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6ES7350-2AH01-0AE0 連云港西門子 代理商
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    SIEMENS長(zhǎng)沙奈歐自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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     SIMATIC S7-300,計(jì)數(shù)器模塊 FM 350-2,8 通道,20 kHz, 24V 編碼器用來(lái)計(jì)數(shù),頻率 測(cè)量,轉(zhuǎn)速測(cè)量, 周期持續(xù)時(shí)間測(cè)量,計(jì)量配料 包含項(xiàng)目組態(tài)包和 光盤上的電子文檔 


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    長(zhǎng)沙奈歐自動(dòng)化設(shè)備有限公司 劉文秀 13762110473

    如何編程通信塊 FB63 "TSEND", FB64 "TRCV", FB65 "TCON" 和 FB66 "TDISCON" 以實(shí)現(xiàn)用 S7-300 或 S7-400 CPU 的 PROFINET 口進(jìn)行基于 TCP 協(xié)議的數(shù)據(jù)交換?

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    描述: 集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX ,支持開放式 IE 通信。 ......

    描述:
    集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX ,支持開放式 IE 通信。

    關(guān)于集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的通信服務(wù)總覽,請(qǐng)參見條目18909487 。此總覽包含有關(guān)集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的開放式 IE 通信協(xié)議的信息。

    下列通信塊可以用于基于 TCP 協(xié)議的開放式通信:

    • FB65 "TCON" 用于建立連接
    • FB66 "TDISCON" 用于中止連接
    • FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)
    • FB64 "TRCV" 用于接收數(shù)據(jù)

    這些通信塊可以在 Standard Library -> Communication Blocks 下找到。 
    從標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中拷貝最新版本的上述通訊塊到用戶程序中,然后再編寫程序中調(diào)用它們。
    建立 TCP 連接的連接參數(shù)保存在一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。
    本例中,用到 UDT65 "TCON_PAR" 這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),保存在DB1中并由用戶參數(shù)化。  注意

    • 是 "Open Communication Wizard"以簡(jiǎn)化連接創(chuàng)建。在條目號(hào)98957840.中下載
    • 該TCP鏈接在NetPro 中組態(tài)。
    表 01  "OUCW_2" 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)保存的連接參數(shù)
     
    字節(jié) 參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 描述
    0 to 1 block_length WORD  "OUCW_2" 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度
    2 to 3 id BYTE 連接標(biāo)識(shí)
    值范圍: w#16#0001 至 w#16#0FFF
    必須在相關(guān)塊ID中指定該參數(shù)。
    4 connection_type BYTE TCP 協(xié)議版本: B#16#11
    5 active_est BOOLEAN 建立連接標(biāo)識(shí)
    • FALSE:被動(dòng)建立連接
    • TRUE:主動(dòng)建立連接
    6 local_device_id BYTE 通過(guò)CPU 315-2 PN/DP集成PN接口通信:B#16#02
    7 local_tsap_id_len BYTE local_tsap_id 長(zhǎng)度
    connection_type = B#16#11時(shí)可行值:0或2
    (主動(dòng)端:0或2,被動(dòng)端:2)
    8 rem_subnet_id_len BYTE 當(dāng)前不可用,參數(shù)值B#16#00
    9 rem_staddr_len BYTE 遠(yuǎn)程連接端點(diǎn)地址長(zhǎng)度
    • 0:未指定, 參數(shù)rem_staddr 不相關(guān)
    • 4: rem_staddr 中有效的IP地址
    10 rem_tsap_id_len BYTE  rem_tsap_id beter參數(shù)
    connection_type = B#16#11時(shí)的可行值:0或2
    11 next_staddr BYTE next_staddr 長(zhǎng)度
    12 to 27 local_tsap_id ARRAY [1..16] of BYTE 本地端口號(hào):2000,例如
    local_tsap_id[1] = B#16#7 (十六進(jìn)制端口號(hào)高字節(jié))
    local_tsap_id[2] = B#16#D0 (十六進(jìn)制端口號(hào)低字節(jié))
    local_tsap_id[3-16] = B#16#00
    28 to 33 rem_subnet_id ARRAY [1..6] of BYTE 當(dāng)前不可用,參數(shù)值B#16#00
    34 to 39 rem_staddr ARRAY [1..6] of BYTE 遠(yuǎn)程連接端點(diǎn)IP地址: 192.168.0.30
    rem_staddr[1] = B#16#C0
    rem_staddr[2] = B#16#A8
    rem_staddr[3] = B#16#00
    rem_staddr[4] = B#16#1E
    rem_staddr[5-6] = B#00(保留)
    40 to 55 rem_tsap id ARRAY [1..16] of BYTE 遠(yuǎn)程連接端點(diǎn)端口號(hào): 2000,例如
    local_tsap_id[1] = B#16#7 (十六進(jìn)制端口號(hào)高字節(jié))
    local_tsap_id[2] = B#16#D0 (十六進(jìn)制端口號(hào)低字節(jié))
    local_tsap_id[3-16] = B#16#00
    56 to 61 next_staddr ARRAY [1..6] of BYTE next_staddr[1-6] = B#16#00
    62-63 spare WORD 保留,值W#16#0000.
    表 01

