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SIMATIC S7-1500, CPU 1516-3 PN/DP, 中央處理器,帶 主存儲(chǔ)器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于數(shù)據(jù), 第 1 個(gè)接口:PROFINET IRT 帶雙端口交換機(jī), 第 2 接口:PROFINET RT, 第 3 接口:PROFIBUS, 10 ns 比特性能表現(xiàn), 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡
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一般信息
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產(chǎn)品類型標(biāo)志
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CPU 1516-3 PN/DP
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硬件功能狀態(tài)
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FS03
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固件版本
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V2.6
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產(chǎn)品功能
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● I&M 數(shù)據(jù)
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是; I&M0 至 I&M3
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附帶程序包的
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● STEP 7 TIA 端口,可組態(tài) / 已集成,自版本
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V15.1 (FW V2.6) / V13 SP1 升級(jí)版 4 以上 (FW V1.8)
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配置控制
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通過數(shù)據(jù)組
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是
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顯示
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屏幕對(duì)角線 [cm]
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6.1 cm
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操作元件
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按鍵數(shù)量
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6
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運(yùn)行模式開關(guān)
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1
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電源電壓
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電源的電壓類型
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24 V DC
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允許范圍,下限 (DC)
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19.2 V
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允許范圍,上限 (DC)
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28.8 V
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反極性保護(hù)
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是
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電源和電壓斷路跨接
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● 停電/斷電跨接時(shí)間
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5 ms
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● 重復(fù)率,最小值
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1/s
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輸入電流
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耗用電流(額定值)
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0.85 A
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接通電流,最大值
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2.4 A; 額定值
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I2t
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0.02 A2·s
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功率
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背板總線上的饋電功率
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12 W
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來自背板總線的功耗(達(dá)到均衡)
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6.7 W
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功率損失
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功率損失,典型值
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7 W
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存儲(chǔ)器
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SIMATIC 存儲(chǔ)卡插槽數(shù)量
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1
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需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡
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是
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工作存儲(chǔ)器
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● 集成(用于程序)
