對(duì)于 S7-1500 模板取消 0…10V 量程的決定是為了參數(shù)化過(guò)程更為簡(jiǎn)單。省略了這個(gè)量程是因?yàn)閺挠脩粲^點(diǎn)來(lái)看也沒(méi)帶來(lái)不利因素,參考下面的對(duì)照。
S7-300 的模擬量輸入模板是有 0…10V 量程范圍。西門(mén)子PLC中心
分辨率取決于設(shè)置的干擾頻率抑制:
S7-1500 的模擬量輸入模板具有 +/-10V 的量程范圍。
分辨率為 16 位而與設(shè)置的干擾頻率抑制無(wú)關(guān)。
分辨率對(duì)全部范圍內(nèi)均有效包括過(guò)沖范圍和溢出部分。這些遵從下面的對(duì)照:
CPU 類型 | S7-300 | S7-1500 | ||
訂貨號(hào) | 6ES7331-7KF02-0AB0 | 6ES7331-7KF02-0AB0 | 6ES7335-7HG02-0AB0 | 6ES7531-7KF00-0AB0 |
量程 | 0…10V | 0…10V | 0…10V | +/-10V |
分辨率 | 12 位 | 13位 | 14 bits | 16 位 |
干擾頻率抑制 | 50Hz 和 60Hz | 10Hz | 10Hz | 與設(shè)置無(wú)關(guān) |
增量 | 212 – 1 = 4.095 | 214 – 1 = 16.383 | 214 – 1 = 16.383 | 216 – 1 = 65.535 |
全部范圍 | 11.852V | 11.852V | 11.852V | 23.704V |
精度 | 2.894mV / bit | 0.723mV / bit | 0.723mV / bit | 0.361mV / bit |
表 01
S7-1500 模擬量輸入模板使用 +/-10V 量程范圍比 S7-300 使用 0 ...10V 時(shí)更精確 2 或者 8 倍。
所以 S7-1500 模擬量輸入模板不再需要 0…10V 測(cè)量范圍。
1.應(yīng)用概述
SIMOTION通信函數(shù)_xsend與_xreceive適合SIMOTION之間通過(guò)MPI-MPI接口、PROFIBUS-PROFIBUS間的數(shù)據(jù)交換,通信數(shù)據(jù)大為200個(gè)字節(jié),SIMOTION也可以通過(guò)調(diào)用通信函數(shù)_xsend與_xreceive實(shí)現(xiàn)與S7-300/400 PLC(在PLC中調(diào)用SFC65 X_SEND與SFC66 X-REV)MPI接口間的數(shù)據(jù)交換,由于受到PLC通信區(qū)的限制,大通信數(shù)據(jù)為64個(gè)字節(jié)。
2.MPI與PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)介紹
MPI是S7-300/400,SIMOTION的編程接口,對(duì)通信數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)性要求不高的應(yīng)用可以利用編程接口進(jìn)行通信, MPI的通信速率為19.2K~12Mbit/s, 只有可以設(shè)置為PROFIBUS接口的MPI口才支持12M的通信速率,例如S7-300中CPU318-2DP及所有的S7-400CPU 、SIMOTION MPI口都可以設(shè)定為PROFIBUS接口,所以它們的MPI接口通信速率都可以設(shè)置為12M。MPI接口通信速率缺省設(shè)置為187.5Kbit/s,無(wú)中繼情況下大通信通訊距離為50米,通過(guò)中繼器可以擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)度,擴(kuò)展的方式有兩種,第一種,兩個(gè)站點(diǎn)中間沒(méi)有其它站,如圖1
圖1:MPI網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展
控制器站點(diǎn)到中繼器長(zhǎng)為50米,兩個(gè)中繼器之間的距離為1000米,多可以增加10個(gè),所以兩個(gè)站點(diǎn)之間的長(zhǎng)距離為9100米。
第二種,如果在兩個(gè)中繼器中間有MPI站點(diǎn),那么每個(gè)中繼器只能擴(kuò)展50米,在組態(tài)時(shí)要考慮這兩種連接方式。