    例程描述:
    S7 程序中包含了對(duì) FB65 "TCON" 的調(diào)用和帶有建立 TCP 連接的連接參數(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)"OUCW_2" 創(chuàng)建的DB1 。也包含了來(lái)自于 Standard Library -> Communication Blocks 下的 FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的調(diào)用。  FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到 S7 站或 S5 站,以及到 PC 站或到第三方系統(tǒng). FB64 "TRCV" 用于接收來(lái)自其他 S7 站,S5 站,PC 站和第三方系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。

    首先為 S7-300 站創(chuàng)建硬件組態(tài)。注意配置 MB100 作為時(shí)鐘存儲(chǔ)器。 發(fā)送請(qǐng)求由該時(shí)鐘存儲(chǔ)器觸發(fā)。保存編譯 S7-300 站的硬件組態(tài),下載到 CPU。

    STEP 7 程序由 OB100,OB1,F(xiàn)B1, DB11,DB1,DB100,DB200 , FB63,F(xiàn)B64,F(xiàn)B65 和 FB66。

    OB100:
    OB100 是重啟 OB 塊,當(dāng) CPU 重新啟動(dòng)時(shí) (暖啟動(dòng)) 執(zhí)行一次.在 OB100 中,第一次通信由 M0.3  觸發(fā)。

    OB1:
    OB1 循環(huán)調(diào)用。 FB1 在 OB1 中被調(diào)用 (背景數(shù)據(jù)塊: DB11) , M0.3作為 INIT_COM 參數(shù),M10.0作為ABORT參數(shù)。在 OB1 中調(diào)用 FB1結(jié)束后, 復(fù)位M0.3。


    . 01

    FB1:
    在 OB1 中調(diào)用 FB1。該 FB1 中調(diào)用以下功能塊:

    • FB65 "TCON"
    • FB63 "TSEND",
    • FB64 "TRCV"
    • FB66 "TDISCON"
    定義連接ID
    你可以隨意修改連接ID。修改FB1  network2中的連接ID和你的組態(tài)保持一致。連接ID保存在DB11的靜態(tài)變量中。 
    本例中定義連接ID為 "2"。


    . 02 連接建立
    通過(guò) FB65"TCON" 的輸入?yún)?shù) "REQ" 的上升沿觸發(fā)來(lái)建立連接。數(shù)據(jù)塊DB11 的背景數(shù)據(jù)塊中集成了帶有連接參數(shù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_2"。
    FB65 "TCON" 的輸入?yún)?shù) "CONNECT" 需要指定一個(gè)含有連接參數(shù)的存儲(chǔ)區(qū)。
    在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)連接建立并保持,直到調(diào)用 FB66 "TDISCON" 來(lái)斷開連接,或讓CPU 進(jìn)入停止模式或關(guān)閉電源來(lái)斷開連接。


    . 03

    在 "FB63 "TSEND" 的輸入?yún)?shù) "REQ" 上施加上升沿以觸發(fā)發(fā)送請(qǐng)求。發(fā)送任務(wù)的觸發(fā)是由時(shí)鐘標(biāo)志 M100.6 和變量 "SEND_BUSY" 來(lái)控制的。如果發(fā)送任務(wù)運(yùn)行, "C1.SEND_BUSY"  則被置位,無(wú)法再觸發(fā)新的發(fā)送請(qǐng)求。
    可以為輸入?yún)?shù) "DATA" 指定包含要發(fā)送數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)。
    并在輸入?yún)?shù) "LEN" 填寫要發(fā)送的字節(jié)數(shù)。
    本例中發(fā)送數(shù)據(jù)保存在DB100中,向通信伙伴發(fā)送100個(gè)字節(jié)。
    輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于任務(wù)評(píng)價(jià)。