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1 Mbyte
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● 集成(用于數(shù)據(jù))
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5 Mbyte
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裝載存儲(chǔ)器
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● 插拔式(SIMATIC 存儲(chǔ)卡),最大值
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32 Gbyte
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緩沖
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● 免維護(hù)
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是
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CPU-處理時(shí)間
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對(duì)于位運(yùn)算,典型值
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10 ns
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對(duì)于字運(yùn)算,典型值
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12 ns
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對(duì)于定點(diǎn)運(yùn)算,典型值
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16 ns
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對(duì)于浮點(diǎn)運(yùn)算,典型值
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64 ns
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CPU-組件
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元素?cái)?shù)量(總數(shù))
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8 000; 程序塊 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT
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DB
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● 編號(hào)范圍
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1 ... 60 999;劃分如下:用戶可用編號(hào)范圍:1 ... 59 999 和由 SFC 86 創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊的編號(hào)范圍:60 000 ... 60 999
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● 容量,最大值
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5 Mbyte; 對(duì)于絕對(duì)尋址的數(shù)據(jù)庫,最大容量為 64 KB
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FB
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● 編號(hào)范圍
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0 ... 65 535
|
● 容量,最大值
|
1 Mbyte
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FC
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● 編號(hào)范圍
|
0 ... 65 535
|
● 容量,最大值
|
1 Mbyte
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OB
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● 容量,最大值
|
1 Mbyte
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● 可用循環(huán) OB 數(shù)量
|
100
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● 時(shí)間報(bào)警 OB 數(shù)量
|
20
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● 延遲報(bào)警 OB 數(shù)量
|
20
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● 喚醒警告 OB 數(shù)量
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20; 帶最小組織塊,3 個(gè) 250 μs 循環(huán)
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● 過程報(bào)警 OB 數(shù)量
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50
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● DPV1 報(bào)警 OB 的數(shù)量
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3
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● 等時(shí)模式 Ob 數(shù)量
|
3
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● 技術(shù)同步警告 OB 數(shù)量
|
2
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● 啟動(dòng) OB 數(shù)量
|
100
|
● 異步錯(cuò)誤 OB 數(shù)量
|
4
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● 同步錯(cuò)誤 OB 數(shù)量
|
2
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● 診斷報(bào)警 OB 的數(shù)量
|
1
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嵌套深度
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● 每個(gè)優(yōu)先等級(jí)
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24
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計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其剩磁
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S7 計(jì)數(shù)器
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● 數(shù)量
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2 048
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剩磁
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— 可調(diào)整
|
是
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IEC 計(jì)數(shù)器
