溫州 西門子 6ES7355-2SH00-0AE0 溫州 西門子 6ES7355-2SH00-0AE0
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SIMATIC S7-300,溫度 步進(jìn)電機(jī)/伺服電機(jī)的 FM 355-2S,4 通道,步驟 和脈沖,4 模擬輸入+8 數(shù)字輸入+8 數(shù)字輸出 包括多種語(yǔ)言項(xiàng)目組態(tài)包, 手冊(cè)和入門指南 (德語(yǔ)、en,it)保存在 CD 只讀光盤上
長(zhǎng)沙奈歐自動(dòng)化設(shè)備有限公司 劉文秀 13762110473
描述:
關(guān)于集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的通信服務(wù)總覽,請(qǐng)參見條目18909487 。此總覽包含有關(guān)集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的開放式 IE 通信協(xié)議的信息。
下列通信塊可以用于基于 TCP 協(xié)議的開放式通信:
這些通信塊可以在 Standard Library -> Communication Blocks 下找到。
例程描述:
首先為 S7-300 站創(chuàng)建硬件組態(tài)。注意配置 MB100 作為時(shí)鐘存儲(chǔ)器。 發(fā)送請(qǐng)求由該時(shí)鐘存儲(chǔ)器觸發(fā)。保存編譯 S7-300 站的硬件組態(tài),下載到 CPU。
STEP 7 程序由 OB100,OB1,F(xiàn)B1, DB11,DB1,DB100,DB200 , FB63,F(xiàn)B64,F(xiàn)B65 和 FB66。
OB100:
OB1:
FB1:
在 "FB63 "TSEND" 的輸入?yún)?shù) "REQ" 上施加上升沿以觸發(fā)發(fā)送請(qǐng)求。發(fā)送任務(wù)的觸發(fā)是由時(shí)鐘標(biāo)志 M100.6 和變量 "SEND_BUSY" 來(lái)控制的。如果發(fā)送任務(wù)運(yùn)行, "C1.SEND_BUSY" 則被置位,無(wú)法再觸發(fā)新的發(fā)送請(qǐng)求。
如果發(fā)送任務(wù)成功完成, "SEND_BUSY" 被復(fù)位。這時(shí)新的發(fā)送任務(wù)才可以被觸發(fā)。
一旦 TCP 連接建立了,就能接收數(shù)據(jù)。
輸出參數(shù) "NDR" 用于表示已接收到新數(shù)據(jù)。輸出參數(shù) "RCVD_LEN" 表明接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度,如果數(shù)據(jù)接收成功,保存參數(shù) "RCVD_LEN"。
如果數(shù)據(jù)未被成功接收,那么輸出參數(shù) "STATUS" 可以保存下來(lái)并用于評(píng)估狀態(tài)。
可以通過 FB66 "TDISCON" 有目的地結(jié)束 TCP 連接。在 FB66 "TDISCON" 的輸入?yún)?shù)"REQ" 上施加上升沿以請(qǐng)求結(jié)束 TCP 連接。
注意:
示例程序中TCP 協(xié)議用來(lái)數(shù)據(jù)傳輸,需在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_2"中設(shè)定參數(shù) "connection_type" 為 "B#16#11" 。
S7-300 CPUs V2.3 支持 TCP (兼容模式)。如在S7-300 CPU V2.3 中運(yùn)行示例程序,需在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_2" 中設(shè)定參數(shù) "connection_type" 為 "B#16#01" 。
描述
圖. 01
"RDSYSST" 指令的輸入/輸出
SSL_ID=w#16#37: 讀取 S7-300 CPU 的 IP 地址
INDEX=w#16#0: 讀取 S7-300 CPU 的 IP 地址
表 02 "RDSYSST"指令的輸出參數(shù)
SZL_HEADER 結(jié)構(gòu)體
SZL_HEADER: STRUCT
LENTHDR 是SSL 部件列表或 SSL 部件目錄的數(shù)據(jù)記錄長(zhǎng)度。
SSL 部件列表的目標(biāo)區(qū)域或讀取 SSL 部件列表的目錄
如果你已經(jīng)讀取到 CPU 的 IP 地址,可在程序中評(píng)估。在本例中,IP 地址按照十進(jìn)制數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)塊 DB1 “DATA”的起始地址 8 中。
下載
1.熱電偶的概述
1.1 熱電偶的工作原理
注意:如上圖所示,熱電偶是有正負(fù)極性的,所以需要確保這些導(dǎo)線連接到正確的極性,否則將會(huì)造成明顯的測(cè)量誤差
1.2 熱電偶與熱電阻的區(qū)別
表1 熱電偶與熱電阻的比較
2.1熱電偶類型
表2 分度號(hào)對(duì)照表
2.2可用的模板
表3 S7 300/400 支持熱電偶的模板及對(duì)應(yīng)熱電偶類型
3.1 補(bǔ)償方式
表4 各類補(bǔ)償方式
3.2各補(bǔ)償方式接線