    . 04

    如果發(fā)送任務(wù)成功完成, "SEND_BUSY" 被復(fù)位。這時(shí)新的發(fā)送任務(wù)才可以被觸發(fā)。
    如果發(fā)送任務(wù)執(zhí)行出錯(cuò),那么 "SEND_BUSY" 變量同樣被復(fù)位,F(xiàn)B63 的輸出參數(shù) "STATUS" 的值被保存用于錯(cuò)誤分析。


    . 05


    . 06

    一旦 TCP 連接建立了,就能接收數(shù)據(jù)。
    用輸入?yún)?shù) "DATA" 指定保存接收數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)的地址和長(zhǎng)度。
    本例中接受100個(gè)字節(jié)并保存在DB200中。


    . 07

    輸出參數(shù) "NDR" 用于表示已接收到新數(shù)據(jù)。輸出參數(shù) "RCVD_LEN" 表明接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度,如果數(shù)據(jù)接收成功,保存參數(shù) "RCVD_LEN"。


    . 08

    如果數(shù)據(jù)未被成功接收,那么輸出參數(shù) "STATUS" 可以保存下來(lái)并用于評(píng)估狀態(tài)。


    . 09

    可以通過(guò) FB66 "TDISCON" 有目的地結(jié)束 TCP 連接。在 FB66 "TDISCON" 的輸入?yún)?shù)"REQ" 上施加上升沿以請(qǐng)求結(jié)束 TCP 連接。


    . 10

    注意:

    示例程序中TCP 協(xié)議用來(lái)數(shù)據(jù)傳輸,需在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_2"中設(shè)定參數(shù) "connection_type" 為 "B#16#11" 。

    S7-300 CPUs V2.3 支持 TCP (兼容模式)。如在S7-300 CPU V2.3 中運(yùn)行示例程序,需在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_2" 中設(shè)定參數(shù) "connection_type" 為 "B#16#01" 。

     

    SIMATIC S7-300 系列工業(yè)以太網(wǎng) CP 模塊之間有哪些區(qū)別?

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    • 涉及產(chǎn)品

    組態(tài)注意事項(xiàng):
    SIMATIC S7-300 系列工業(yè)以太網(wǎng) CP 模塊在硬件接口和包括數(shù)量框架在內(nèi)的通信功能方面有所區(qū)別。

    具體區(qū)別如下表所示:

     IE_CP_S7300.pdf ( 14 KB )

    不同協(xié)議的描述: 

    ISO 傳輸協(xié)議:
    ISO 傳輸連接用于 S7 站之間的數(shù)據(jù)交換以及與 PC 站,S5 站和第三方系統(tǒng)之間的通信。   

    ISO 傳輸連接的屬性: 

    • 站間的通信是基于 MAC 地址的。 
    • 使用數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)傳輸適用于最大 8 Kbytes 的數(shù)據(jù)。 
    • 可使用 “SEND/RECEIVE”和“FETCH/WRITE” 服務(wù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。 
    • 數(shù)據(jù)接收由對(duì)方通過(guò) ISO 參考模型第 4 層進(jìn)行確認(rèn)。 
    • 數(shù)據(jù)無(wú)法通過(guò)路由器傳遞。(ISO 不支持路由,因?yàn)榇藚f(xié)議是基于 MAC 地址而不是 IP 地址。)

    ISO-on-TCP 協(xié)議:
    ISO-on-TCP 連接用于 S7 站之間的數(shù)據(jù)交換以及與 PC 站,S5 站和第三方系統(tǒng)之間的通信。 

    ISO-on-TCP 連接的屬性:

    • 站間通信是基于 IP 地址的。 
    • 使用數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)傳輸適用于最大 8 Kbytes 的數(shù)據(jù)。 
    • 可使用 “SEND/RECEIVE”和“FETCH/WRITE” 服務(wù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。 
    • 數(shù)據(jù)接收由對(duì)方通過(guò) ISO 參考模型第 4 層進(jìn)行確認(rèn)。
    • 數(shù)據(jù)可以通過(guò)路由器(有路由功能的協(xié)議)傳遞。
    • 符合 TCP/IP 標(biāo)準(zhǔn)的 RFC1006 擴(kuò)展與 ISO 參考模型的第 4 層相一致。關(guān)于 RFC 1006 協(xié)議擴(kuò)展的更多信息可參見條目號(hào):15048962。 

