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描述
這個例子是在功能塊 FB1 中調用系統(tǒng)功能塊 SFC51 "RDSYSST" 。 在 OB1 中調用 FB1。
系統(tǒng)功能塊 SFC51 "RDSYSST" 的輸入輸出定義
SSL_ID=w#16#37: 讀取 S7-300 CPU 的IP地址
INDEX=w#16#0: 讀取 S7-300 CPU 的IP地址
表 02 列舉出系統(tǒng)功能塊 SFC51 "RDSYSST" 的輸出定義。
SZL_HEADER 結構
SZL_HEADER: STRUCT
LENTHDR 定義為 SZL 列表的數(shù)據(jù)記錄部分或者摘錄部分的長度。
用于讀取 SSL 部分列表或摘錄部分的目標區(qū)域
當讀出了 CPU的 IP 地址,可以在用戶程序中使用它。在這個例子中,IP 地址以十進制值存儲在 FB1 的背景數(shù)據(jù)塊DB1 中。
組態(tài)注意事項:
具體區(qū)別如下表所示:
IE_CP_S7300.pdf ( 14 KB )
不同協(xié)議的描述:
ISO 傳輸協(xié)議:
ISO 傳輸連接的屬性:
ISO-on-TCP 協(xié)議:
ISO-on-TCP 連接的屬性:
TCP/IP 協(xié)議:
TCP 連接屬性:
UDP 協(xié)議:
UDP 連接屬性
S7 通信:
S7 連接屬性:
IT 通信:
IP 訪問保護 (IP-ACL)
IP 組態(tài)
PG/OP 通信:
SNMP (Simple Network Management Protocol,簡單網絡管理協(xié)議)
當安全使能時,CP343-1 GX31 支持SNMPv3 的網絡分析功能的安全傳輸。
PROFINET 通信:
時間同步
1.熱電偶的概述
1.1 熱電偶的工作原理
注意:如上圖所示,熱電偶是有正負極性的,所以需要確保這些導線連接到正確的極性,否則將會造成明顯的測量誤差
1.2 熱電偶與熱電阻的區(qū)別
表1 熱電偶與熱電阻的比較
2.1熱電偶類型
表2 分度號對照表
2.2可用的模板
表3 S7 300/400 支持熱電偶的模板及對應熱電偶類型
3.1 補償方式
表4 各類補償方式
3.2各補償方式接線
3.2.1內部補償
表5 支持內部補償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€數(shù)
注1:模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接補償端COMP+(10)和Mana(11),其它模板無。
3.2.2 外部補償—補償盒
表6 西門子參比接點的補償盒訂貨數(shù)據(jù)
圖3 類型:熱電偶通過補償導線連接到參比接點,再用銅質導線連接參比接點和模板的輸入端子構成回路,同時由一個補償盒對模板連接的所有熱電偶進行公共補償,補償盒的9,8端子連接到模板的補償端COMP+(10)和Mana(11),所以模板的所有通道必須連接同類型的熱電偶。
圖4 類型:模板的各個通道單獨連接一個補償盒,補償盒通過熱電偶的補償導線直接連接到模板的輸入端子構成回路,所以模板的每個通道都可以使用模板支持類型的熱電偶,但是每個通道都需要補償盒。
表7 支持外部補償盒補償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€數(shù)
3.2.3 外部補償—熱電阻
圖5類型:參比接點電阻溫度計pt100的四根線接到模板的35,36,37,38端子,對應(M+,M-,I+,I-),可測參比接點出溫度范圍為-25℃到85℃,
圖6類型:參比接點電阻溫度計的四根線接到模板的通道0,占用通道。
表8 支持熱電阻補償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€數(shù)
3.2.4外部補償—固定溫度
表9支持固定溫度補償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€數(shù)
從上表可以看出,300的模板只支持參比接點的溫度為0℃或50℃兩種,而400的模板支持可變溫度范圍,且范圍大。
3.2.4混合補償—熱電阻和固定溫度補償
圖7 混合外部補償