3.2.1內(nèi)部補(bǔ)償
表5 支持內(nèi)部補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)
注1:模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接補(bǔ)償端COMP+(10)和Mana(11),其它模板無(wú)。
3.2.2 外部補(bǔ)償—補(bǔ)償盒
表6 西門子參比接點(diǎn)的補(bǔ)償盒訂貨數(shù)據(jù)
圖3 類型:熱電偶通過補(bǔ)償導(dǎo)線連接到參比接點(diǎn),再用銅質(zhì)導(dǎo)線連接參比接點(diǎn)和模板的輸入端子構(gòu)成回路,同時(shí)由一個(gè)補(bǔ)償盒對(duì)模板連接的所有熱電偶進(jìn)行公共補(bǔ)償,補(bǔ)償盒的9,8端子連接到模板的補(bǔ)償端COMP+(10)和Mana(11),所以模板的所有通道必須連接同類型的熱電偶。
圖4 類型:模板的各個(gè)通道單獨(dú)連接一個(gè)補(bǔ)償盒,補(bǔ)償盒通過熱電偶的補(bǔ)償導(dǎo)線直接連接到模板的輸入端子構(gòu)成回路,所以模板的每個(gè)通道都可以使用模板支持類型的熱電偶,但是每個(gè)通道都需要補(bǔ)償盒。
表7 支持外部補(bǔ)償盒補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)
3.2.3 外部補(bǔ)償—熱電阻
圖5類型:參比接點(diǎn)電阻溫度計(jì)pt100的四根線接到模板的35,36,37,38端子,對(duì)應(yīng)(M+,M-,I+,I-),可測(cè)參比接點(diǎn)出溫度范圍為-25℃到85℃,
圖6類型:參比接點(diǎn)電阻溫度計(jì)的四根線接到模板的通道0,占用通道。
表8 支持熱電阻補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)
3.2.4外部補(bǔ)償—固定溫度
表9支持固定溫度補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)
從上表可以看出,300的模板只支持參比接點(diǎn)的溫度為0℃或50℃兩種,而400的模板支持可變溫度范圍,且范圍大。
3.2.4混合補(bǔ)償—熱電阻和固定溫度補(bǔ)償
圖7 混合外部補(bǔ)償
補(bǔ)償過程:如圖所示,模板2和1 有公共的參比接點(diǎn),模板1進(jìn)行外部電阻溫度計(jì)補(bǔ)償方式,由CPU讀取RTD的溫度,然后使用系統(tǒng)功能SFC55(WR_PARM)將溫度值寫入到模板2中,模板2選擇固定溫度補(bǔ)償?shù)姆绞健?br />
SFC55只能對(duì)模板的動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行修改,模擬量輸入模板的靜態(tài)參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄0)和動(dòng)態(tài)參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄1)的參數(shù)及數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)如下:
表10 S7-400模擬量輸入模板的參數(shù)
以6ES7 431-7QH00-0AB0 模擬量輸入模板為例,程序塊SFC55調(diào)用:
當(dāng)M0.0上升沿使能時(shí),將寫入的參數(shù)從MB100~MB166傳遞到輸入地址為100開始的模板,修改其數(shù)據(jù)記錄1的參數(shù),同時(shí)也將參比接點(diǎn)的溫度也寫入模板的設(shè)定位置。
表11 各參數(shù)的說明
4.1 硬件組態(tài)設(shè)置
對(duì)于S7-300的模板,組態(tài)如圖10和11所示,只需要選擇測(cè)量類型和測(cè)量范圍(分度類型),補(bǔ)償方式包含在測(cè)量類型中。比如: 參比接點(diǎn)固定溫度補(bǔ)償方式,測(cè)量類型選擇 TC-L00C(參比接點(diǎn)溫度固定為0℃) 或 TC-L50C(參比接點(diǎn)溫度固定為50℃),再選擇分度類型,組態(tài)就完成。
對(duì)于S7-400的模板,組態(tài)如圖12和13所示,測(cè)量類型中選擇TC-L方式,測(cè)量范圍中選擇與實(shí)際熱電偶類型一致的分度號(hào),參比接點(diǎn)的選擇。比如:參比接點(diǎn)固定溫度的方式,測(cè)量類型和測(cè)量范圍選擇完后,在參比接點(diǎn)選擇ref.temp(參考溫度),然后在reference temperature框(參考溫度)內(nèi)填寫參比接點(diǎn)的固定,組態(tài)就完成,或者是共享補(bǔ)償方式,可以用SFC55動(dòng)態(tài)傳輸溫度參數(shù)。
表12 參比接點(diǎn)參數(shù)說明
表13 測(cè)量方式各參數(shù)的說明及處理
