6ES7550-1AA00-0AB0松江西門子
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SIMATIC S7-1500， TM count 2x24V 計(jì)數(shù)器模塊，雙通道 用于 24V 增量或 脈沖編碼器 3 DI，2 個(gè)數(shù)字輸出/每個(gè)通道
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一個(gè)典型的ET 200SP分布式I/O站點(diǎn)的組成包括：接口模塊，模塊以及相應(yīng)的基座單元，如圖1所示?；鶈卧?span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;line-height:26px !important;font-size:15px !important;">BaseUnit）是構(gòu)成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分，BaseUnit為ET 200SP 模塊提供電氣和機(jī)械連接，所有的模板必須安裝在相應(yīng)的BaseUint上。即BaseUnit是模塊的基座。BaseUint一方面將現(xiàn)場(chǎng)的電氣接入到ET 200SP，同時(shí)還起到將電源電壓饋入等其它用途。
圖 1 ET200SP組成
一個(gè)典型的BaseUnit如下圖所示：
圖 2 BaseUnit及其接線端子
BaseUnit根據(jù)功能不同可分為多種類型，包括A0，A1，B0，C0，D0等幾大類。
A0：適用于數(shù)字量模塊，通訊模塊，以及部分模擬量模塊；
A1：帶有內(nèi)置溫度測(cè)量，適用于模擬量模塊；
B0：適用于繼電器模塊；
C0：適用于AS-i主站模塊；
D0：適用于電能測(cè)量模塊；
其分類及參考示例見(jiàn)下表：
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表1 BaseUnit分類及示例 |
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BaseUnit 類型 |
適用 I/O 模塊類型 |
示例（適用于 BU 類型的 I/O 模塊） |
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I/O 模塊（示例） |
BaseUnit |
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BU 類型 A0 |
數(shù)字量模塊或通信模塊 |
DI 16×24VDC ST |
BU15-P16+A0+2D |
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無(wú)需溫度補(bǔ)償?shù)哪M量模塊 *
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AI 4xU/I 2-wire ST |
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BU 類型 A1 |
需要溫度補(bǔ)償?shù)哪M量模塊
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AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF |
BU15-P16+A0+2D/T |
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無(wú)需溫度補(bǔ)償?shù)哪M量模塊
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AI 4xI 2/4-wire ST |
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BU 類型 B0
● 高 230 V AC |
帶繼電器的輸出模塊
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RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
BU20-P12+A4+0B |
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BU 類型 C0
● 高 30 V DC |
CM AS-i Master ST
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CM AS-i Master ST |
BU20-P6+A2+4D |
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BU 類型 D0
● 高 400 V AC |
AI Energy Meter ST
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AI Energy Meter ST |
BU20-P12+A0+0B |
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* 用于補(bǔ)償熱電偶的基準(zhǔn)結(jié)溫度 |
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在A0和A1類BaseUnit中，根據(jù)是否用于形成新的電位組，以及是否需要額外AUX（輔助接線端子）或附加供電端子，又可以分為多個(gè)類型。根據(jù)訂貨號(hào)的不同，一個(gè)BaseUnit也可同時(shí)具有以上多個(gè)功能，如即可形成新電位組的又帶AUX（輔助接線端子）功能。
綜上所述，基座單元的分類可以總結(jié)如下：
圖 3 BaseUnit的分類一覽
BaseUnit各型號(hào)說(shuō)明及特征如下表所示：
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BU15-P16+A10+2D/T 的短名稱（示例） |
BaseUnit 特性 |
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模塊寬度 |
BU |
15 |
寬度為 15 mm 的 BaseUnit |
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連接 |
P |
16 |
● 連接：式端子 |
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連接到 AUX 總線 |
A |
0 |
與 AUX 總線無(wú)連接 |
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10 |
n = AUX 端子數(shù)，如 10 個(gè) |
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電源母線 |
2 |
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2 個(gè)式端子（ L+，接地），用于通過(guò) P1 和P2 供電或引出供電電壓（請(qǐng)參見(jiàn) D 和 B ） |
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12 |
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● 2 個(gè)式端子（ L+ ，接地），用于通過(guò)P1 和P2 供電或引出供電電壓（請(qǐng)參見(jiàn) D 和 B ） |
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0 |
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沒(méi)有可以連接電源的 P1 和 P2 的端子 |
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D |
● 引入一組新電位 |
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B |
● 其它傳導(dǎo)電位組 |
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附加功能 |
T |
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集成溫度傳感器，以補(bǔ)償熱電偶的基準(zhǔn)結(jié)溫度 |
各類BaseUint功能詳細(xì)描述如下：
ET 200SP的BaseUnit必須為打開新電位組的BaseUnit BU...D （帶淺色接線盒和淺色安裝導(dǎo)軌釋放按鈕）：
– 打開新的電位組（電源和 AUX 總線與左側(cè)斷開）
– 接入電源電壓 L+ ，饋電電流高10 A