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● 數(shù)量
|
任意(僅由系統(tǒng)內(nèi)存進(jìn)行限制)
|
剩磁
|
— 可調(diào)整
|
是
|
S7 時(shí)間
|
● 數(shù)量
|
2 048
|
剩磁
|
— 可調(diào)整
|
是
|
IEC 計(jì)時(shí)器
|
● 數(shù)量
|
任意(僅由系統(tǒng)內(nèi)存進(jìn)行限制)
|
剩磁
|
— 可調(diào)整
|
是
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數(shù)據(jù)范圍及其剩磁
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保留的數(shù)據(jù)范圍(包括時(shí)間、計(jì)數(shù)器、標(biāo)記),最大值
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512 kbyte; 總計(jì);針對(duì)存儲(chǔ)器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)庫和技術(shù)數(shù)據(jù)(軸)的可用剩磁存儲(chǔ)器: 472 KB
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擴(kuò)展的保留數(shù)據(jù)范圍(包括時(shí)間、計(jì)數(shù)器、標(biāo)記),最大值
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5 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DC HF 時(shí)
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標(biāo)記
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● 數(shù)量,最大值
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16 kbyte
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● 定時(shí)標(biāo)記數(shù)量
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8; 8 個(gè)時(shí)鐘存儲(chǔ)器二進(jìn)制位 bit 合而為一個(gè)時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié) byte
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數(shù)據(jù)組件
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● 可調(diào)整剩磁
|
是
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● 預(yù)設(shè)剩磁
|
否
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本地?cái)?shù)據(jù)
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● 每個(gè)優(yōu)先等級(jí),最大值
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64 kbyte; 每個(gè)塊最大 16 KB
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地址范圍
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IO 模塊數(shù)量
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8 192; 模塊 / 子模塊的最大數(shù)量
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外設(shè)地址范圍
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● 輸入端
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32 kbyte; 所有輸入端位于過程映像內(nèi)
|
● 輸出端
|
32 kbyte; 所有輸出端位于過程映像內(nèi)
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每個(gè)集成的 IO 子系統(tǒng)
|
— 輸入端(容量)
|
8 kbyte
|
— 輸出端(容量)
|
8 kbyte
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每個(gè) CM / CP
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— 輸入端(容量)
|
8 kbyte
|
— 輸出端(容量)
|
8 kbyte
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分量過程映像
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● 分量過程映像數(shù)量,最大值
|
32
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硬件擴(kuò)展
|
分布式 IO 系統(tǒng)數(shù)量
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64; 分布式 IO 系統(tǒng)即分布式外圍設(shè)備通過 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模塊連接在一起形成的系統(tǒng),或外圍設(shè)備通過 AS-i 主控模塊或鏈接(如:IE/PB 鏈接)連接在一起所形成的系統(tǒng)
|
DP 主站數(shù)量
|
● 集成
|
1
|
● 關(guān)于 CM
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8; 最多總共可插接 8 個(gè) CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng))
|
IO 控制器數(shù)量
|
● 集成
|
2
|
● 關(guān)于 CM
|
8; 最多總共可插接 8 個(gè) CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng))
|
組件載體
|
● 每個(gè)組件載體的組件,最大值
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32; CPU + 31 個(gè)模塊
|
● 行數(shù),最大值
|
1
|
PtP CM
|
● PtP CM 數(shù)量
|
僅通過可用的插槽限制可連接的 PtP CM 數(shù)量
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時(shí)間
|
時(shí)鐘
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● 類型
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硬件時(shí)鐘
|
● 緩沖持續(xù)時(shí)間
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6 wk; 當(dāng)環(huán)境溫度為 40°C 時(shí),典型值
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● 每日偏差,最大值
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10 s; 典型值:2 s
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運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器
|
● 數(shù)量
|
16
|
時(shí)間同步
|
● 提供支持
|
是
|
● 在 DP 上,主站
|
是
|
● 在 AS 中,主站
|
是
|
● 在 AS 中,從站
|
是
|
● 在以太網(wǎng)上通過 NTP
|
是
|
接口
|
PROFINET 接口數(shù)量
|
2
|
PROFIBUS 接口數(shù)量
|
1
|
1. 接口
|
物理接口
|
● 端口數(shù)量
|
2
|
● 集成開關(guān)
|
是
|
● RJ 45(以太網(wǎng))