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西門子總公司-長(zhǎng)沙奈歐伺服公司經(jīng)營(yíng)西門子全新原裝現(xiàn)貨PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 屏,變頻器,6FC,6SN,S120 G120C V90 V80伺服數(shù)控備件:原裝進(jìn)口電機(jī)(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國(guó)產(chǎn)電機(jī)(1LG0,1LE0)大型電機(jī)(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(jī)(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西門子全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。 西門子伺服驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨
如何編程通信塊 FB63 "TSEND", FB64 "TRCV", FB65 "TCON" 和 FB66 "TDISCON" 以實(shí)現(xiàn)用 S7-300 或 S7-400 CPU 的 PROFINET 口進(jìn)行基于 TCP 協(xié)議的數(shù)據(jù)交換?
集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX ,支持開放式 IE 通信。
從標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中拷貝最新版本的上述通訊塊到用戶程序中,然后再編寫程序中調(diào)用它們。
建立 TCP 連接的連接參數(shù)保存在一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。
本例中,用到 UDT65 "TCON_PAR" 這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),保存在DB1中并由用戶參數(shù)化。 注意
表 01 "OUCW_2" 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)保存的連接參數(shù)
表 01
字節(jié)
參數(shù)
數(shù)據(jù)類型
描述
0 to 1
block_length
WORD
"OUCW_2" 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度
2 to 3
id
BYTE
連接標(biāo)識(shí)
值范圍: w#16#0001 至 w#16#0FFF
必須在相關(guān)塊ID中指定該參數(shù)。
4
connection_type
BYTE
TCP 協(xié)議版本: B#16#11
5
active_est
BOOLEAN
建立連接標(biāo)識(shí)
6
local_device_id
BYTE
通過CPU 315-2 PN/DP集成PN接口通信:B#16#02
7
local_tsap_id_len
BYTE
local_tsap_id 長(zhǎng)度
connection_type = B#16#11時(shí)可行值:0或2
(主動(dòng)端:0或2,被動(dòng)端:2)
8
rem_subnet_id_len
BYTE
當(dāng)前不可用,參數(shù)值B#16#00
9
rem_staddr_len
BYTE
遠(yuǎn)程連接端點(diǎn)地址長(zhǎng)度
10
rem_tsap_id_len
BYTE
rem_tsap_id beter參數(shù)
connection_type = B#16#11時(shí)的可行值:0或2
11
next_staddr
BYTE
next_staddr 長(zhǎng)度
12 to 27
local_tsap_id
ARRAY [1..16] of BYTE
本地端口號(hào):2000,例如
local_tsap_id[1] = B#16#7 (十六進(jìn)制端口號(hào)高字節(jié))
local_tsap_id[2] = B#16#D0 (十六進(jìn)制端口號(hào)低字節(jié))
local_tsap_id[3-16] = B#16#00
28 to 33
rem_subnet_id
ARRAY [1..6] of BYTE
當(dāng)前不可用,參數(shù)值B#16#00
34 to 39
rem_staddr
ARRAY [1..6] of BYTE
遠(yuǎn)程連接端點(diǎn)IP地址: 192.168.0.30
rem_staddr[1] = B#16#C0
rem_staddr[2] = B#16#A8
rem_staddr[3] = B#16#00
rem_staddr[4] = B#16#1E
rem_staddr[5-6] = B#00(保留)
40 to 55
rem_tsap id
ARRAY [1..16] of BYTE
遠(yuǎn)程連接端點(diǎn)端口號(hào): 2000,例如
local_tsap_id[1] = B#16#7 (十六進(jìn)制端口號(hào)高字節(jié))
local_tsap_id[2] = B#16#D0 (十六進(jìn)制端口號(hào)低字節(jié))
local_tsap_id[3-16] = B#16#00
56 to 61
next_staddr
ARRAY [1..6] of BYTE
next_staddr[1-6] = B#16#00
62-63
spare
WORD
保留,值W#16#0000.