    TCP/IP 協(xié)議:
    通過(guò)配置 TCP 連接實(shí)現(xiàn)站間(包括第三方的站)的數(shù)據(jù)交換。 

    TCP 連接屬性: 

    • 符合 TCP/IP 標(biāo)準(zhǔn)。 
    • 使用數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)傳輸適用于最大 8 Kbytes 的數(shù)據(jù)。 
    • 可使用 “SEND/RECEIVE”和“FETCH/WRITE” 服務(wù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。 
    • 操作系統(tǒng)中已存在的 TCP/IP 實(shí)現(xiàn)通??捎迷?PC 上。 
    • 數(shù)據(jù)可以通過(guò)路由器(有路由功能的協(xié)議)傳遞。

    UDP 協(xié)議:
    通過(guò) UDP 連接的配置實(shí)現(xiàn)兩個(gè)站之間的數(shù)據(jù)交換。 

    UDP 連接屬性 

    • UDP 協(xié)議。  
    • 兩個(gè)節(jié)點(diǎn) (一個(gè) 2048 字節(jié)的數(shù)據(jù)塊被分為 2 個(gè)包 (MaxTpduSize =1496)) 之間相關(guān)數(shù)據(jù)塊的不可靠傳輸。 
    • 支持組播。 
      通過(guò)建立組播環(huán),組播允許站組一起接受信息和發(fā)送信息到這個(gè)組。 
    • 通過(guò) “SEND/RECEIVE”服務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。  
    • 數(shù)據(jù)可以通過(guò)路由器(有路由功能的協(xié)議)傳遞。

    S7 通信:
    通過(guò) S7 連接的配置實(shí)現(xiàn) S7 站和 PC 站之間的數(shù)據(jù)交換。 

    S7 連接屬性:

    • 該連接可用于所有 S7 / M7 設(shè)備。 
    • 可用于所有子網(wǎng) (MPI,PROFIBUS,工業(yè)以太網(wǎng))。
    • 通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通信是基于 ISO 傳輸協(xié)議和 ISO-on-TCP 協(xié)議。 
    • SIMATIC S7/M7-300/400 站之間數(shù)據(jù)的可靠傳輸 (使用 “BSEND/BRCV”或 “PUT/GET” SFBs)。
    • 高速,不可靠數(shù)據(jù)傳輸取決于對(duì)方與時(shí)間相關(guān)的操作(使用“USEND/URECV” SFB)。
    • 在通過(guò) SFBs “BSEND/BRCV”和“PUT/GET”進(jìn)行可靠數(shù)據(jù)傳輸?shù)那闆r下,對(duì)方的數(shù)據(jù)傳輸通過(guò) ISO 參考模型的第 7 層進(jìn)行確認(rèn)。
    • 在通過(guò)“USEND/URCV” FB的高速、不可靠數(shù)據(jù)傳輸?shù)那闆r下,數(shù)據(jù)傳輸不在第7層確認(rèn)。 

    IT 通信: 

    • E-mail 功能:
      S7 站可以發(fā)送事件觸發(fā)郵件。通常郵件包括發(fā)件欄,接收欄,標(biāo)題欄和正文幾個(gè)部分。二進(jìn)位的數(shù)據(jù)也可以添加到正文的結(jié)尾部分。一封郵件的最大長(zhǎng)度為 8192 字節(jié),包括所有以上定義的欄。 
    • HTTP / HTTPS 功能:
      CPs 具有 web 服務(wù)器。其他的如 JavaBeans 同樣可用于提供和查看帶有 S7 變量的 HTML 頁(yè)。JAVA 編寫的應(yīng)用程序可通過(guò) JavaBeans 使用 HTTP 協(xié)議訪問 S7 變量。  
    • FTP / FTPS  功能 (作為服務(wù)器和客戶端): 
      FTP 服務(wù)器功能可用來(lái)保存 CP 文件系統(tǒng)中的文件 (HTML 頁(yè),映像文件,...) 。也可以直接從數(shù)據(jù)塊中 直接讀出值或通過(guò)文件直接把值寫到數(shù)據(jù)塊中。 
      作為 FTP 客戶端,IE CP 與 FTP 服務(wù)器建立連接,用于保存或取回存在于 FTP 服務(wù)器文件中的數(shù)據(jù)。
      使用  CP343-1 GX31 時(shí),可使能通過(guò)FTPS協(xié)議的加密數(shù)據(jù)傳輸。
    • 網(wǎng)頁(yè)診斷
      多方面信息,如診斷緩沖區(qū)和連接狀態(tài)等都可通過(guò) HTTP / HTTPS 從 CP 中讀取。

