IC660BLA024
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1、系統(tǒng)的控制要求
該模擬電梯由模擬五層電梯裝置、變頻器及電梯控制系統(tǒng)等組成，其中模擬電梯高3m，每層高0.5m。由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制應(yīng)采用隨機(jī)邏輯控制。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。另外，
（1）轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計(jì)數(shù)器來(lái)進(jìn)行控制。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開(kāi)關(guān)以利平層。
（2）為便于觀察，對(duì)電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，我們采用LED和發(fā)光管顯示，而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示(開(kāi)關(guān)上帶有指示燈)。
（3）為了提高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求PLC能對(duì)轎廂的加、減速以及制動(dòng)進(jìn)行有效的控制。根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。④為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。
2、PLC與系統(tǒng)的硬件配置
考慮到以下幾方面，我們選用了FLN PLC。
（l）FX2N配置靈活，除主機(jī)單元外，還可以擴(kuò)展I/0模塊，A/D模塊，D/A模塊和其它特殊功能模塊。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)需I/0 52點(diǎn)(輸入28點(diǎn)，輸出24點(diǎn))。主機(jī)采用小型化基本單元FX2N -64MR。
（2）FX2N指令功能豐富，有各種指令性107條，且指令執(zhí)行速度快。
（3）FX2N PLC可用內(nèi)部輔助繼電器M，膚態(tài)繼電器S，定時(shí)器T，寄存器D，計(jì)數(shù)器C的功能和數(shù)量滿(mǎn)足了系統(tǒng)控制要求的需要，尤其是高速計(jì)數(shù)器(C235等)能接受脈沖編碼器的脈沖。
（4）FX2N PLC的體積比FX2 PLC小50%以上，但控制功能和性能相同。
（5）FX2N PLC的編程，可用編程器，也可以在PC機(jī)上使用三菱公司的專(zhuān)用編程軟件包MELSE MEDOC進(jìn)行。編程語(yǔ)言可用梯形圖或指令表。尤其是可用PC機(jī)對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控。為調(diào)試和維護(hù)提供了極大的方便。該控制系統(tǒng)的硬件配置如圖l所示。