S7 程序中包含了對(duì) FB65 "TCON" 的調(diào)用和帶有建立 TCP 連接的連接參數(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)"OUCW_2" 創(chuàng)建的DB1 。也包含了來(lái)自于 Standard Library -> Communication Blocks 下的 FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的調(diào)用。 FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到 S7 站或 S5 站,以及到 PC 站或到第三方系統(tǒng). FB64 "TRCV" 用于接收來(lái)自其他 S7 站,S5 站,PC 站和第三方系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。
OB100 是重啟 OB 塊,當(dāng) CPU 重新啟動(dòng)時(shí) (暖啟動(dòng)) 執(zhí)行一次.在 OB100 中,第一次通信由 M0.3 觸發(fā)。
OB1 循環(huán)調(diào)用。 FB1 在 OB1 中被調(diào)用 (背景數(shù)據(jù)塊: DB11) , M0.3作為 INIT_COM 參數(shù),M10.0作為ABORT參數(shù)。在 OB1 中調(diào)用 FB1結(jié)束后, 復(fù)位M0.3。
圖. 01
在 OB1 中調(diào)用 FB1。該 FB1 中調(diào)用以下功能塊:
定義連接ID
你可以隨意修改連接ID。修改FB1 network2中的連接ID和你的組態(tài)保持一致。連接ID保存在DB11的靜態(tài)變量中。
本例中定義連接ID為 "2"。
圖. 02 連接建立
通過 FB65"TCON" 的輸入?yún)?shù) "REQ" 的上升沿觸發(fā)來(lái)建立連接。數(shù)據(jù)塊DB11 的背景數(shù)據(jù)塊中集成了帶有連接參數(shù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_2"。
FB65 "TCON" 的輸入?yún)?shù) "CONNECT" 需要指定一個(gè)含有連接參數(shù)的存儲(chǔ)區(qū)。
在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)連接建立并保持,直到調(diào)用 FB66 "TDISCON" 來(lái)斷開連接,或讓CPU 進(jìn)入停止模式或關(guān)閉電源來(lái)斷開連接。
圖. 03
可以為輸入?yún)?shù) "DATA" 指定包含要發(fā)送數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)。
并在輸入?yún)?shù) "LEN" 填寫要發(fā)送的字節(jié)數(shù)。
本例中發(fā)送數(shù)據(jù)保存在DB100中,向通信伙伴發(fā)送100個(gè)字節(jié)。
輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于任務(wù)評(píng)價(jià)。
圖. 04
如果發(fā)送任務(wù)執(zhí)行出錯(cuò),那么 "SEND_BUSY" 變量同樣被復(fù)位,F(xiàn)B63 的輸出參數(shù) "STATUS" 的值被保存用于錯(cuò)誤分析。
圖. 05
圖. 06
用輸入?yún)?shù) "DATA" 指定保存接收數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)的地址和長(zhǎng)度。
本例中接受100個(gè)字節(jié)并保存在DB200中。
圖. 07
圖. 08
圖. 09
圖. 10
如何使用程序讀取運(yùn)行中 S7-300 CPU的 IP 地址?
