品牌：MOTOROLA 型號(hào)：MVME162-432 01-W3960B
------------------------------ 產(chǎn) 品 承 諾 ------------------------------
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---------------------- 主 營(yíng) 類(lèi) 目 ----------------------
PLC模塊，DCS備件，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，
DO模塊，AI模塊，DI模塊，網(wǎng)通信模塊，以太網(wǎng)模塊，
運(yùn)動(dòng)控制模塊，模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊，
數(shù)字輸入模塊，數(shù)字輸出模塊，冗余模塊，電源模塊，
繼電器輸出模塊，繼電器輸入模塊，處理器模塊 等。
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控制系統(tǒng)冗余的關(guān)鍵技術(shù)
冗余是一種高級(jí)的可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)，1:1熱冗余也就是所謂的雙重化，是其中一種有效的冗余方式，但它并不是兩個(gè)部件簡(jiǎn)單的并聯(lián)運(yùn)行，而是需要硬件、軟件、通訊等協(xié)同工作來(lái)實(shí)現(xiàn)。將互為冗余的兩個(gè)部件構(gòu)成一個(gè)有機(jī)的整體，通常包括以下多個(gè)技術(shù)要點(diǎn)：
1）信息同步技術(shù)
它是工作、備用部件之間實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)（Bumpless）切換技術(shù)的前提，只有按控制實(shí)時(shí)性要求進(jìn)行高速有效的信息同步，保證工作、備用部件步調(diào)一致地工作，才能實(shí)現(xiàn)冗余部件之間的無(wú)擾動(dòng)切換。
在熱備用工作方式下，其中一塊處于工作狀態(tài)（工作卡），實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、運(yùn)算、控制輸出、網(wǎng)絡(luò)通訊等功能；而另一塊處于備用狀態(tài)（備用卡），它實(shí)時(shí)跟蹤工作卡的內(nèi)部控制狀態(tài)（即狀態(tài)同步）。工作/備用卡件之間的正/負(fù)邏輯是互斥的，即一個(gè)為工作卡，另一個(gè)必定是備用卡；而且它們之間有冗余控制電路（又稱(chēng)工作/備用控制電路）和信息通訊電路，以協(xié)調(diào)兩塊卡件同時(shí)而且有序地運(yùn)行，保證對(duì)外輸入輸出特性的同一性，即對(duì)于用戶使用而言，可以認(rèn)為只有一個(gè)部件。
一般在設(shè)計(jì)中，工作、備用部件之間通過(guò)高速的冗余通訊通道（串行或并行）實(shí)現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)互檢和控制狀態(tài)的同步（如組態(tài)信息、輸出閥位、控制參數(shù)等）。
2）故障檢測(cè)技術(shù)
為了保證系統(tǒng)在出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)將冗余部分投入工作，必須有高精確的在線故障檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)故障發(fā)現(xiàn)、故障定位、故障隔離和故障報(bào)警。故障檢測(cè)包括電源、微處理器、數(shù)據(jù)通訊鏈路、數(shù)據(jù)總線及I/O狀態(tài)等。其中故障診斷包括故障自診斷和故障互檢（工作、備用卡件之間的相互檢查）
3）故障仲裁技術(shù)和切換技術(shù)
精確及時(shí)地發(fā)現(xiàn)故障后，還需要及時(shí)確定故障的部位、分析故障的嚴(yán)重性，依賴前文提到的冗余控制電路，對(duì)工作、備用故障狀態(tài)進(jìn)行分析、比較和仲裁，以判定是否需要進(jìn)行工作/備用之間的狀態(tài)切換?？刂茩?quán)切換到冗余備用部件還必須保證快速、安全、無(wú)擾動(dòng)。當(dāng)處于工作狀態(tài)的部件出現(xiàn)故障（斷電、復(fù)位、軟件故障、硬件故障等）或者工作部件的故障較備用部件嚴(yán)重時(shí)，備用部件必須快速地?zé)o擾動(dòng)地接替工作部件的所有控制任務(wù)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制不造成任何影響。