此類BaseUnit無(wú)打開新電位組功能，故該類型BaseUnit的左側(cè)必須配合形成電位組的BaseUnit使用，此類BaseUnit帶深色接線盒： BU..B
帶有額外AUX輔助接線端子的BaseUnit （例如 BU15-P16+A10+2D ）還可連接一個(gè)安裝在 AUX 總線上的電位（不超過(guò)模塊的大電源電壓）。
AUX總線可單獨(dú)用作：
作為PE bar（EN 60998-1的要求）。為確保符合這一，PE bar的長(zhǎng)度不能超過(guò)8個(gè)安裝的BaseUnit所允許的大數(shù)量。
用于額外要求的電壓
AUX總線被設(shè)計(jì)為：
大載流量（溫度為60°C時(shí)）：10 A
允許的電壓：取決于BaseUnit的類型。
以下為2個(gè)使用AUX輔助接線端子的典型例子：
DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作為BaseUnit即可實(shí)現(xiàn)如圖4所示的供電，圖中M的連接可通過(guò)AUX輔助端子實(shí)現(xiàn)。
圖 4 通過(guò)AUX輔助接線端子實(shí)現(xiàn)3線制開關(guān)的連接
AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作為BaseUnit即可實(shí)現(xiàn)如圖5所示的供電，即4線制儀表的供電可以通過(guò)附加供電端子來(lái)完成。
圖 5 通過(guò)附加供電端子實(shí)現(xiàn)4線制的連接
此類BaseUnit用于在連接熱電偶時(shí)補(bǔ)償基準(zhǔn)結(jié)溫度：BU..T
BaseUnit的選項(xiàng)涉及到以下幾個(gè)方面，電位組的劃分；是否需要AUX輔助接線端子；BaseUnit與所安裝的模塊是否匹配等多方面的問(wèn)題。
帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，根據(jù)ET 200SP工作原理（圖6），在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；
圖 6 ET200SP工作原理
? ET 200SP接口模塊后的BaseUnit；
? 一個(gè)電位組的所有I/O模塊及負(fù)載的總供電負(fù)荷已超過(guò)10A；
? 模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級(jí)不同；
? 由于個(gè)別模塊（如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊、電能測(cè)量模塊等）只能使用不帶電位分組功能的BaseUnit，因此如果一個(gè)分布式ET 200SP上只有此類模塊，則這些模塊左側(cè)必須有一個(gè)帶電位分組功能的BaseUnit。
電位組也可根據(jù)實(shí)際功能劃分，如數(shù)字量輸入使用一個(gè)電位組，數(shù)字量輸出使用另一個(gè)電位組；或者根據(jù)BaseUnit的供電能力對(duì)電位組進(jìn)行分組。各電位組可使用的I/O模塊數(shù)取決于下列因素：
1. 此電位組上運(yùn)行的所有 I/O模塊的電源總需求；
2. 從外部連接到此電位組上的所有負(fù)載的電源總需求；
1和2中計(jì)算出的總電流數(shù)不得超過(guò)10 A 。
數(shù)字量模塊和不帶溫度測(cè)量的模擬量模塊（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）選型: 
圖 7 I/O模塊和不帶溫度測(cè)量的模擬量模塊BaseUnit選型圖
1淺色BaseUnit：組態(tài)新的電位組，電氣隔離左側(cè)相鄰模塊。ET 200SP的個(gè)BaseUnit始終是淺色的BaseUnit，用于饋電電源電壓L+。深色BaseUnit：從左側(cè)相鄰模塊傳導(dǎo)內(nèi)部電源和AUX總線。
2AUX端子：可使用的10個(gè)內(nèi)部橋接端子，高達(dá)24V DC/10A或用作保護(hù)導(dǎo)體。
3AI 4xI 2/4-wire ST模塊（6ES7 134-6GD00-0BA1）選擇BaseUnit不適用于此圖。
模擬量模塊AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）選型:
圖8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit選型圖
帶溫度測(cè)量的模擬量模塊BaseUnit選型：
圖 9 熱電偶測(cè)量模塊BaseUnit選型圖
注：溫度測(cè)量模塊也可選擇A0類型的BaseUnit，但由于A0類型的BaseUnit不帶溫度補(bǔ)償功能，故不推薦。
繼電器輸出模塊BaseUnit選型：
圖 10 繼電器模塊BaseUnit選型圖
由于繼電器輸出模塊 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A （6ES7 132-6HD00-0BB0）沒(méi)有對(duì)應(yīng)的形成新電位組的BaseUnit，故該模塊的供電需來(lái)自左側(cè)的BaseUnit，如果一個(gè)ET200 SP的分布式I/O站只有該模塊時(shí)，需在該模塊左側(cè)單獨(dú)配置一個(gè)有形成新電位組能力的BaseUnit。
通信模塊BaseUnit選型：
圖 11 通信模塊BaseUnit選型圖
注：需注意每個(gè)AS-i通信模塊必須單獨(dú)形成電位組。
電能測(cè)量模塊BaseUnit選型：
圖 12 電能測(cè)量模塊BaseUnit選型圖
由于電能測(cè)量模塊（6ES7134-6PA00-0BD0)沒(méi)有對(duì)應(yīng)的形成新電位組的BaseUnit，故該模塊的供電需來(lái)自左側(cè)的BaseUnit，如果一個(gè)ET200 SP的分布式I/O站只有該模塊時(shí)，需在該模塊左側(cè)單獨(dú)配置一個(gè)有形成新電位組能力的BaseUnit。
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I/O 模塊 |
基座單元BU15- |
基座單元BU20- |
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類型A0 |
類型A1 |
類型B0 |
類型C0 |
類型D0 |
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P16+A10+2D |
P16+A0+12D/T |
P12+A4+0B |
P6+A2+4D |
P12+A0+0B |
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|
P16+A0+2D |
P16+A0+2D/T |
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|
|
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|
P16+A10+2B |
P16+A0+12B/T |
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P16+A0+2B |
P16+A0+2B/T |
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|
開關(guān)量模塊 |
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DI 16x24VDC ST |
? |
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DI 8x24VDC ST |
? |
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DI 8x24VDC HF |
? |
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DQ 16x24VDC/0,5A ST |
? |
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DQ 4x24VDC/2A ST |
? |
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|
DQ 8x24VDC/0,5 ST |
? |
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|
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|
DQ 8x24VDC/0,5A HF |
? |
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|
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
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? |