在S7-300 CPU 中通過調(diào)用 "RDSYSST" 指令可以讀取 IP 地址。 通過 "RDSYSST" 指令可讀取部件列表或系統(tǒng)狀態(tài)列表的部件目錄(SSL 或德語(yǔ)的 SZL)。 通過 SSL ID 和 INDEX 指定部件列表或部件列表中一個(gè)對(duì)象的部件列表目錄及類型或者數(shù)量。使用SSL ID = 37 (hex) 和 INDEX = 0 (hex) 來(lái)讀取 S7-300 CPU 的 IP 地址。
表 01 "RDSYSST" 指令的輸入?yún)?shù).
表 01
參數(shù)
數(shù)據(jù)類型
描述
REQ
BOOL
REQ=1: 觸發(fā)執(zhí)行
SSL_ID
WORD
將要讀取的系統(tǒng)狀態(tài)列表或部分列表的ID號(hào)
INDEX
WORD
部分列表中對(duì)象的類型或編號(hào)
表 02
參數(shù)
數(shù)據(jù)類型
描述
RET_VAL
INT
如果執(zhí)行中程序出錯(cuò),RET_VAL 參數(shù)會(huì)返回故障代碼。
BUSY
BOOL
TRUE:讀指令尚未執(zhí)行完畢。
SZL_HEADER
STRUCT
SZL_HEADER 是個(gè)結(jié)構(gòu)體。詳細(xì)結(jié)構(gòu)介紹在"SZL_HEADER 結(jié)構(gòu)體".
DR
ANY
讀取SSL的部件列表或SSL部件列表的目錄的目標(biāo)區(qū)域。
SZL_Header 輸出是按照以下結(jié)構(gòu)定義的一個(gè)結(jié)構(gòu)體:
LENTHDR: WORD
N_DR: WORD
END_STRUCT
本例中讀取SSL 部件列表并保存在數(shù)據(jù)塊 DB2 "SZL_VALUE" 的起始地址 0 中。 S7-300 CPU 的 IP 地址由 4 個(gè)字節(jié)構(gòu)成,以16進(jìn)制字節(jié)形式存儲(chǔ)在 DB2 "SZL_VALUE" 的起始地址 2 中。
圖. 02
圖. 03
圖. 04
圖. 05
圖. 06
圖. 07
該下載包含項(xiàng)目 "Read_IP_Address.zip".
拷貝 "Read_IP_Address.zip" 文件到一個(gè)單獨(dú)的文件夾然后雙擊,之后使用 STEP 7 打開。
S7-300/400 熱電偶的接線及信號(hào)處理
熱電偶和熱電阻一樣,都是用來(lái)測(cè)量溫度的。
熱電偶是將兩種不同金屬或合金金屬焊接起來(lái),構(gòu)成一個(gè)閉合回路,利用溫差電勢(shì)原理來(lái)測(cè)量溫度的,當(dāng)熱電偶兩種金屬的兩端有溫度差,回路就會(huì)產(chǎn)生熱電動(dòng)勢(shì),溫差越大,熱電動(dòng)勢(shì)越大,利用測(cè)量熱電動(dòng)勢(shì)這個(gè)原理來(lái)測(cè)量溫度。
結(jié)構(gòu)示意圖如下:
圖1 熱電偶測(cè)量結(jié)構(gòu)示意圖
為了保證熱電偶可靠、穩(wěn)定地工作,安裝要求如下:
① 組成熱電偶的兩個(gè)熱電極的焊接必須牢固;
② 兩個(gè)熱電極彼此之間應(yīng)很好地絕緣,以防短路;
③ 補(bǔ)償導(dǎo)線與熱電偶自由端的連接要方便可靠;
④ 保護(hù)套管應(yīng)能保證熱電極與有害介質(zhì)充分隔離;
⑤ 熱電偶對(duì)于外界的干擾比較敏感,因此安裝還需要考慮屏蔽的問題。
屬性
熱電阻
熱電偶
信號(hào)的性質(zhì)
電阻信號(hào)
電壓信號(hào)
測(cè)量范圍
低溫檢測(cè)
高溫檢測(cè)
材料
一種金屬材料(溫度敏感變化的金屬材料)
雙金屬材料在(兩種不同的金屬,由于溫度的變化,在兩個(gè)不同金屬的兩端產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)差)