同時(shí)要求切換時(shí)間應(yīng)為毫秒級(jí)，甚至是微秒級(jí)，這樣就不會(huì)因?yàn)樵摬考墓收隙斐赏獠靠刂茖?duì)象的失控或檢測(cè)信息失效等等。另外，還需要盡快通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊或就地LED顯示進(jìn)行報(bào)警，通知用戶出現(xiàn)故障的部件和故障情況，以便進(jìn)行及時(shí)維護(hù)。
4）熱插拔技術(shù)
為了保證容錯(cuò)系統(tǒng)具有高可靠性，必須盡量減少系統(tǒng)的平均修復(fù)時(shí)間MTBR。要做到這一點(diǎn)，在設(shè)計(jì)上應(yīng)努力提高單元的獨(dú)立性、可修復(fù)性、故障可維護(hù)性。實(shí)現(xiàn)故障部件的在線維護(hù)和更換也是冗余技術(shù)的重要組成部分，它是實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)故障部件快速修復(fù)技術(shù)的關(guān)鍵。部件的熱插拔功能可以在不中斷系統(tǒng)正?？刂乒δ艿那闆r下增加或更換組件，使系統(tǒng)平穩(wěn)地運(yùn)行。
5）故障隔離技術(shù)
冗余設(shè)計(jì)時(shí)，必須考慮工作、備用部件之間的故障應(yīng)該做到盡可能互不影響或影響的概率相當(dāng)?。?.01%），即可認(rèn)為故障是隔離的。這樣可以保證：處于備用狀態(tài)的部件發(fā)生故障時(shí)，不會(huì)影響冗余工作部件或其他關(guān)聯(lián)部件的正常運(yùn)行，保證冗余的有效性。
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【主營(yíng)產(chǎn)品】
主營(yíng)：世界知名品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊
Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM全系列、（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Westinghouse（西屋）：1C3系列DCS系統(tǒng)、1X000、5X00、KJ系列、CPU、OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
Triconex（英維思）:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
Bently（本特利）：3500、3300系統(tǒng)。
Rockwell（羅克韋爾）：ICS系統(tǒng)。
ABB：PM全系列DCS系統(tǒng)、IGCT高壓變頻器系列、工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、INFI 90等。
ABB Bailey（貝利）：BRC系列DCS系統(tǒng)、PM系列、DSDP/DSAO/DSTD/DSQC系列等。
Allen-Bradley：1576/1785/1771/1757系列系統(tǒng)、1336S/1336F系列變頻器、1394系列伺服控制器、MVI全系列、觸摸屏2711系列等。
Yokogawa（橫河）：CPU等。
Honeywell（霍尼韋爾）：TK/TC系統(tǒng)等。
Reliance（瑞恩）：57C系列、CPU等。
Schneider（施耐德）：MC系列、140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
Modicon（莫迪康）：AS系列PLC系統(tǒng)備件。
Siemens(西門(mén)子)：6ES5/6ES74/6FX系列PLC系統(tǒng)備件、505系列PLC模塊、Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
Motorola（摩托羅拉）：MVME全系列。
XYCOM：I/O、VME板（XVME系列）、處理器等。
GE（通用電氣）：IC698/IC697系列PLC系統(tǒng)、IS200/DS200系列PLC模塊、SR369/SR469/SR760/SR750系列、VMIPMC/VMIC系列模塊等各類(lèi)備件。
Yaskawa（安川）：CPU、伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat、電機(jī)、伺服控制器、I/O模塊、PLC控制器、驅(qū)動(dòng)模塊等。
Woodward（伍德沃德）：9907/5464/5501/5466/5461/5462/5453系列、SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器等各類(lèi)備件。
KEBA：DI系列、DO系列、注塑機(jī)等。
其他品牌：METSO（美卓）、Mitsubishi（三菱）、Gognex（康耐士）、Kollmorgen（科爾摩根）、HIMA（黑馬）、AMCI、KUKA（庫(kù)卡）、B&R（貝加萊）、VIBRO METER（韋伯）、Pacific Scientific、SYS86K、ASML等。