補償過程:如圖所示,模板2和1 有公共的參比接點,模板1進行外部電阻溫度計補償方式,由CPU讀取RTD的溫度,然后使用系統(tǒng)功能SFC55(WR_PARM)將溫度值寫入到模板2中,模板2選擇固定溫度補償?shù)姆绞健?br />
SFC55只能對模板的動態(tài)參數(shù)進行修改,模擬量輸入模板的靜態(tài)參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄0)和動態(tài)參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄1)的參數(shù)及數(shù)據(jù)記錄1的結構如下:
表10 S7-400模擬量輸入模板的參數(shù)
以6ES7 431-7QH00-0AB0 模擬量輸入模板為例,程序塊SFC55調用:
當M0.0上升沿使能時,將寫入的參數(shù)從MB100~MB166傳遞到輸入地址為100開始的模板,修改其數(shù)據(jù)記錄1的參數(shù),同時也將參比接點的溫度也寫入模板的設定位置。
表11 各參數(shù)的說明
4.1 硬件組態(tài)設置
對于S7-300的模板,組態(tài)如圖10和11所示,只需要選擇測量類型和測量范圍(分度類型),補償方式包含在測量類型中。比如: 參比接點固定溫度補償方式,測量類型選擇 TC-L00C(參比接點溫度固定為0℃) 或 TC-L50C(參比接點溫度固定為50℃),再選擇分度類型,組態(tài)就完成。
對于S7-400的模板,組態(tài)如圖12和13所示,測量類型中選擇TC-L方式,測量范圍中選擇與實際熱電偶類型一致的分度號,參比接點的選擇。比如:參比接點固定溫度的方式,測量類型和測量范圍選擇完后,在參比接點選擇ref.temp(參考溫度),然后在reference temperature框(參考溫度)內填寫參比接點的固定,組態(tài)就完成,或者是共享補償方式,可以用SFC55動態(tài)傳輸溫度參數(shù)。
表12 參比接點參數(shù)說明
表13 測量方式各參數(shù)的說明及處理
在 STEP 7 V5.5 軟件中,如何在用戶程序里讀取出 S7-300 CPU 的IP地址?
這個條目講解了在 STEP 7 V5.5 的軟件中,如何在用戶程序中讀取 S7-300 CPU 的 IP 地址。 為了這個目的,可以在用戶程序中調用系統(tǒng)功能塊 SFC51 "RDSYSST" 。 通過使用系統(tǒng)功能塊 SFC51“RDSYSST” 可以讀出系統(tǒng)狀態(tài)列表的部分列表或部分列表摘要 (SSL 或 德語簡稱 SZL)。通過SSLID和索引,對于某些部分列表或部分列表摘錄,必須指定對象類型或對象編號。使用SSL ID = 37(十六進制)和索引= 0(十六進制)的地址讀取 S7-300 CPU 的 IP 地址。
圖 01
表 01 列舉出系統(tǒng)功能塊 SFC51 "RDSYSST" 的輸入定義。
表 01
參數(shù)
數(shù)據(jù)類型
描述
REQ
BOOLEAN
REQ=1: 上升沿有效
SZL_ID
WORD
部分列表摘錄的 SSL_ID
INDEX
WORD
部分列表對象的類型或者數(shù)目
表 02
參數(shù)
數(shù)據(jù)類型
描述
RET_VAL
INT
如果在指令進程中出現(xiàn)一個錯誤,RET_VAL將給出錯誤代碼
BUSY
BOOLEAN
TRUE: 讀取進程尚未完成
SZL_HEADER
STRUCT
The SZL_HEADER 是一個數(shù)據(jù)結構。這個結構被描述為 "SZL_HEADER structure"。
DR
ANY
讀取SSL的部分列表或部分列表摘錄的目標區(qū)域。
SZL_HEADER 的輸出被定義為如下結構:
LENTHDR: WORD
N_DR: WORD
END_STRUCT
在這個例子中,讀取 SSL 部分列表被保存在數(shù)據(jù)塊 DB100 "SYS_DATA" 起始地址 0 開始。S7-300 CPU 的 IP 地址占了 4 個字節(jié),存儲在 DB100 "SYS_DATA"地址 2 開始的地址中,十六進制存儲格式。
圖 02
圖 03
圖 04
圖 05
圖 06
圖 07
SIMATIC S7-300 系列工業(yè)以太網 CP 模塊之間有哪些區(qū)別?