MPI接口為RS485接口,連接電纜為PROFIBUS電纜(屏蔽雙絞線),接頭為PROFIBUS接頭并帶有終端電阻,如果用其它電纜和接頭不能保證通信距離。在MPI網(wǎng)絡(luò)上多可以有32個(gè)站,中繼器,WINCC站,操作面板OP/TP也要算一個(gè)站點(diǎn)。MPI的站號(hào)及通訊速率可以在STEP7或SCOUT硬件組態(tài)時(shí)修改,下載組態(tài)信息到CPU后,站號(hào)及通訊速率將改變。
PROFIBUS總線符合EIA RS485[8]標(biāo)準(zhǔn),PROFIBUS RS485 的傳輸程序是以半雙工、異步、無(wú)間隙同步為基礎(chǔ)的。傳輸介質(zhì)可以是光纜或屏蔽雙絞線,電氣傳輸時(shí),每一個(gè)RS485傳輸段為32個(gè)站點(diǎn)包括有源網(wǎng)絡(luò)元件(RS485中間器,OLM等),在總線的兩端為終端電阻,結(jié)構(gòu)如圖2:
圖2:PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
西門(mén)子總線終端一般都配有終端電阻,PROFIBUS使用9針D型連接器,D型連接器插座連接總線站,D型連接器插頭與總線電纜相連??偩€終端和針腳定義如表1:
西門(mén)子PLC售后中心
表1 總線終端管腳定義
針腳號(hào) | 信號(hào)名稱 | 設(shè)計(jì)含義 |
1 | SHIELD | 屏蔽或功能地 |
2 | M24 | 24V輸出電壓地(輔助電源) |
3 | RXD/TXD-P | 接收和發(fā)送數(shù)據(jù)-正 B線 |
4 | CNTR-P | 方向控制信號(hào)P |
5 | DGND | 數(shù)據(jù)基準(zhǔn)電位(地) |
6 | VP | 供電電壓-正 |
7 | P24 | 正24V輸出電壓(輔助電源) |
8 | RXD/TXD-N | 接收和發(fā)送數(shù)據(jù)-負(fù) A線 |
9 | CNTR-N | 方向控制信號(hào)N |
PROFIBUS總線的傳輸速率為9.6Kbit/s ~12Mbit/s,總線長(zhǎng)度與傳輸速率相關(guān),總的規(guī)律是傳輸速率越高總線長(zhǎng)度越短,越容易受到電磁干擾,基于傳輸速率的大網(wǎng)段長(zhǎng)度參考表2:
表2 傳輸速率與通信長(zhǎng)度
波特率(K Bit/s) | 9.6~187.5 | 500 | 1500 | 3000~12000 |
總線長(zhǎng)度(米) | 1000 | 400 | 200 | 100 |
總線終端的電阻與PROFIBUS總線相匹配,并配有軸向電感以消除電容性負(fù)載而引起的導(dǎo)線反射,選擇普通的屏蔽雙絞線不能保證總線的段長(zhǎng)度。
如果需要擴(kuò)展總線的長(zhǎng)度或者PROFIBUS從站數(shù)大于32個(gè)時(shí),就要加入RS485中繼器,例如,PROFIBUS的長(zhǎng)度為500米,而波特率要求達(dá)到1.5MBIT/S,對(duì)照表2波特率為1.5MBIT/S使大的長(zhǎng)度為200米,要擴(kuò)展到500米,就需要加入兩個(gè)RS485中繼器,拓?fù)鋱D如圖3所示:
圖3:PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展
西門(mén)子RS485中繼器具有信號(hào)放大和再生功能,在一條PROFIBUS總線上多可以安裝9個(gè)RS485中繼器,其它廠商的產(chǎn)品要查看其產(chǎn)品規(guī)范以確定安裝個(gè)數(shù)。
一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)段多可有32個(gè)站點(diǎn),如果一條PROFIBUS網(wǎng)上超過(guò)32個(gè)站點(diǎn),也需要用RS485中繼器隔開(kāi),例如一條PROFIBUS總線上有80個(gè)站點(diǎn),那么就需要兩個(gè)RS485中繼器分成3個(gè)網(wǎng)段。RS485中繼器是一個(gè)有源的網(wǎng)絡(luò)元件,本身也要算一個(gè)站點(diǎn)。除了以上兩個(gè)功能,RS485中繼器的還可以使網(wǎng)段之間相互隔離。