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6ES7551-1AB00-0AB0 SIMATIC S7-1500，TM POSINPUT 2 計數(shù)和 位置檢測模塊 用于 RS-422 增量編碼器 或 SSI 絕對值編碼器， 2 個通道，2DI，2 個數(shù)字輸出/每個通道

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西門子TM 2x24V計數(shù)器模塊    產(chǎn)品簡介：

統(tǒng)一的顯示和診斷方式：故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態(tài)顯示；邏輯“0”和邏輯“1”信號狀態(tài)的通道狀態(tài)顯示（綠色 LED）或診斷指示（紅色 LED）；顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）；顯示計數(shù)器的活動狀況和計數(shù)方向。
支持的功能：加/減高速計數(shù)；計數(shù)器范圍可調(diào)節(jié)至高達 +/-31 位；通過集成數(shù)字量輸入和輸出獲得高速響應(yīng)；測量當(dāng)前信號頻率；增量式編碼器的位置檢測；每個通道兩個比較器，用于控制數(shù)字量輸出；通過數(shù)字量輸入來保存或設(shè)置計數(shù)
硬件中斷，可設(shè)置參數(shù)；等時同步模式；通過命令和工藝對象進行用戶友好的組態(tài)。

模塊在安裝軌道上的尺寸圖，以及帶前面板的尺寸圖。 務(wù)必遵守在控制柜、控制室等地方安裝時的具體尺寸要求。

圖片: TM Count 2x24V 工藝模塊的尺寸圖

 
圖片: TM Count 2x24V 模塊的尺寸圖，帶開放式前面板的側(cè)面圖

編碼器信號、數(shù)字量輸入和輸出信號以及編碼器電源連接到工藝模塊的 40 針前連接器。 為模塊和數(shù)字量輸出供電并生成編碼器電源電壓的電源電壓連接到 4 針電源器件。

前連接器的針腳分配

下表顯示了前連接器的針腳分配。

電源器件的針腳分配

將電源器件插入前連接器向工藝模塊供電。 為此，需要將電源電壓連接到端子 41 (L+) 和端子 44 (M)。 將端子 42 (L+) 和端子 43 (M) 用于給下一個模塊供電。

 
圖片: 電源器件接線

方框圖

必須通過前連接器處和編碼器處的屏蔽支架（屏蔽托架和端子）將編碼器與工藝模塊之間的電纜屏蔽層接地。

下圖顯示了與兩個增量編碼器相連的工藝模塊的方框圖。

L+/M 電源電壓

將電源電壓 (DC 24V) 連接到 L+ 和 M 接頭。 內(nèi)部保護電路可保護工藝模塊免受電源電壓反極性的影響。 工藝模塊可監(jiān)視電源電壓的連接。

24VDC 編碼器電源

要為數(shù)字量輸入上的編碼器和傳感器供電，工藝模塊在 24VDC 輸出處提供 DC 24V 電源電壓（相對于 M）。 從 L+/M 電源電壓提供電壓，并監(jiān)視電壓是否短路及過載。

24 V 編碼器信號/計數(shù)信號

24 V 編碼器信號用 A、B 和 N 標(biāo)識。可連接以下編碼器類型：

• 具有信號 N 的增量編碼器：

  信號 A、B 和 N 通過有相同標(biāo)記的端子進行連接。 信號 A 和 B 是通過將相移 90° 得到的兩個增量信號。 N 是每轉(zhuǎn)返回一個脈沖的零標(biāo)記信號。

• 不具有信號 N 的增量編碼器：

  信號 A 和 B 通過有相同標(biāo)記的端子進行連接。 信號 A 和 B 是通過將相移 90° 得到的兩個增量信號。 端子 N 保持未連接狀態(tài)。

• 無方向信號的脈沖編碼器：

  該計數(shù)信號將連接至端子 A。 計數(shù)方向通過控制接口指定。 端子 B 和 N 保持未連接狀態(tài)。

• 有方向信號的脈沖編碼器：

  該計數(shù)信號將連接至端子 A。 該方向信號將連接至端子 B。 端子 N 保持未連接狀態(tài)。

• 具有向上/向下計數(shù)信號的脈沖編碼器：

  該向上計數(shù)信號將連接至端子 A。 該向下計數(shù)信號將連接至端子 B。 端子 N 保持未連接狀態(tài)。

兩個計數(shù)通道的輸入之間互不隔離。 這些輸入與背板總線隔離。

可在輸入 A、B 和 N 上連接以下編碼器或傳感器：

• 源型輸出：
  在 24VDC 后通過編碼器或傳感器切換輸入 A、B 和 N。
• 漏型輸出：
  在 M 接地后通過編碼器或傳感器切換輸入 A、B 和 N。
• 推挽：
  在 24VDC 和 M 接地后通過編碼器或傳感器交替切換輸入 A、B 和 N。 可通過此類編碼器/傳感器監(jiān)視斷線情況。 斷線檢測過程（交替切換）允許在出現(xiàn)錯誤（斷線）時更改計數(shù)器值，即使在檢測到斷線之前沒有計數(shù)脈沖也仍然如此。

24 V 編碼器信號的輸入濾波器

為了抑制干擾，可為計數(shù)輸入 A、B 和 N 組態(tài)輸入濾波器。所選濾波頻率基于 40:60 和 60:40 之間的脈沖-中斷比。這將產(chǎn)生設(shè)置的最小脈沖/中斷時間。 將抑制寬度短于最短脈沖時間/中斷時間的信號變化。

可以為濾波頻率指定下列值：

數(shù)字量輸入 DI0、DI1 和 DI2

每個計數(shù)通道有三個數(shù)字量輸入可用。 數(shù)字量輸入用于門控制、同步和 Capture 功能。 此外，也可以在功能未命名的情況下使用一個或多個數(shù)字量輸入，并通過反饋接口讀取相應(yīng)數(shù)字量輸入的信號狀態(tài)。

兩個計數(shù)通道的數(shù)字量輸入之間不是相互隔離的。

數(shù)字量輸入的輸入濾波器

要抑制干擾，可以為數(shù)字量輸入組態(tài)輸入濾波器。

可以為濾波時間指定下列值：

• 無
• 0.05 ms
• 0.1 ms（默認值）
• 0.4 ms
• 0.8 ms
• 1.6 ms
• 3.2 ms
• 12.8 ms
• 20 ms

數(shù)字量輸出 DQ0 和 DQ1

每個計數(shù)通道有二個數(shù)字量輸出可用。 通過指定的比較值或用戶程序，可以直接激活/切換兩個數(shù)字量輸出 DQ0 和 DQ1 。

兩個計數(shù)通道的數(shù)字量輸出之間不是相互隔離的。

這些數(shù)字量輸出為相對于 M 的 24 V 源型輸出，可承受 0.5 A 的額定負載電流。它們均具有過載和短路保護功能。

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