以下專利可以轉(zhuǎn)讓:
一種出瘦肉率高的豬飼料及其制備方法
一種豬復(fù)合飼料及其制備方法
一種應(yīng)用新一代聲波通訊技術(shù)的車輛物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)
一種促吸收有機(jī)肥及其制備方法
一種多組分營(yíng)養(yǎng)有機(jī)肥及其制備方法
春小麥底肥專用肥料
春玉米底肥專用肥料
單季水稻專用肥料
冬小麥底肥專用肥料
[發(fā)明公布] 自動(dòng)除草機(jī)器人及其控制方法
本發(fā)明公開了自動(dòng)除草機(jī)器人及其控制方法。水田除草具有促進(jìn)水稻生長(zhǎng)和節(jié)省肥料的效果,現(xiàn)有的水田除草裝置不能清除株間的雜草。本發(fā)明包括行進(jìn)機(jī)構(gòu)、行間除草機(jī)構(gòu)、株間除草機(jī)構(gòu)、機(jī)架和攝像頭。行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括第一步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)座、第一軸套、輪軸和行進(jìn)輪。行間除草機(jī)構(gòu)包括第一直流電機(jī)、齒輪箱、第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、第三傳動(dòng)軸、第二軸套、行間除草軸和行間除草爪。株間除草機(jī)構(gòu)包括第二直流電機(jī)、第四傳動(dòng)軸、第一帶輪、支承盒、擺動(dòng)中心軸、第二步進(jìn)電機(jī)、支座、擺動(dòng)臂、第二帶輪、擺動(dòng)盒、傳動(dòng)帶、株間除草軸和株間除草爪。本發(fā)明工作過(guò)程中能夠確保清除株間雜草時(shí)不會(huì)傷害到水稻。
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