(yīng)滿足將來工況擴(kuò)展的要求。
3、KULICKE&SOFFA 075-00372-10變頻器的選型
根據(jù)上述原則，經(jīng)過多方調(diào)研、比較，最后我們選擇安邦信公司生產(chǎn)的G9系列通用型變頻器，使該系統(tǒng)能夠滿足上述工況要求。
3.1、G9變頻器的頻率精度：數(shù)字設(shè)定為±0.01%;模擬設(shè)定為±0.2%。可使壓力波動范圍滿足設(shè)計要求。
3.2、系統(tǒng)設(shè)計了變頻和工頻兩套主回路。
3.3、系統(tǒng)設(shè)計了閉環(huán)與開環(huán)兩套控制回路。
3.4、使用轉(zhuǎn)換開關(guān)可使變頻器任意控制兩臺空壓機(jī)組中的一臺。
3.5、G9型變頻器適用恒轉(zhuǎn)矩特性負(fù)載，該變頻器還具有轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償和提升的功能。
3.6、在該變頻器上端加裝輸入電抗器，有效的抑制了變頻器對電網(wǎng)的干擾。
3.7、在該變頻器下端加裝輸出電抗器，保障了低頻運行時電機(jī)溫度噪音不超過允許范圍。
4、KULICKE&SOFFA 075-00372-10改造方案原理
由變頻器，壓力變送器、電機(jī)、螺旋轉(zhuǎn)子組成壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，使儲氣罐內(nèi)空氣壓力穩(wěn)定在設(shè)定范圍內(nèi)，進(jìn)行恒壓控制。
反饋壓力與設(shè)定壓力進(jìn)行比較運算，實時控制變頻器的輸出步，從而調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，使儲氣罐內(nèi)空氣壓力穩(wěn)定在設(shè)定壓力上。
KULICKE&SOFFA 075-00372-10在電動機(jī)的應(yīng)用
1、在提升機(jī)主電動機(jī)冷卻風(fēng)機(jī)應(yīng)用
兗州礦業(yè)（集團(tuán)）公司鮑店煤礦通過把變頻器外部頻率給定端子與電控系統(tǒng)可編程自動化控制器的模擬量輸出端子連接，實現(xiàn)了離心式冷卻風(fēng)機(jī)的風(fēng)量隨著礦井提升機(jī)主電動機(jī)定子溫度變化而自動調(diào)節(jié)，大幅度提高了風(fēng)機(jī)效率。
該礦副井2部提升機(jī)主電動機(jī)采用離心式風(fēng)機(jī)冷卻方式，利用調(diào)節(jié)風(fēng)門開度大小來調(diào)節(jié)冷卻風(fēng)量多少。在多年實際運行中發(fā)現(xiàn)其存在啟動電流大、風(fēng)機(jī)效率非常低及風(fēng)量不能自動調(diào)節(jié)等缺點。經(jīng)過論證，決定去掉調(diào)節(jié)風(fēng)門，改由變頻器來驅(qū)動離心式風(fēng)機(jī)的電動機(jī)，通過調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)動速度來調(diào)節(jié)冷卻風(fēng)量；并將離心式風(fēng)機(jī)變頻器的控制信號引入到提升機(jī)控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)了離心式風(fēng)機(jī)狀態(tài)實時監(jiān)控及風(fēng)量自動調(diào)節(jié)。結(jié)合礦井提升系統(tǒng)實際情況，選用西門子MicroMaster440變頻器，其控制方式為矢量控制，性能穩(wěn)定可靠。
改造后，由于在變頻器中設(shè)定了電動機(jī)啟動曲線，離心式風(fēng)機(jī)的電動機(jī)不再是全壓啟動，啟動電流由600A以上降到200A以下，大幅度減少啟動電流對電動機(jī)的沖擊。如可編程自動化控制器發(fā)出“變頻器啟動”命令6s后未得到變頻器“啟動完畢”反饋信號，則會發(fā)出離心式冷卻風(fēng)機(jī)故障的信號，并閉鎖提升機(jī)；當(dāng)變頻器發(fā)生故障不能正常工作時，離心式冷卻風(fēng)機(jī)控制方式恢復(fù)為原先方式。在主電動機(jī)定子和轉(zhuǎn)子中預(yù)埋了Ni100測溫電阻，利用S7-400PLC模擬量輸入模塊可很容易檢測到電動機(jī)實際溫度，利用變頻器外部頻率跟定功能可實現(xiàn)頻率隨檢測到的電動機(jī)實際溫度自動調(diào)節(jié)，增強(qiáng)系統(tǒng)安全性，有效控制提升機(jī)主電動機(jī)溫度變化；降低離心式冷卻風(fēng)機(jī)運行時產(chǎn)生的噪音，基本是免維護(hù)運行，降低了勞動強(qiáng)度。
2、KULICKE&SOFFA 075-00372-10防爆型交流變頻驅(qū)動系統(tǒng)