SIMATIC S7-300 系列工業(yè)以太網 CP 模塊在硬件接口和包括數(shù)量框架在內的通信功能方面有所區(qū)別。
ISO 傳輸連接用于 S7 站之間的數(shù)據(jù)交換以及與 PC 站,S5 站和第三方系統(tǒng)之間的通信。
ISO-on-TCP 連接用于 S7 站之間的數(shù)據(jù)交換以及與 PC 站,S5 站和第三方系統(tǒng)之間的通信。
通過配置 TCP 連接實現(xiàn)站間(包括第三方的站)的數(shù)據(jù)交換。
通過 UDP 連接的配置實現(xiàn)兩個站之間的數(shù)據(jù)交換。
通過建立組播環(huán),組播允許站組一起接受信息和發(fā)送信息到這個組。
通過 S7 連接的配置實現(xiàn) S7 站和 PC 站之間的數(shù)據(jù)交換。
S7 站可以發(fā)送事件觸發(fā)郵件。通常郵件包括發(fā)件欄,接收欄,標題欄和正文幾個部分。二進位的數(shù)據(jù)也可以添加到正文的結尾部分。一封郵件的最大長度為 8192 字節(jié),包括所有以上定義的欄。
CPs 具有 web 服務器。其他的如 JavaBeans 同樣可用于提供和查看帶有 S7 變量的 HTML 頁。JAVA 編寫的應用程序可通過 JavaBeans 使用 HTTP 協(xié)議訪問 S7 變量。
FTP 服務器功能可用來保存 CP 文件系統(tǒng)中的文件 (HTML 頁,映像文件,...) 。也可以直接從數(shù)據(jù)塊中 直接讀出值或通過文件直接把值寫到數(shù)據(jù)塊中。
作為 FTP 客戶端,IE CP 與 FTP 服務器建立連接,用于保存或取回存在于 FTP 服務器文件中的數(shù)據(jù)。
使用 CP343-1 GX31 時,可使能通過FTPS協(xié)議的加密數(shù)據(jù)傳輸。
多方面信息,如診斷緩沖區(qū)和連接狀態(tài)等都可通過 HTTP / HTTPS 從 CP 中讀取。
IP訪問保護允許用戶限制在通過本地S7 站上的CP到指定IP地址的通信伙伴間的通信
此外,連接組態(tài)既可通過STEP 7,也可在用戶程序的塊接口(FB55: "IP_CONFIG")分配給CP。
注:不適用于S7 連接
通過以太網用 STEP 7 編程和組態(tài) S7 站。編程設備連接到以太網。
從 STEP 7 V5.0 SP3 HF3 開始,PG/PC 可以跨越網絡實現(xiàn) S7 站的在線功能,例如,下載用戶數(shù)據(jù)或硬件組態(tài),或者執(zhí)行測試和診斷功能。在網絡中的任何位置都可以連接 PG 并且可以在線連接到網關到達的任何站點。在項目編譯時 ,路由數(shù)據(jù)就由 STEP 7 中的 S7 項目網絡組態(tài)自動生成并且存儲于系統(tǒng)數(shù)據(jù) SDB999 中。必須在 STEP 7 項目中組態(tài)位于開始設備和PLC之間的所有站點。
SNMP 代理
CP支持通過SNMP Version V1 上的數(shù)據(jù)查詢。這里,它提供了符合標準 MIB II, LLDP MIB, 自動化系統(tǒng)MIB 和 MRP 監(jiān)視 MIB的指定MIB對象的內容。
PROFINET 是 PROFIBUS 用戶組織 (PNO) 使用的標準,它定義了跨制造商通信和工程模型。
PROFINET IO 系統(tǒng)有如下設備的分布式配置:
PROFINET IO 控制器就是可以對自動化任務進行控制的控制系統(tǒng) (PLC, PC)。
PROFINET IO 設備是指可以被 PROFINET IO 控制器所監(jiān)視和控制的現(xiàn)場設備。一個 PROFINET IO 設備由多個模塊和子模塊組成 (例如 ET200S)。