|
是; X1
|
協(xié)議
|
● IP 協(xié)議
|
是; IPv4
|
● PROFINET IO 控制器
|
是
|
● PROFINET IO 設(shè)備
|
是
|
● SIMATIC 通訊
|
是
|
● 開放式 IE 通訊
|
是
|
● 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器
|
是
|
● 氣液冗余
|
是; MRP 自動(dòng)管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求
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PROFINET IO 控制器
|
服務(wù)
|
— PG/OP 通訊
|
是
|
— S7 路由
|
是
|
— 等時(shí)模式
|
是
|
— 開放式 IE 通訊
|
是
|
— IRT
|
是
|
— MRP
|
是; 作為 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客戶機(jī);環(huán)路中的最大設(shè)備數(shù): 50
|
— MRPD
|
是; 前提條件:IRT
|
— PROFIenergy
|
是
|
— 按優(yōu)先級(jí)啟動(dòng)
|
是; 最多 32 個(gè) PROFINET 設(shè)備
|
— 可連接的 IO 設(shè)備數(shù)量,最大值
|
256; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共最多可連接 1000 個(gè)分布式外圍設(shè)備
|
— 其中 IO 設(shè)備具備同步實(shí)時(shí)功能 (IRT),最大值
|
64
|
— 用于 RT 的可連接 IO 設(shè)備數(shù)量,最大值
|
256
|
— 線路上的,最大值
|
256
|
— 可同時(shí)激活/取消的 IO 設(shè)備數(shù)量,最大值
|
8; 通過所有接口的總和
|
— 每臺(tái)工具的 IO 設(shè)備數(shù)量,最大值
|
8
|
— 更新時(shí)間
|
更新時(shí)間最小值取決于設(shè)置的 PROFINET IO 通訊部件,取決于 IO 裝置數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量
|
更新時(shí)間,IRT 時(shí)
|
— 發(fā)射脈沖為 250 μs 時(shí)
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250 μs 至 4 ms;說明:同步模式的 IRT 對(duì)時(shí)鐘同步組織塊的最小更新時(shí)間 375 μs 至關(guān)重要
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— 發(fā)射脈沖為 500 μs 時(shí)
|
500 μs 至 8 ms
|
— 發(fā)射脈沖為 1 ms 時(shí)
|
1 ms 至 16 ms
|
— 發(fā)射脈沖為 2 ms 時(shí)
|
2 ms 至 32 ms
|
— 發(fā)射脈沖為 4 ms 時(shí)
|
4 ms 至 64 ms
|
— 在具備同步實(shí)時(shí)功能 (IRT) 和“奇數(shù)”發(fā)送脈沖已參數(shù)化情況下
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更新時(shí)間 = 設(shè)置的“奇數(shù)”發(fā)射脈沖(125 μs 的任意倍數(shù):375 μs、625 μs ... 3 875 μs)
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更新時(shí)間,RT 時(shí)
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— 發(fā)射脈沖為 250 μs 時(shí)
|
250 μs 至 128 ms
|
— 發(fā)射脈沖為 500 μs 時(shí)
|
500 μs 至 256 ms
|
— 發(fā)射脈沖為 1 ms 時(shí)
|
1 ms 至 512 ms
|
— 發(fā)射脈沖為 2 ms 時(shí)
|
2 ms 至 512 ms
|
— 發(fā)射脈沖為 4 ms 時(shí)
|
4 ms 至 512 ms
|
PROFINET IO 設(shè)備
|
服務(wù)
|
— PG/OP 通訊
|
是
|
— S7 路由
|
是
|
— 等時(shí)模式
|
否
|
— 開放式 IE 通訊
|
是
|
— IRT
|
是
|
— MRP
|
是; 作為 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客戶機(jī);環(huán)路中的最大設(shè)備數(shù): 50
|
— MRPD
|
是; 前提條件:IRT
|
— PROFIenergy
|
是
|
— 共享設(shè)備
|
是
|
— 共享設(shè)備中的 IO 控制器的最大數(shù)量
|
4
|
— 資產(chǎn)管理記錄
|
是; 通過用戶程序
|
2. 接口
|
物理接口
|
● 端口數(shù)量
|
1
|
● 集成開關(guān)
|
否
|
● RJ 45(以太網(wǎng))
|
是; X2
|
協(xié)議
|
● IP 協(xié)議
|
是; IPv4
|
● PROFINET IO 控制器
|
是
|
● PROFINET IO 設(shè)備
|
是
|
● SIMATIC 通訊
|
是
|
● 開放式 IE 通訊
|
是
|
● 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器
|
是
|
● 氣液冗余
|
否
|
PROFINET IO 控制器
|
服務(wù)
|
— PG/OP 通訊
|
是
|
— S7 路由
|
是
|
— 等時(shí)模式
|
否
|
— 開放式 IE 通訊
|
是
|
— IRT
|
否
|
— MRP
|
否
|
— MRPD
|
否
|
— PROFIenergy
|
是
|
— 按優(yōu)先級(jí)啟動(dòng)
|
否
|
— 可連接的 IO 設(shè)備數(shù)量,最大值
|
32; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共最多可連接 1000 個(gè)分布式外圍設(shè)備
|
— 用于 RT 的可連接 IO 設(shè)備數(shù)量,最大值
|
32
|
— 線路上的,最大值
|
32
|
— 可同時(shí)激活/取消的 IO 設(shè)備數(shù)量,最大值
|
8; 通過所有接口的總和
|
— 每臺(tái)工具的 IO 設(shè)備數(shù)量,最大值
|
8
|
— 更新時(shí)間
|
更新時(shí)間最小值取決于設(shè)置的 PROFINET IO 通訊部件,取決于 IO 裝置數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量
|
更新時(shí)間,RT 時(shí)
|
— 發(fā)射脈沖為 1 ms 時(shí)
|
1 ms 至 512 ms
|
PROFINET IO 設(shè)備
|
服務(wù)
|
— PG/OP 通訊
|
是
|
— S7 路由
|
是
|
— 等時(shí)模式
|
否
|
— 開放式 IE 通訊
|
是
|
— IRT
|
否
|
— MRP
|
否
|
— MRPD
|
否
|
— PROFIenergy
|
是
|
— 按優(yōu)先級(jí)啟動(dòng)
|
否
|
— 共享設(shè)備
|
是
|
— 共享設(shè)備中的 IO 控制器的最大數(shù)量
|
4
|
— 資產(chǎn)管理記錄
|
是; 通過用戶程序
|
3. 接口
|
物理接口
|
● 端口數(shù)量
|
1
|
● RS 485
|
是; X3
|
協(xié)議
|
● PROFIBUS DP 主站
|
是
|
● PROFIBUS DP 從站
|
否
|
● SIMATIC 通訊
|
是
|
物理接口
|
RJ 45(以太網(wǎng))
|
● 100 Mbit/s
|
是
|
● 自動(dòng)協(xié)商
|
是
|
● 自動(dòng)交叉
|
是
|
● 工業(yè)以太網(wǎng)狀態(tài) LED
|
是
|
RS 485
|
● 傳輸速率,最大值
|
12 Mbit/s
|
協(xié)議
|
連接數(shù)量
|
● 連接數(shù)量,最大值
|
256; 通過 CPU 和所連接 CP/CM 的內(nèi)置接口
|
● 為 ES/HMI/Web 預(yù)留的連接數(shù)量
|
10
|
● 通過集成接口的連接數(shù)量
|
128
|
● S7 路徑連接數(shù)量
|
16
|
冗余模式
|
● H-Sync 發(fā)送
|
是
|
SIMATIC 通訊
|
● S7 通訊,作為服務(wù)器
|
是
|
● S7 通訊,作為客戶機(jī)
|
是
|
● 每個(gè)任務(wù)的有效數(shù)據(jù),最大值
|
參見在線幫助(S7 通訊,用戶數(shù)據(jù)大?。?