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|
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|
模擬量模塊 |
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AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire |
? |
? |
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|
HF |
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|
AI 4xU/I 2-wire ST |
? |
? |
|
|
|
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|
AI 2xU/I 2-/4-wire HS |
? |
? |
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|
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|
AI 4xI 2-/4-wire ST |
? |
? |
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AQ 4xU/I ST |
? |
? |
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AQ 4xU/I HS |
? |
? |
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AI Energy Meter ST |
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? |
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通訊模塊 |
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CM 4xIO-Link |
? |
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CM AS-i Master ST |
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? |
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CM PtP |
? |
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I/O 模塊 |
基座單元BU15- |
基座單元BU20- |
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類型A0 |
類型A1 |
類型B0 |
類型C0 |
類型D0 |
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P16+A10+2D |
P16+A0+12D/T |
P12+A4+0B |
P6+A2+4D |
P12+A0+0B |
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P16+A0+2D |
P16+A0+2D/T |
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P16+A10+2B |
P16+A0+12B/T |
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P16+A0+2B |
P16+A0+2B/T |
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開關(guān)量模塊 |
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DI 16x24VDC ST |
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DI 8x24VDC ST |
? |
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DI 8x24VDC HF |
? |
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DQ 16x24VDC/0,5A ST |
? |
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DQ 4x24VDC/2A ST |
? |
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DQ 8x24VDC/0,5 ST |
? |
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DQ 8x24VDC/0,5A HF |
? |
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RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
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? |
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模擬量模塊 |
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AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire |
? |
? |
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HF |
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AI 4xU/I 2-wire ST |
? |
? |
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AI 2xU/I 2-/4-wire HS |
? |
? |
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AI 4xI 2-/4-wire ST |
? |
? |
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AQ 4xU/I ST |
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? |
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AQ 4xU/I HS |
? |
? |
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AI Energy Meter ST |
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通訊模塊 |
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CM 4xIO-Link |
? |
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CM AS-i Master ST |
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CM PtP |
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BaseUnit選型總結(jié)：
綜上BaseUint選型圖可知，對(duì)于大部分模塊的大部分應(yīng)用而言（普通模塊，無(wú)需AUX輔助接線功能），只需選擇A0類型不帶AUX輔助接線端子的即可需要。
4 用AUX端子的注意事項(xiàng)
當(dāng)BaseUnit的一個(gè)接線端子內(nèi)需要接入2根線時(shí)，需要注意線鼻子AUX端子的角度，由于橫截面為0.75 mm2的雙線終端套管需要空間，所以必須確保在壓接雙線終端套管時(shí)導(dǎo)線的排放角度正確，按佳排列電線，以便互留安裝的空間，如下圖12所示：
圖 13 AUX端子接線
簡(jiǎn)介
● 需要屏蔽連接件來(lái)安裝電纜屏蔽（例如，針對(duì)模擬量模塊）。電纜套管上的電流通過(guò)安裝導(dǎo)軌從屏蔽連接轉(zhuǎn)移到大地上。在電纜進(jìn)入開關(guān)面板時(shí)不需要屏蔽連接。
● 將屏蔽連接件連接到 BaseUnit 。
● 屏蔽連接件包含一個(gè)屏蔽觸點(diǎn)和一個(gè)屏蔽端子。
● 屏蔽連接件會(huì)在安裝后自動(dòng)連接到安裝導(dǎo)軌的功能接地端 (FG) 。
屏蔽端子如下圖13所示：
圖 14 ET 200SP屏蔽端子
安裝電纜屏蔽件操作步驟：