兗州礦業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司開發(fā)出一種防爆交流變頻驅(qū)動系統(tǒng)，采用最先進(jìn)的IG-BT模塊以及先進(jìn)的直接力矩控制方式，使得防爆型交流變頻驅(qū)動的各個性能指標(biāo)如啟動力矩、控制精度和快速響應(yīng)能夠俊比同類產(chǎn)品有很大的提高，同時，防爆型交流變頻驅(qū)動在煤礦井下這一特殊環(huán)境中可廣泛使用，具有很大的優(yōu)越性和巨大的經(jīng)濟(jì)利益。
矢量控制和直接力矩控制是異步電動機(jī)變頻調(diào)速的主要控制方式。矢量控制技術(shù)要做到大范圍調(diào)速必須接速度反饋，而速度傳感器的安裝較麻煩且易于損壞。直接力矩控制在無速度傳感器的條件下仍能做到大范圍，而且具有較快的動態(tài)響應(yīng)和大起動力矩（最大能夠達(dá)到200%），非常適應(yīng)礦山大功率電動機(jī)的工作需求。
由于直接力矩控制技術(shù)發(fā)展很快，其力矩脈動較大的缺點得到了改善，現(xiàn)在國內(nèi)外許多變頻器廠家已把此技術(shù)應(yīng)用到了通用變頻器中。因此，從先進(jìn)性和實用性兩方面考慮，防爆型交流變頻驅(qū)動器采用直接力矩控制技術(shù)。
2.1KULICKE&SOFFA 075-00372-10其主要功能器件包括：
①功率器件。根據(jù)礦井交流異步電動機(jī)的運行特點，同時考慮國內(nèi)整流裝置的生產(chǎn)使用情況，選用帶浪涌吸收電路且具有軟恢復(fù)特性的三相整流橋模塊。
②限流電路。在驅(qū)動器剛接通電源后的一段時間里，電路串入限流電阻，將電容器的充電電流限制在允許的范圍之內(nèi)。
③制動電路。使用制動電阻將再生到直流電路的能量消耗掉，使電壓保持在允許范圍內(nèi)。制動單元的作用是控制流經(jīng)制動電阻的放電電流。
④驅(qū)動控制系統(tǒng)。由速度控制環(huán)和轉(zhuǎn)矩控制環(huán)組成，采用目前最常用的微處理控制芯片和輔助電路。
⑤人機(jī)接口。其主要的電氣保護(hù)有短路、過電流、過載、斷相及不平衡、漏電、過壓欠壓、變頻器過溫和電動機(jī)過熱、接地故障等。
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Adept Robot Circuit Board 10310-54040 Rev C_1031054040_20310-54040_2031054040
Adept I/O Binary Circuit Board 10310-58000 Rev A _ 1031058000 _ 20310-58000
Adept Robot Circuit Board 10310-54040 Rev E_1031054040_20310-54040 A_2031054040
ADEPT TECHNOLOGY 10300-16600 REV P CONTROLLER BOARD
Adept Robot Circuit Board 10300-11200 Rev G_1030011200_20300-1119_203001119
Adept Circuit Board 10840-42160 Rev F_Outer Link Card_1084042160_20840-42160 E
Adept Robot Circuit Board 10310-13110 Rev E _ 1031013110 _ 20310-13110 Rev B
Adept 10330-11150 Rev P3 Board
ADEPT 10300-14800 Binary Input Data Board
T11919
Adept 90400-02200 Printed Circuit Board
ADEPT TECH 10330-11150 REV P3 Board
ADEPT AMP 31-403423-01 Rev C Base Circuit Board Robot 15340-00005 Rev A
Adept Robot Circuit Board 10300-11110 Rev H _ 1030011110 _ 20300-11110 Card
ADEPT 10330-00710 REV B CPU PROCESSOR BOARD
Adept Robot Circuit Board 10310-54020 Rev F
Adept 10840-42160 Revision G Circuit Board Outer Link Card
Adept 10337-15200 Rev-A Amplifier Board
ADEPT 10332-00800 D10 DIGITAL I/O BOARD - FREE SHIPPING!!!