|
開放式 IE 通訊
|
● TCP/IP
|
是
|
— 數(shù)據(jù)長度,最大值
|
64 kbyte
|
— 各端口的多個(gè)無源連接,提供支持
|
是
|
● ISO-on-TCP (RFC1006)
|
是
|
— 數(shù)據(jù)長度,最大值
|
64 kbyte
|
● UDP
|
是
|
— 數(shù)據(jù)長度,最大值
|
2 kbyte; UDP 廣播時(shí) 1472 個(gè)字節(jié)
|
— UDP-Multicast
|
是; 最多 5 個(gè) 電路
|
● DHCP
|
否
|
● SNMP
|
是
|
● DCP
|
是
|
● LLDP
|
是
|
網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器
|
● HTTP
|
是; 標(biāo)準(zhǔn)頁面和用戶頁面
|
● HTTPS
|
是; 標(biāo)準(zhǔn)頁面和用戶頁面
|
PROFIBUS DP 主站
|
● 連接數(shù)量,最大值
|
48; 適用于集成式 PROFIBUS DP 接口
|
服務(wù)
|
— PG/OP 通訊
|
是
|
— S7 路由
|
是
|
— 數(shù)據(jù)集路由
|
是
|
— 等時(shí)模式
|
是
|
— 等距離
|
是
|
— DP 從站數(shù)量
|
125; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共最多可連接 1000 個(gè)分布式外圍設(shè)備
|
— 激活/禁用 DP 從站
|
是
|
OPC UA
|
● 組要運(yùn)行時(shí)許可證
|
是
|
● OPC UA 客戶端
|
是
|
— 應(yīng)用程序驗(yàn)證
|
是
|
— 安全策略
|
可用安全策略無,Basic128Rsa15,Basic256Rsa15,Basic256Sha256
|
— 用戶驗(yàn)證
|
”匿名“或通過用戶名與密碼驗(yàn)證
|
— 連接數(shù)量,最大值
|
10
|
— 客戶端接口節(jié)點(diǎn)數(shù)量,最大值
|
2 000
|
— 每次調(diào)用 OPC_UA_NodeGetHandleList/OPC_UA_ReadList/OPC_UA_WriteList 的元素?cái)?shù)量,最大值
|
300
|
— 每次調(diào)用 OPC_UA_NameSpaceGetIndexList 的元素?cái)?shù)量,最大值
|
20
|
— 每次調(diào)用 OPC_UA_MethodGetHandleList 的元素?cái)?shù)量,最大值
|
100
|
— 每個(gè)連接同時(shí)調(diào)用客戶端指令的數(shù)量(不包括 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList、OPC_UA_MethodCall),最大值
|
1
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— 同時(shí)調(diào)用客戶端指令 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList 和 OPC_UA_MethodCall 的數(shù)量,最大值
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5
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— 可注冊(cè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)量,最大值
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5 000
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— 可注冊(cè)的調(diào)用 OPC_UA_MethodCall 方法的數(shù)量,最大值
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100
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— 調(diào)用 OPC_UA_MethodCall 的輸入端/輸出端的數(shù)量,最大值
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20
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● OPC UA 服務(wù)器
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是; 數(shù)據(jù)訪問(讀、寫、訂閱)、方法調(diào)用、自定義地址空間
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— 應(yīng)用程序驗(yàn)證
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是
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— 安全策略
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可用安全策略無,Basic128Rsa15,Basic256Rsa15,Basic256Sha256
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— 用戶驗(yàn)證
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”匿名“或通過用戶名與密碼驗(yàn)證
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— 會(huì)話數(shù)量,最大值
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48
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— 可訪問變量的數(shù)量,最大值
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100 000
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— 可注冊(cè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)量,最大值
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20 000
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— 每次會(huì)話的訂閱數(shù)量,最大值
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20
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— 掃描間隔,最小值
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100 ms
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— 發(fā)送間隔,最小值
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200 ms
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— 伺服程式的數(shù)量,最大值
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50
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— 每一伺服程式的輸入端/輸出端的數(shù)量,最大值
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20
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— 受監(jiān)控元件 (monitored items) 的數(shù)量,最大值
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2 000; 1s 采樣間隔和 1s 發(fā)送間隔時(shí)
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— 服務(wù)器接口數(shù)量,最大值
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10
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— 用戶自定義服務(wù)器接口時(shí)節(jié)點(diǎn)數(shù)量,最大值
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5 000
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其他協(xié)議
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● MODBUS
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是; MODBUS TCP
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氣液冗余
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● 線路中斷時(shí)的切換時(shí)間,類型
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200 ms; MRP 時(shí);無沖擊,MRPD 時(shí)
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● 環(huán)路中的用戶數(shù)量,最大值
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50
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等時(shí)模式
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節(jié)拍同步運(yùn)行(應(yīng)用程序至端口同步)
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是; 分布式和集中式;帶最小組織塊,6 個(gè) 375 μs 循環(huán)(分布式)和 1 ms(集中式)
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等距離
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是
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S7 消息功能
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消息功能的可注冊(cè)站點(diǎn)數(shù)量,最大值
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32
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程序消息
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是
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可配置程序消息的數(shù)量,最大值
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10 000; 程序消息通過模塊“Program_Alarm”、ProDiag 或 GRAPH 生成
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RUN 狀態(tài)下可加載程序消息數(shù)量,最大值
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5 000
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同時(shí)間活動(dòng)的信息數(shù)量,最大值
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● 程序消息數(shù)量
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600
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● 系統(tǒng)診斷消息數(shù)量
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200
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● 運(yùn)動(dòng)技術(shù)對(duì)象的消息數(shù)量
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160
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調(diào)試功能測(cè)試
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共同調(diào)試(工程組)
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是; 最多允許同時(shí)在線訪問 8 個(gè)工程組態(tài)系統(tǒng)
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組件狀態(tài)
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是; 最多可同時(shí) 8 個(gè)(通過所有 ES 客戶端的總和)
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各個(gè)步驟
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否
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停止點(diǎn)數(shù)量
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8
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狀態(tài)/控制
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● 變量狀態(tài)/控制
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是
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● 變量
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輸入/輸出端、標(biāo)記、DB、外圍設(shè)備輸入/輸出端、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器
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● 變量數(shù)量,最大值
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— 其中的變量狀態(tài),最大值
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200; 每個(gè)任務(wù)
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— 其中的變量控制,最大值
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200; 每個(gè)任務(wù)
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強(qiáng)制
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● 強(qiáng)制,變量