測(cè)量原理
電阻隨溫度變化的性質(zhì)來(lái)測(cè)量
基于熱電效應(yīng)來(lái)測(cè)量溫度
補(bǔ)償方式
3線制和4線制接線
內(nèi)部補(bǔ)償和外部補(bǔ)償
電纜接點(diǎn)要求
電阻直接接入可以更精確的避免線路的的損耗
要通過補(bǔ)償導(dǎo)線直接接入到模板;或補(bǔ)償導(dǎo)線接到參比接點(diǎn),然后用銅制導(dǎo)線接到模板
2. 熱電偶的類型和可用模板
根據(jù)使用材料的不同,分不同類型的熱電偶,以分度號(hào)區(qū)分,分度號(hào)代表溫度范圍,且代表每種分度號(hào)的熱電偶具體多少溫度輸出多少毫伏的電壓,熱電偶的分度號(hào)有主要有以下幾種。
分度號(hào)
溫度范圍(℃)
兩種金屬材料
B型
0~1820
鉑銠—鉑銠
C型
0~2315
鎢3稀土—鎢26 稀土
E型
-270~1000
鎳鉻—銅鎳
J型
-210~1200
鐵—銅鎳
K型
-270~1372
鎳鉻—鎳硅
L型
-200~900
鐵—銅鎳
N型
-270~1300
鎳鉻硅—鎳硅
R型
-50~1769
鉑銠—鉑
S型
-50~1769
鉑銠—鉑
T型
-270~400
銅—銅鎳
U型
-270~600
銅—銅鎳
CPU類型
模板類型
支持熱電偶類型
S7-300
6ES7 331-7KF02-0AB0(8點(diǎn))
E,J,K,L,N
6ES7 331-7KB02-0AB0(2點(diǎn))
E,J,K,L,N
6ES7 331-7PF11-0AB0(8點(diǎn))
B,C,E,J,K,L,N,R,S,T,U
S7-400
6ES7 431-1KF10-0AB0(8點(diǎn))
B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
6ES7 431-7QH00-0AB0(16點(diǎn))
B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
6ES7 431-7KF00-0AB0(8點(diǎn))
B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
3. 熱電偶的補(bǔ)償接線
熱電偶測(cè)量溫度時(shí)要求冷端的溫度保持不變,這樣產(chǎn)生的熱電勢(shì)大小才與測(cè)量溫度呈一定的比例關(guān)系。若測(cè)量時(shí)冷端的環(huán)境溫度變化,將嚴(yán)重影響測(cè)量的準(zhǔn)確性,所以需要對(duì)冷端溫度變化造成的影響采取一定補(bǔ)償?shù)拇胧?br />
由于熱電偶的材料一般都比較貴重(特別是采用貴金屬時(shí)),而測(cè)溫點(diǎn)到控制儀表的距離都很遠(yuǎn),為了節(jié)省熱電偶材料,降低成本可以用補(bǔ)償導(dǎo)線延伸冷端到溫度比較穩(wěn)定的控制室內(nèi),但補(bǔ)償導(dǎo)線的材質(zhì)要和熱電偶的導(dǎo)線材質(zhì)相同。熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線的作用只起延伸熱電極,使熱電偶的冷端移動(dòng)到控制室的儀表端子上,它本身并不能消除冷端溫度變化對(duì)測(cè)溫的影響,不起補(bǔ)償作用。因此,還需采用其他修正方法來(lái)補(bǔ)償冷端溫度變化造成的影響,補(bǔ)償方式見下表。
溫度補(bǔ)償方式
說 明
接 線
內(nèi)部補(bǔ)償
使用模板的內(nèi)部溫度為參比接點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)償,再由模板進(jìn)行處理。
直接用補(bǔ)償導(dǎo)線連接熱電偶到模擬量模板輸入端。
外部補(bǔ)償
