1． 輸出方式的選擇
開關(guān)量輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出。繼電器輸出的價格便宜，既可以用于驅(qū)動交流負(fù)載，又可用于直流負(fù)載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，同時承受瞬時過電壓和過電流的能力較強(qiáng)。但它屬于有觸點(diǎn)元件，其動作速度較慢、壽命短，可靠性較差，因此，只能適用于不頻繁通斷的場合。當(dāng)用于驅(qū)動感性負(fù)載時，其觸點(diǎn)動作頻率不超過1Hz。
對于頻繁通斷的負(fù)載，應(yīng)該選用雙向晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點(diǎn)元件。但雙向晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。
2．輸出接線方式的選擇 按PLC的輸出接線方式的不同，一般有分組式輸出和分隔式輸出兩種，
如圖5-16所示。
分組式輸出是幾個輸出點(diǎn)為一組，共用一個公共端，各組之間是分隔的，可分別使用不同的電源。而分隔式輸出的每一個輸出點(diǎn)有一個公共端，各輸出點(diǎn)之間相互隔離，每個輸出點(diǎn)可使用不同的電源。主要應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載的電源種類的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。
3．輸出電流的選擇
輸出模塊的輸出電流（驅(qū)動能力）必須大于負(fù)載的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際負(fù)載電流的大小選擇模塊的輸出電流。如果實(shí)際負(fù)載電流較大，輸出模塊無法直接驅(qū)動，可增加中間放大環(huán)節(jié)。
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4．同時接通的輸出點(diǎn)數(shù)量
選擇輸出模塊時，還應(yīng)考慮能同時接通的輸出點(diǎn)數(shù)量。同時接通輸出的累計電流值必須小于公共端所允許通過的電流值。如一個220V/2A的8點(diǎn)輸出模塊，每個輸出點(diǎn)可以通過2A的電流，但輸出公共端允許通過的電流不是16A（8X2）通常要比此值小得多。一般來說，同時接通的點(diǎn)數(shù)不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數(shù)的60％。
5．輸出的最大負(fù)載電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素的關(guān)系
表1為FX系列PLC的輸出技術(shù)指標(biāo)，它與不同的負(fù)載密切相關(guān)。另外，雙向晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會降低，在實(shí)際使用中也應(yīng)注意。
早期的PLC，一般稱為“可編程邏輯控制器”(Programmable Logic Controller)。這時的PLC基本上是(硬)繼電器控制裝置的替代物，主要用于實(shí)現(xiàn)原先由繼電器完成的順序控制、定時、計數(shù)等功能。它在硬件上以“準(zhǔn)計算機(jī)”的形式出現(xiàn)，在I/O接口電路上做了改進(jìn)以適應(yīng)工控現(xiàn)場要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，并采用磁芯存儲器。另外，還采取了一些措施，以提高抗干擾能力。在軟件編程上，采用類似于電氣工程師所熟悉的繼電器控制線路的方式——梯形圖(Ladder)語言。因此，早期的PLC的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)是簡單易懂、便于安裝、體積小、能耗低、有故障顯示、能重復(fù)使用等。其中PLC特有的編程語言——梯形圖語言一直沿用至今。
20世紀(jì)70年代，微處理器的出現(xiàn)使PLC發(fā)生了巨變。美國、日本、德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC的CPU(中央處理單元)，這樣使PLC的功能大大增強(qiáng)。在軟件方面，除了保持原有的邏緝運(yùn)算、計時、計數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)通信、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、各種特殊功能模塊，并擴(kuò)大了存儲器的容量，而且還提供一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器。
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