ADEPT AMP 31-403423-01 Rev C Base Circuit Board Robot 15340-00005 Rev A
Adept Robot Circuit Board 10300-11200 Rev Y_1030011200_20300-1119 E_203001119
ADEPT 10840-42160 OUTER LINK CARD REV G PCB CIRCUIT BOARD CONTROL B205757
Adept Circuit Board 10840-42160 Rev D_Outer Link Card_1084042160_20840-4216 B
ADEPT 10332-11150 PROCESSOR BOARD
ADEPT TECHNOLOGY JOINT INTERFACE BOARD 10300-11200 REVISION N 20300-1119 REV E
Adept Circuit Board 10840-42160 Rev G_Outer Link Card_1084042160_20840-42160 E
Adept Circuit Board 10846-13430 A_Robot Signature Card_1084613430 _20840-13400 B
Adept 10154-66200 REV-D GFX Control Board
Adept Robot Circuit Board 20300-22400 Rev. B
ADEPT TECHNOLOGY 10300-46600 REV G CONTROLLER BOARD X8-10
Adept VJI VME Joint Interface Board 10330-00500
ADEPT 10330-10250 REV B VGB PROCESSOR BOARD - FREE SHIPPING!!!
Adept 10337-15200 Rev-P7 Amplifier Board
Adept 10332-12400 REV P3 Control Board
ADEPT 10440-01000 TWR 9008 TOWER CARD PCB CIRCUIT BOARD REV D B245828
Adept Technologies 10300-16600 Rev AF Board
Adept 10330-10200 REV-F PC Board VGB
Adept 10338-00180 Rev-P3 Dual B1 AMP Board
ADEPT 10330-11150 PROCESSOR BOARD GOOD TAKEOUT
Adept Technology 10154-66100 Rev B PCB Board GFX Robotics - 1015466100
Adept 10330-15200 Rev-B Amplifier Board
ADEPT 10332-00505 REV.D EJI BOARD
Adept 20310-54040 Circuit Board T28212
ADEPT CIRCUIT BOARD 10300-46-625
Adept 10338-53100 Rev-D Dual B+ AMP Board
ADEPT (1031058020) 10310-58020 BINARY I/P PLC BOARD !!!