補(bǔ)償盒
使用補(bǔ)償盒采集并補(bǔ)償參比接點(diǎn)溫度,不需要模板進(jìn)行處理。
可以使用銅質(zhì)導(dǎo)線連接參比接點(diǎn)和模擬量模板輸入端。
熱電阻
使用熱電阻采集參比接點(diǎn)溫度,再由模板進(jìn)行處理。
如果參比接點(diǎn)溫度恒定可以不要熱電阻參考
內(nèi)部補(bǔ)償是在輸入模板的端子上建立參比接點(diǎn),所以需要將熱電偶直接連接到模板的輸入端,或通過補(bǔ)償導(dǎo)線間接的連接到輸入端。每個(gè)通道組必須接相同類型的熱電偶,連接示意圖如下。
CPU類型
支持內(nèi)部補(bǔ)償模板類型
可連接熱電偶個(gè)數(shù)
S7-300
6ES7 331-7KF02-0AB0
最多8個(gè)(4種類型,同通道組必須相同)
6ES7 331-7KB02-0AB0
最多2個(gè)(1種類型,同通道組必須相同)
6ES7 331-7PF11-0AB0
最多8個(gè)(8種類型)
S7-400
6ES7 431-7KF00-0AB0
最多8個(gè)(8種類型)
圖2 內(nèi)部補(bǔ)償接線
補(bǔ)償盒方式是通過補(bǔ)償盒獲取熱電偶的參比接點(diǎn)的溫度,但補(bǔ)償盒必須安裝在熱電偶的參比接點(diǎn)處。
補(bǔ)償盒必須單獨(dú)供電,電源模塊必須具有充分的噪聲濾波功能,例如使用接地電纜屏蔽。
補(bǔ)償盒包含一個(gè)橋接電路,固定參比接點(diǎn)溫度標(biāo)定,如果實(shí)際溫度與補(bǔ)償溫度有偏差,橋接熱敏電阻會(huì)發(fā)生變化,產(chǎn)生正的或者負(fù)的補(bǔ)償電壓疊加到測(cè)量電勢(shì)差信號(hào)上,從而達(dá)到補(bǔ)償調(diào)節(jié)的目的。
補(bǔ)償盒采用參比接點(diǎn)溫度為0℃的補(bǔ)償盒,推薦使用西門子帶集成電源裝置的補(bǔ)償盒,訂貨號(hào)如下表。
推薦使用的補(bǔ)償盒
訂貨號(hào)
帶有集成電源裝置的參比端,用于導(dǎo)軌安裝
M72166-V V V V V
輔助電源
B1
230VAC
B2
110VAC
B3
24VAC
B4
24VDC
連接到熱電偶
1
L型
2
J型
3
K型
4
S型
5
R型
6
U型
7
T型
參考溫度
00
0℃
圖3 S7-300模板支持接線方式
圖4 S7-400模板支持接線方式
CPU類型
支持外部補(bǔ)償盒補(bǔ)償模板類型
可連接熱電偶個(gè)數(shù)
S7-300
6ES7 331-7KF02-0AB0
最多8個(gè)(同類型)
6ES7 331-7KB02-0AB0
最多2個(gè)(同類型)
S7-400
6ES7 431-1KF10-0AB0
最多8個(gè)(類型可不同)
6ES7 431-7QH00-0AB0
最多16個(gè)(類型可不同)
熱電阻方式是通過外接電阻溫度計(jì)獲取熱電偶的參比接點(diǎn)的溫度,再由模板處理然后進(jìn)行溫度補(bǔ)償,同樣熱電阻必須安裝在熱電偶的參比接點(diǎn)處。
圖5 S7-300模板支持方式
圖6 S7-400模板支持方式
以上這兩種方式,參比接點(diǎn)到模板的線可以用銅質(zhì)導(dǎo)線,由于做公共補(bǔ)償,只能接同類型的熱電偶。
CPU類型
支持熱電阻補(bǔ)償模板類型
可連接熱電偶個(gè)數(shù)
S7-300
6ES7 331-7PF11-0AB0
最多8個(gè)(同類型)
S7-400
6ES7 431-1KF10-0AB0
最多6個(gè)(同類型)
6ES7 431-7QH00-0AB0
最多14個(gè)(同類型)
如果外部參比接點(diǎn)的溫度已知且固定,可以通過選擇相應(yīng)的補(bǔ)償方式由模板內(nèi)部處理補(bǔ)償,組態(tài)設(shè)置詳見下章節(jié)。
CPU類型
支持固定溫度補(bǔ)償模板類型