    IP 訪問保護(hù) (IP-ACL)
    IP訪問保護(hù)允許用戶限制在通過(guò)本地S7 站上的CP到指定IP地址的通信伙伴間的通信

    IP 組態(tài)
    此外,連接組態(tài)既可通過(guò)STEP 7,也可在用戶程序的塊接口(FB55: "IP_CONFIG")分配給CP。
    注:不適用于S7 連接

    PG/OP 通信:
    通過(guò)以太網(wǎng)用 STEP 7 編程和組態(tài) S7 站。編程設(shè)備連接到以太網(wǎng)。 

    • S7 路由:
      從 STEP 7 V5.0 SP3 HF3 開始,PG/PC 可以跨越網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn) S7 站的在線功能,例如,下載用戶數(shù)據(jù)或硬件組態(tài),或者執(zhí)行測(cè)試和診斷功能。在網(wǎng)絡(luò)中的任何位置都可以連接 PG 并且可以在線連接到網(wǎng)關(guān)到達(dá)的任何站點(diǎn)。在項(xiàng)目編譯時(shí) ,路由數(shù)據(jù)就由 STEP 7 中的 S7 項(xiàng)目網(wǎng)絡(luò)組態(tài)自動(dòng)生成并且存儲(chǔ)于系統(tǒng)數(shù)據(jù) SDB999 中。必須在 STEP 7 項(xiàng)目中組態(tài)位于開始設(shè)備和PLC之間的所有站點(diǎn)。

    SNMP (Simple Network Management Protocol,簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議)
    SNMP 代理
    CP支持通過(guò)SNMP Version V1 上的數(shù)據(jù)查詢。這里,它提供了符合標(biāo)準(zhǔn) MIB II, LLDP MIB, 自動(dòng)化系統(tǒng)MIB 和 MRP 監(jiān)視 MIB的指定MIB對(duì)象的內(nèi)容。

    當(dāng)安全使能時(shí),CP343-1 GX31 支持SNMPv3 的網(wǎng)絡(luò)分析功能的安全傳輸。

    PROFINET 通信:
    PROFINET 是 PROFIBUS 用戶組織 (PNO) 使用的標(biāo)準(zhǔn),它定義了跨制造商通信和工程模型。   

    • PROFINET IO
      PROFINET IO 系統(tǒng)有如下設(shè)備的分布式配置:
    • PROFINET 控制器
      PROFINET IO 控制器就是可以對(duì)自動(dòng)化任務(wù)進(jìn)行控制的控制系統(tǒng) (PLC, PC)。 
    • PROFINET 設(shè)備
      PROFINET IO 設(shè)備是指可以被 PROFINET IO 控制器所監(jiān)視和控制的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。一個(gè) PROFINET IO 設(shè)備由多個(gè)模塊和子模塊組成 (例如 ET200S)。
    • PROFINET CBA
      一個(gè) PROFINET CBA 系統(tǒng)由不同的自動(dòng)化組件組成的。一個(gè)組件包括所有的機(jī)械、電氣和 IT 變量。組件可能已由常規(guī)的編程工具創(chuàng)建,如 STEP 7。 PROFINET 組件描述(PCD) 文件的格式為 XML。 一個(gè)規(guī)劃工具裝載這些描述文件,并允許創(chuàng)建各個(gè)組件之間的邏輯連接,從而達(dá)到創(chuàng)建一個(gè)工廠布局的目的。

    時(shí)間同步
    工業(yè)以太網(wǎng)上的時(shí)間同步按照以下可組態(tài)的處理方法。

    • SIMATIC 處理方法
      CP接收MMS時(shí)間消息,并同步它的本地時(shí)間。用戶可選擇是否將時(shí)間傳遞給CPU。此外,可傳遞方向決定。
    • NTP 處理方法 (Network Time Protocol,網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議)
      CP每隔一定時(shí)間傳輸時(shí)間查詢命令給NTP服務(wù)器來(lái)同步它的本地時(shí)間。此外,時(shí)間信號(hào)可自動(dòng)地被傳遞到S7站的CPU,從而同步整個(gè)S7站的時(shí)間。
      當(dāng)使能安全時(shí),CP343-1 GX31 支持NTP協(xié)議(安全)用于安全的時(shí)間同步。

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