Adept Technology 20300-11110 Circuit Board T28224
Adept 10332-10250 REV-P7 PC Board Module VGB
ADEPT TECH PC BOARD EJIX2 Module EJI
ADEPT JOINT INTERFACE CIRCUIT BOARD MODEL 10300-11110
ADEPT TECH 10330-10200 VGB PROCESSOR BOARD
Adept 10330-15200 Rev-C Amplifier Board
ADEPT 10300-11200 REV Y Joint Interface Board T12623
Adept 10332-12400 REV P4 Control Board
Adept 10332-12400 REV P6 Control Board
Adept 10338-00190 Dual B5 AMP Board
Adept Tech 10330-0400 VMI 4-Axis Machine Interface Board
Adept Scientific PCI-PDISO1 Circuit Board T17812
ADEPT TECH 030-IDE 10332-11150 VME BOARD
Adept Tech DIO 10332-00800 Digital Input Output Board/Card
ADEPT PROCESSOR BOARD PART#10300-16600 REV AF
ADEPT TECHNOLOGY 1031054040 I/O BOARD
Adept Technologies 10300-16600 Rev AC Board
ADEPT TECHNOLOGY 1031058020 BINARY I/O BOARD X8-9
ADEPT TECHNOLOGY 10300 46500 REV F PC BOARD STORAGE CONTROLLER
ADEPT 10300 16600 REV L Board T12621
ADEPT 10310-54000 REV_H BOARD T11022
ADEPT 10310-54010 REV D Board T12679
ADEPT 10310-42100 REV_C INTERFACE BOARD ASSEMBLY T11023
ADEPT 10300-11200 REV M Joint Interference Board T12685
Adept Technology 10154-66200 REV. C GFX Robot Control Circuit Board
Adept Technologies 10330-10250 VGB Processor Module Board Rev. P2
Adept Robot Circuit Board 10310-54020 Rev D 20310-54010 A_1031054020_2031054010
Adept Robotic Control Board E043XCI01-003 E010XCI01-003-2
ADEPT 1031058010 REV A Binary I/O Board T12680
ADEPT (40310-42130 C) ARM SIGNAL ROBOT BOARD MODULE NEW
ADEPT 10310-58000 REV D Binary I/O Board T11915
ADEPT 10310-58010 REV_A BINARY I/O BOARD T11021
Adept 10840-42160 REV E Outer Link Card/Board T16506
Adept Tech Binary I/O Board 1031058010 #13991
Adept Technologies Binary I/O Board 10310-58020 Rev. C
Adept Technology Circuit Board Module 10337-15200 Rev P4
Adept 10337-15200 Rev-P5 Amplifier Board
Adept Tech 10332-00800 I/O PC Board VME Digital DIO Module
ADEPT CIRCUIT BOARD 10338-53005 REV PC
Adept 10330-00600 VIS Board T17096
Adept 10330-10200 VGB Board T17097
ADEPT TECHNOLOGY SERVO CONTROL MOD 30330-11351 SIO CARD CIRCUIT BOARD 1033011350
Adept 20310-3100, 10310-5800 Boards w/ Chassis removed from Adept 310 Robot T282
ADEPT 10326-31000 REV C 00703000C BOARD 00703-000C
Adept Technology 20300-1119 Robot Circuit Board T28225
ADEPT 20300-22400 REV B Circuit Board T11917
Adept Binary Circuit Board 10310-58020 C B 20310-58010
Adept Tech 10332-00800 Digital I/O Board 32 Input, 32 Output
ADEPT 10310-13100A BOARD T11033
ADEPT 10310-58010 REV A Binary I/O Board 1 T11916
Adept 10332-00500 Control Board for Robot 1033200500
Adept Technology 10154-70200 PCA SFG Board
Adept Technology 07399-14700 Circuit Board T28219
ADEPT TECH 10840-42160 OUTER LINK ROBOT CARD MODULE BOARD PCB NEW
ADEPT 10332-00505 REV D EJI board T5667
Adept Tech DIO 10332-00800 Digital Input Output Board/Card
Adept 20310-54010 Circuit Board T28213
ADEPT 10330-00800 I/O BOARD VME DIGITAL DIO SERIAL NUMBER 5561702511
ADEPT 20310-54010 REV A Circuit Board T11920
Adept 10330-0400 Rev-E Interface Board 4-Axis
ADEPT CIRCUIT BOARD 10341-10010 REV F
ADEPT 1030046600 REV F PC Board Storage Controller T12661
Adept Robot Circuit Board #10440-01000 PC Tower Card
Adept Interface Board 10310-42800 Rev F _ 1031042800 _ 20310-42110 Rev A
ADEPT TECH 1512B VME-2105 10211-00100 VFI PC BOARD IS NEW WITH A 30 DAY WARRANTY
Adept 10330-00600 VIS Module Board T14752
ADEPT 07300-14800 REV A Board T12668
ADEPT 10300-11200 REV N Robot Circuit Board T12684
Adept Tech System Processor Board 040 10330-00710 Rev B.