一個 PROFINET CBA 系統(tǒng)由不同的自動化組件組成的。一個組件包括所有的機械、電氣和 IT 變量。組件可能已由常規(guī)的編程工具創(chuàng)建,如 STEP 7。 PROFINET 組件描述(PCD) 文件的格式為 XML。 一個規(guī)劃工具裝載這些描述文件,并允許創(chuàng)建各個組件之間的邏輯連接,從而達到創(chuàng)建一個工廠布局的目的。
工業(yè)以太網上的時間同步按照以下可組態(tài)的處理方法。
CP接收MMS時間消息,并同步它的本地時間。用戶可選擇是否將時間傳遞給CPU。此外,可傳遞方向決定。
CP每隔一定時間傳輸時間查詢命令給NTP服務器來同步它的本地時間。此外,時間信號可自動地被傳遞到S7站的CPU,從而同步整個S7站的時間。
當使能安全時,CP343-1 GX31 支持NTP協(xié)議(安全)用于安全的時間同步。
S7-300/400 熱電偶的接線及信號處理
熱電偶和熱電阻一樣,都是用來測量溫度的。
熱電偶是將兩種不同金屬或合金金屬焊接起來,構成一個閉合回路,利用溫差電勢原理來測量溫度的,當熱電偶兩種金屬的兩端有溫度差,回路就會產生熱電動勢,溫差越大,熱電動勢越大,利用測量熱電動勢這個原理來測量溫度。
結構示意圖如下:
圖1 熱電偶測量結構示意圖
為了保證熱電偶可靠、穩(wěn)定地工作,安裝要求如下:
① 組成熱電偶的兩個熱電極的焊接必須牢固;
② 兩個熱電極彼此之間應很好地絕緣,以防短路;
③ 補償導線與熱電偶自由端的連接要方便可靠;
④ 保護套管應能保證熱電極與有害介質充分隔離;
⑤ 熱電偶對于外界的干擾比較敏感,因此安裝還需要考慮屏蔽的問題。
屬性
熱電阻
熱電偶
信號的性質
電阻信號
電壓信號
測量范圍
低溫檢測
高溫檢測
材料
一種金屬材料(溫度敏感變化的金屬材料)
雙金屬材料在(兩種不同的金屬,由于溫度的變化,在兩個不同金屬的兩端產生電動勢差)
測量原理
電阻隨溫度變化的性質來測量
基于熱電效應來測量溫度
補償方式
3線制和4線制接線
內部補償和外部補償
電纜接點要求
電阻直接接入可以更精確的避免線路的的損耗
要通過補償導線直接接入到模板;或補償導線接到參比接點,然后用銅制導線接到模板
2. 熱電偶的類型和可用模板
根據(jù)使用材料的不同,分不同類型的熱電偶,以分度號區(qū)分,分度號代表溫度范圍,且代表每種分度號的熱電偶具體多少溫度輸出多少毫伏的電壓,熱電偶的分度號有主要有以下幾種。
分度號
溫度范圍(℃)
兩種金屬材料
B型
0~1820
鉑銠—鉑銠
C型
0~2315
鎢3稀土—鎢26 稀土
E型
-270~1000
鎳鉻—銅鎳
J型
-210~1200
鐵—銅鎳
K型
-270~1372
鎳鉻—鎳硅
L型
-200~900
鐵—銅鎳
N型
-270~1300
鎳鉻硅—鎳硅
R型
-50~1769
鉑銠—鉑
S型
-50~1769
鉑銠—鉑
T型
-270~400
銅—銅鎳
U型
-270~600
銅—銅鎳
CPU類型
模板類型
支持熱電偶類型
S7-300
6ES7 331-7KF02-0AB0(8點)
E,J,K,L,N
6ES7 331-7KB02-0AB0(2點)
E,J,K,L,N
6ES7 331-7PF11-0AB0(8點)
B,C,E,J,K,L,N,R,S,T,U
S7-400
6ES7 431-1KF10-0AB0(8點)
B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
6ES7 431-7QH00-0AB0(16點)
B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