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外圍輸入/輸出
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● 變量數(shù)量,最大值
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200
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診斷緩沖器
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● 存在
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是
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● 條目數(shù)量,最大值
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3 200
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— 其中的停電保險(xiǎn)
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500
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Trace
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● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量
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4; 每個(gè) Trace 最多 512 KB 數(shù)據(jù)
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報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
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診斷顯示 LED
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● RUN/STOP LED
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是
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● ERROR LED
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是
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● MAINT LED
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是
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● LINK TX/RX 連接顯示
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是
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支持的工藝對(duì)象
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運(yùn)動(dòng)控制
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是; 提示:軸的數(shù)量會(huì)對(duì) PLC 程序的循環(huán)時(shí)間造成影響;可通過 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具為選型提供幫助
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● 針對(duì)技術(shù)對(duì)象可用的運(yùn)動(dòng)控制資源數(shù)量
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2 400
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● 必需的運(yùn)動(dòng)控制資源
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— 每個(gè)轉(zhuǎn)速軸
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40
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— 每個(gè)定位軸
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80
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— 每個(gè)同步軸
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160
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— 每個(gè)外部編碼器
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80
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— 每個(gè)凸輪
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20
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— 每個(gè)凸輪軌跡
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160
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— 每個(gè)探針
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40
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● 定位軸
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— 當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制周期為 4ms(典型值)時(shí)定位軸的數(shù)量
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7
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— 當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制周期為 8ms(典型值)時(shí)定位軸的數(shù)量
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14
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調(diào)節(jié)器
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● PID_Compact
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是; 集成優(yōu)化的通用 PID 控制器
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● PID_3Step
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是; 適用于閥門的集成優(yōu)化的 PID 控制器
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● PID 溫度
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是; 溫度集成優(yōu)化的 PID 控制器
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計(jì)數(shù)和測(cè)量
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● 高速計(jì)數(shù)器
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是
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環(huán)境要求
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運(yùn)行中的環(huán)境溫度
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● 水平安裝,最小值
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0 °C
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● 水平安裝,最大值
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60 °C; 顯示屏: 50 °C,運(yùn)行溫度為典型的 50 °C 時(shí),關(guān)閉顯示屏
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● 垂直安裝,最小值
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0 °C
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● 垂直安裝,最大值
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40 °C; 顯示屏:40 °C,運(yùn)行溫度為典型值 40 °C 時(shí),顯示屏關(guān)閉
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運(yùn)輸/儲(chǔ)存時(shí)的環(huán)境溫度
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● 最小值
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-40 °C
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● 最大值
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70 °C
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組態(tài)
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編程
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編程語言
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— KOP
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是
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— FUP
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是
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— AWL
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是
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— SCL
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是
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— GRAPH
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是
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技術(shù)保護(hù)
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● 用戶程序保護(hù)/密碼保護(hù)
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是
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● 復(fù)制保護(hù)
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是
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● 模塊保護(hù)
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是
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訪問保護(hù)
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● 顯示屏密碼
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是
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● 防護(hù)級(jí)別:寫保護(hù)
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是
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● 防護(hù)級(jí)別: 讀寫保護(hù)
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是
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● 防護(hù)級(jí)別: 全部保護(hù)
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是
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循環(huán)時(shí)間監(jiān)測(cè)
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● 下限
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可調(diào)整的最短循環(huán)時(shí)間
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● 上限
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可調(diào)整的最長循環(huán)時(shí)間
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尺寸
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寬度
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70 mm
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高度
|
147 mm
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深度
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129 mm
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重量
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重量,約
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845 g
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