可連接熱電偶個(gè)數(shù)
可設(shè)定溫度范圍
S7-300
6ES7 331-7PF11-0AB0
最多8個(gè)(同類型)
0℃或50℃
S7-400
6ES7 431-1KF10-0AB0
最多8個(gè)(同類型)
-273.15℃~327.67℃
6ES7 431-7QH00-0AB0
最多16個(gè)(同類型)
-273.15℃~327.67℃
6ES7 431-7KF00-0AB0
最多8個(gè)(同類型)
-273.15℃~327.67℃
另外,除單獨(dú)補(bǔ)償方式外,可以使用相同參比接點(diǎn)給多個(gè)模板,通過電阻溫度計(jì)進(jìn)行外部補(bǔ)償,S7-400的模板支持這種方式,補(bǔ)償示意圖如下。
參數(shù)
數(shù)據(jù)記錄號(hào)
參數(shù)分配方式
SFC55
STEP7
用于中斷的目標(biāo)CPU
0
否
是
測(cè)量方法
0
否
是
測(cè)量范圍
0
否
是
診斷
0
否
是
溫度單位
0
否
是
溫度系統(tǒng)
0
否
是
噪聲抑制
0
否
是
濾波
0
否
是
參比接點(diǎn)
0
否
是
周期結(jié)束中斷
0
否
是
診斷中斷啟用
1
是
是
硬件中斷啟用
1
是
是
參考溫度
1
是
是
上限
1
是
是
下限
1
是
是
圖8 S7-400模擬量輸入模板的數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)
圖9 SFC55系統(tǒng)塊調(diào)用
參數(shù)
聲明
數(shù)據(jù)類型
描述
REQ
INPUT
BOOL
REQ=1,寫請(qǐng)求,上升沿信號(hào)。
IOID
INPUT
BYTE
地址區(qū)域的標(biāo)識(shí)號(hào):外設(shè)輸入=B#16#54;
外設(shè)輸出=B#16#55;
外設(shè)輸入/輸出混合,如果地址相同,指定為B#16#54,不同則指定最低地址的區(qū)域ID。
LADDR
INPUT
WORD
模板的邏輯地址(初始地址),如果混合模板,指定兩個(gè)地址中的較低的一個(gè)。
RECNUM
INPUT
BYTE
數(shù)據(jù)記錄號(hào),參考模板數(shù)據(jù)手冊(cè)。
RECORD
INPUT
ANY
需要傳送的數(shù)據(jù)記錄存放區(qū)。
RET_VAL
OUTPUT
INT
故障代碼。
BUSY
OUTPUT
BOOL
BUSY=1,寫操作未完成。
4. 熱電偶的信號(hào)處理方式
首先要在硬件組態(tài)選擇與外部補(bǔ)償接線一致的measuring type(測(cè)量類型),measuring range(測(cè)量范圍),reference junction(參比接點(diǎn)類型)和reference temperature(參比接點(diǎn)溫度)的參數(shù),如下各圖所示。
圖10 S7-300模板測(cè)量方式示意圖
圖11 S7-300模板測(cè)量范圍示意圖
圖12 S7-400模板組態(tài)圖1
圖13 S7-400模板組態(tài)圖2
400模板組態(tài)中Reference junction 參數(shù)
說 明
none
無(wú)補(bǔ)償
internet
模板內(nèi)部補(bǔ)償
Ref. temp
參比接點(diǎn)溫度固定已知補(bǔ)償
4.2 測(cè)量方式和轉(zhuǎn)換處理
CPU類型
測(cè)量方法
說 明
300CPU
TC-I
內(nèi)部補(bǔ)償
TC-E
外部補(bǔ)償
TC-IL
線性,內(nèi)部補(bǔ)償
TC-EL
線性,外部補(bǔ)償
TC-L00C
線性,參比接點(diǎn)溫度保持在0°C
TC-L50C
線性,參比接點(diǎn)溫度保持在50°C
400CPU
TC-L 線性