6ES7 431-7KF00-0AB0(8點)
B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
3. 熱電偶的補償接線
熱電偶測量溫度時要求冷端的溫度保持不變,這樣產生的熱電勢大小才與測量溫度呈一定的比例關系。若測量時冷端的環(huán)境溫度變化,將嚴重影響測量的準確性,所以需要對冷端溫度變化造成的影響采取一定補償?shù)拇胧?br />
由于熱電偶的材料一般都比較貴重(特別是采用貴金屬時),而測溫點到控制儀表的距離都很遠,為了節(jié)省熱電偶材料,降低成本可以用補償導線延伸冷端到溫度比較穩(wěn)定的控制室內,但補償導線的材質要和熱電偶的導線材質相同。熱電偶補償導線的作用只起延伸熱電極,使熱電偶的冷端移動到控制室的儀表端子上,它本身并不能消除冷端溫度變化對測溫的影響,不起補償作用。因此,還需采用其他修正方法來補償冷端溫度變化造成的影響,補償方式見下表。
溫度補償方式
說 明
接 線
內部補償
使用模板的內部溫度為參比接點進行補償,再由模板進行處理。
直接用補償導線連接熱電偶到模擬量模板輸入端。
外部補償
補償盒
使用補償盒采集并補償參比接點溫度,不需要模板進行處理。
可以使用銅質導線連接參比接點和模擬量模板輸入端。
熱電阻
使用熱電阻采集參比接點溫度,再由模板進行處理。
如果參比接點溫度恒定可以不要熱電阻參考
內部補償是在輸入模板的端子上建立參比接點,所以需要將熱電偶直接連接到模板的輸入端,或通過補償導線間接的連接到輸入端。每個通道組必須接相同類型的熱電偶,連接示意圖如下。
CPU類型
支持內部補償模板類型
可連接熱電偶個數(shù)
S7-300
6ES7 331-7KF02-0AB0
最多8個(4種類型,同通道組必須相同)
6ES7 331-7KB02-0AB0
最多2個(1種類型,同通道組必須相同)
6ES7 331-7PF11-0AB0
最多8個(8種類型)
S7-400
6ES7 431-7KF00-0AB0
最多8個(8種類型)
圖2 內部補償接線
補償盒方式是通過補償盒獲取熱電偶的參比接點的溫度,但補償盒必須安裝在熱電偶的參比接點處。
補償盒必須單獨供電,電源模塊必須具有充分的噪聲濾波功能,例如使用接地電纜屏蔽。
補償盒包含一個橋接電路,固定參比接點溫度標定,如果實際溫度與補償溫度有偏差,橋接熱敏電阻會發(fā)生變化,產生正的或者負的補償電壓疊加到測量電勢差信號上,從而達到補償調節(jié)的目的。
補償盒采用參比接點溫度為0℃的補償盒,推薦使用西門子帶集成電源裝置的補償盒,訂貨號如下表。
推薦使用的補償盒
訂貨號
帶有集成電源裝置的參比端,用于導軌安裝
M72166-V V V V V
輔助電源
B1
230VAC
B2
110VAC
B3
24VAC
B4
24VDC
連接到熱電偶
1
L型
2
J型
3
K型
4
S型
5
R型
6
U型
7
T型
參考溫度
00
0℃
圖3 S7-300模板支持接線方式
圖4 S7-400模板支持接線方式
CPU類型
支持外部補償盒補償模板類型
可連接熱電偶個數(shù)
S7-300
6ES7 331-7KF02-0AB0
最多8個(同類型)
6ES7 331-7KB02-0AB0
最多2個(同類型)
S7-400
6ES7 431-1KF10-0AB0
最多8個(類型可不同)
6ES7 431-7QH00-0AB0
最多16個(類型可不同)
熱電阻方式是通過外接電阻溫度計獲取熱電偶的參比接點的溫度,再由模板處理然后進行溫度補償,同樣熱電阻必須安裝在熱電偶的參比接點處。
圖5 S7-300模板支持方式
圖6 S7-400模板支持方式
以上這兩種方式,參比接點到模板的線可以用銅質導線,由于做公共補償,只能接同類型的熱電偶。
CPU類型