ADEPT 10310-58000 REV B Binary 0 Board T12716
Adept Technology 10337-15200 Rev P5 Circuit Board
ADEPT 10300-11200 REV_L JIB 02311 JOINT INTERFACE BOARD T11026
ADEPT TECH 030 - IDE 10332-11150 VME BOARD 30 DAY WARRANTY
ADEPT DIO 10332-00800 (1033200800) Digital Input Output Board/Card
ADEPT 10300-11200 REV M Board T12620
Adept Robot Circuit Board 10300-11110 Rev J _ 20300-11110 Card _ 1030011110
Adept 10330-00800 VME Digital I/O Board T14751
ADEPT 1030016500 REV N Board T12619
Adept 10330-10250 VGB Processor Module Board T14750
ADEPT 10300-14700 REV H BIM Board T11913
ADEPT TECHNOLOGY 10310-58020 REV. A BINARY I/O BOARD
Adept 10332-12400 REV P7 Control Board
ADEPT 20310-42100 Circuit Board T11922
ADEPT 1031058010 REV_A BINARY I/O BOARD T11017
ADEPT 10300-11110 REV E Robot Circuit Board T12683
Adept Technology 20310-42100 Interface Board T28221
ADEPT GFX 10154-66100 REV. K GRAPHICS BOARD 154-66100
ADEPT TECH 1512B VME-2105 10211-00100 VFI PC BOARD IS NEW WITH A 30 DAY WARRANTY
ADEPT 10300-14700 REV H BIM Board 1 T11918
Adept Motorola 10330-00712 B Robot Processor Board T17092
ADEPT 10310-58010 REV A Binary I/O Board T11914
Adept 10846-13430 REV A RSC Robot Signature Card/Board T16501
Adept E010XCI01-003-4 9Z021 Circuit Board T35042
ADEPT TECHNOLOGY VGB CARD PC CIRCUIT BOARD PART# 10330-00200
ADEPT TECHNOLOGY VJI CARD INTERFACE CIRCUIT BOARD PART# 10330-00500
Adept Robot Circuit Board 10300-16600 Rev AF_1030016600_20300-16000_2030016000
ADEPT TECHNOLOGY VME 030 10330-10150 PROCESSOR BOARD
ADEPT TECH 10841-00500 PCARSC5 ROBOT SIGNATURE CARD 5 BOARD
Adept 20300-22400 Circuit Board T28211
ADEPT TECH/TECHNOLOGY 10300-11110 REV H JOINT INTERFACE BOARD
Adept 10332-48712 Processor Module_1033248712 Rev B Circuit Board PCB
ADEPT 10300-16600 REV_P VAL 4610 BOARD T11025
Adept 10336-15355, 20336-15355 PCA, PWR Control Board T28287
ADEPT CIRCUIT BOARD 10341-10010 REV C
Adept EVI 10332-00800 Control Board
ADEPT TECH 10330-00180 PC BOARD DUAL B AMP REV. P3
ADEPT VISION 10300-46610 STORAGE CONTROLLER BOARD ASSY REV G
Adept E010XCCB1-001-15 9Y088, E043XCCB1-002 Circuit Board T35043
ADEPT 1031058010 REV_A BINARY I/O BOARD 1 T11018
Adept 10338-53100, Dual B + Amp Board T6552
ADEPT TECH 10350-01044 USPP 1035001044 PC BOARD AWC II
Adept Technology 07300-14800 Circuit Board T28229
Adept Tech DIO Slot Card 10332-11400 Circuit Board #7623
Adept 10338-00190 Rev-P4 Dual B5 AMP Board
Adept 1031058020 Rev. B Binary I/O 20310-58010 board
