品牌：MOTOROLA 型號：MVME-162510A
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---------------------- 主 營 類 目 ----------------------
PLC模塊，DCS備件，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，
DO模塊，AI模塊，DI模塊，網(wǎng)通信模塊，以太網(wǎng)模塊，
運動控制模塊，模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊，
數(shù)字輸入模塊，數(shù)字輸出模塊，冗余模塊，電源模塊，
繼電器輸出模塊，繼電器輸入模塊，處理器模塊 等。
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控制系統(tǒng)冗余的關鍵技術
冗余是一種高級的可靠性設計技術，1:1熱冗余也就是所謂的雙重化，是其中一種有效的冗余方式，但它并不是兩個部件簡單的并聯(lián)運行，而是需要硬件、軟件、通訊等協(xié)同工作來實現(xiàn)。將互為冗余的兩個部件構成一個有機的整體，通常包括以下多個技術要點：
1）信息同步技術
它是工作、備用部件之間實現(xiàn)無擾動（Bumpless）切換技術的前提，只有按控制實時性要求進行高速有效的信息同步，保證工作、備用部件步調一致地工作，才能實現(xiàn)冗余部件之間的無擾動切換。
在熱備用工作方式下，其中一塊處于工作狀態(tài)（工作卡），實現(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、運算、控制輸出、網(wǎng)絡通訊等功能；而另一塊處于備用狀態(tài)（備用卡），它實時跟蹤工作卡的內部控制狀態(tài)（即狀態(tài)同步）。工作/備用卡件之間的正/負邏輯是互斥的，即一個為工作卡，另一個必定是備用卡；而且它們之間有冗余控制電路（又稱工作/備用控制電路）和信息通訊電路，以協(xié)調兩塊卡件同時而且有序地運行，保證對外輸入輸出特性的同一性，即對于用戶使用而言，可以認為只有一個部件。
一般在設計中，工作、備用部件之間通過高速的冗余通訊通道（串行或并行）實現(xiàn)運行狀態(tài)互檢和控制狀態(tài)的同步（如組態(tài)信息、輸出閥位、控制參數(shù)等）。
2）故障檢測技術
為了保證系統(tǒng)在出現(xiàn)故障時及時將冗余部分投入工作，必須有高精確的在線故障檢測技術，實現(xiàn)故障發(fā)現(xiàn)、故障定位、故障隔離和故障報警。故障檢測包括電源、微處理器、數(shù)據(jù)通訊鏈路、數(shù)據(jù)總線及I/O狀態(tài)等。其中故障診斷包括故障自診斷和故障互檢（工作、備用卡件之間的相互檢查）
3）故障仲裁技術和切換技術
精確及時地發(fā)現(xiàn)故障后，還需要及時確定故障的部位、分析故障的嚴重性，依賴前文提到的冗余控制電路，對工作、備用故障狀態(tài)進行分析、比較和仲裁，以判定是否需要進行工作/備用之間的狀態(tài)切換?？刂茩嗲袚Q到冗余備用部件還必須保證快速、安全、無擾動。當處于工作狀態(tài)的部件出現(xiàn)故障（斷電、復位、軟件故障、硬件故障等）或者工作部件的故障較備用部件嚴重時，備用部件必須快速地無擾動地接替工作部件的所有控制任務，對現(xiàn)場控制不造成任何影響。
同時要求切換時間應為毫秒級，甚至是微秒級，這樣就不會因為該部件的故障而造成外部控制對象的失控或檢測信息失效等等。另外，還需要盡快通過網(wǎng)絡通訊或就地LED顯示進行報警，通知用戶出現(xiàn)故障的部件和故障情況，以便進行及時維護。
4）熱插拔技術
為了保證容錯系統(tǒng)具有高可靠性，必須盡量減少系統(tǒng)的平均修復時間MTBR。要做到這一點，在設計上應努力提高單元的獨立性、可修復性、故障可維護性。實現(xiàn)故障部件的在線維護和更換也是冗余技術的重要組成部分，它是實現(xiàn)控制系統(tǒng)故障部件快速修復技術的關鍵。部件的熱插拔功能可以在不中斷系統(tǒng)正?？刂乒δ艿那闆r下增加或更換組件，使系統(tǒng)平穩(wěn)地運行。
5）故障隔離技術
冗余設計時，必須考慮工作、備用部件之間的故障應該做到盡可能互不影響或影響的概率相當?。?.01%），即可認為故障是隔離的。這樣可以保證：處于備用狀態(tài)的部件發(fā)生故障時，不會影響冗余工作部件或其他關聯(lián)部件的正常運行，保證冗余的有效性。
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【主營產(chǎn)品】
主營：世界知名品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊
Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM全系列、（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Westinghouse（西屋）：1C3系列DCS系統(tǒng)、1X000、5X00、KJ系列、CPU、OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
Triconex（英維思）:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結構的最現(xiàn)代化的容錯控制器。
Bently（本特利）：3500、3300系統(tǒng)。
Rockwell（羅克韋爾）：ICS系統(tǒng)。
ABB：PM全系列DCS系統(tǒng)、IGCT高壓變頻器系列、工業(yè)機器人備件DSQC系列、INFI 90等。
ABB Bailey（貝利）：BRC系列DCS系統(tǒng)、PM系列、DSDP/DSAO/DSTD/DSQC系列等。
Allen-Bradley：1576/1785/1771/1757系列系統(tǒng)、1336S/1336F系列變頻器、1394系列伺服控制器、MVI全系列、觸摸屏2711系列等。
Yokogawa（橫河）：CPU等。
Honeywell（霍尼韋爾）：TK/TC系統(tǒng)等。
Reliance（瑞恩）：57C系列、CPU等。
Schneider（施耐德）：MC系列、140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
Modicon（莫迪康）：AS系列PLC系統(tǒng)備件。
Siemens(西門子)：6ES5/6ES74/6FX系列PLC系統(tǒng)備件、505系列PLC模塊、Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
Motorola（摩托羅拉）：MVME全系列。
XYCOM：I/O、VME板（XVME系列）、處理器等。
GE（通用電氣）：IC698/IC697系列PLC系統(tǒng)、IS200/DS200系列PLC模塊、SR369/SR469/SR760/SR750系列、VMIPMC/VMIC系列模塊等各類備件。
Yaskawa（安川）：CPU、伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat、電機、伺服控制器、I/O模塊、PLC控制器、驅動模塊等。
Woodward（伍德沃德）：9907/5464/5501/5466/5461/5462/5453系列、SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器等各類備件。
KEBA：DI系列、DO系列、注塑機等。
其他品牌：METSO（美卓）、Mitsubishi（三菱）、Gognex（康耐士）、Kollmorgen（科爾摩根）、HIMA（黑馬）、AMCI、KUKA（庫卡）、B&R（貝加萊）、VIBRO METER（韋伯）、Pacific Scientific、SYS86K、ASML等。