支持熱電阻補償模板類型
可連接熱電偶個數(shù)
S7-300
6ES7 331-7PF11-0AB0
最多8個(同類型)
S7-400
6ES7 431-1KF10-0AB0
最多6個(同類型)
6ES7 431-7QH00-0AB0
最多14個(同類型)
如果外部參比接點的溫度已知且固定,可以通過選擇相應的補償方式由模板內部處理補償,組態(tài)設置詳見下章節(jié)。
CPU類型
支持固定溫度補償模板類型
可連接熱電偶個數(shù)
可設定溫度范圍
S7-300
6ES7 331-7PF11-0AB0
最多8個(同類型)
0℃或50℃
S7-400
6ES7 431-1KF10-0AB0
最多8個(同類型)
-273.15℃~327.67℃
6ES7 431-7QH00-0AB0
最多16個(同類型)
-273.15℃~327.67℃
6ES7 431-7KF00-0AB0
最多8個(同類型)
-273.15℃~327.67℃
另外,除單獨補償方式外,可以使用相同參比接點給多個模板,通過電阻溫度計進行外部補償,S7-400的模板支持這種方式,補償示意圖如下。
參數(shù)
數(shù)據(jù)記錄號
參數(shù)分配方式
SFC55
STEP7
用于中斷的目標CPU
0
否
是
測量方法
0
否
是
測量范圍
0
否
是
診斷
0
否
是
溫度單位
0
否
是
溫度系統(tǒng)
0
否
是
噪聲抑制
0
否
是
濾波
0
否
是
參比接點
0
否
是
周期結束中斷
0
否
是
診斷中斷啟用
1
是
是
硬件中斷啟用
1
是
是
參考溫度
1
是
是
上限
1
是
是
下限
1
是
是
圖8 S7-400模擬量輸入模板的數(shù)據(jù)記錄1的結構
圖9 SFC55系統(tǒng)塊調用
參數(shù)
聲明
數(shù)據(jù)類型
描述
REQ
INPUT
BOOL
REQ=1,寫請求,上升沿信號。
IOID
INPUT
BYTE
地址區(qū)域的標識號:外設輸入=B#16#54;
外設輸出=B#16#55;
外設輸入/輸出混合,如果地址相同,指定為B#16#54,不同則指定最低地址的區(qū)域ID。
LADDR
INPUT
WORD
模板的邏輯地址(初始地址),如果混合模板,指定兩個地址中的較低的一個。
RECNUM
INPUT
BYTE
數(shù)據(jù)記錄號,參考模板數(shù)據(jù)手冊。
RECORD
INPUT
ANY
需要傳送的數(shù)據(jù)記錄存放區(qū)。
RET_VAL
OUTPUT
INT
故障代碼。
BUSY
OUTPUT
BOOL
BUSY=1,寫操作未完成。
4. 熱電偶的信號處理方式
首先要在硬件組態(tài)選擇與外部補償接線一致的measuring type(測量類型),measuring range(測量范圍),reference junction(參比接點類型)和reference temperature(參比接點溫度)的參數(shù),如下各圖所示。
圖10 S7-300模板測量方式示意圖
圖11 S7-300模板測量范圍示意圖
圖12 S7-400模板組態(tài)圖1
圖13 S7-400模板組態(tài)圖2
400模板組態(tài)中Reference junction 參數(shù)
說 明
none
無補償
internet
模板內部補償
Ref. temp
參比接點溫度固定已知補償
4.2 測量方式和轉換處理
CPU類型
測量方法
說 明
300CPU
TC-I
內部補償
TC-E
外部補償
TC-IL
線性,內部補償
TC-EL
線性,外部補償
TC-L00C
線性,參比接點溫度保持在0°C
TC-L50C
線性,參比接點溫度保持在50°C
400CPU
TC-L 線性