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溫州 西門子 6ES7355-2SH00-0AE0
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上架日期:2018-11-26 13:03:37
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    溫州 西門子 6ES7355-2SH00-0AE0     溫州 西門子 6ES7355-2SH00-0AE0

    SIEMENS長(zhǎng)沙奈歐自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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    長(zhǎng)沙奈歐自動(dòng)化設(shè)備有限公司 劉文秀 13762110473

     

    如何編程通信塊 FB63 "TSEND", FB64 "TRCV", FB65 "TCON" 和 FB66 "TDISCON" 以實(shí)現(xiàn)用 S7-300 或 S7-400 CPU 的 PROFINET 口進(jìn)行基于 TCP 協(xié)議的數(shù)據(jù)交換?

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    描述: 集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX ,支持開放式 IE 通信。 ......

    描述:
    集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX ,支持開放式 IE 通信。

    關(guān)于集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的通信服務(wù)總覽,請(qǐng)參見條目18909487 。此總覽包含有關(guān)集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的開放式 IE 通信協(xié)議的信息。

    下列通信塊可以用于基于 TCP 協(xié)議的開放式通信:

    • FB65 "TCON" 用于建立連接
    • FB66 "TDISCON" 用于中止連接
    • FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)
    • FB64 "TRCV" 用于接收數(shù)據(jù)

    這些通信塊可以在 Standard Library -> Communication Blocks 下找到。 
    從標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中拷貝最新版本的上述通訊塊到用戶程序中,然后再編寫程序中調(diào)用它們。
    建立 TCP 連接的連接參數(shù)保存在一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。
    本例中,用到 UDT65 "TCON_PAR" 這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),保存在DB1中并由用戶參數(shù)化。  注意

    • 是 "Open Communication Wizard"以簡(jiǎn)化連接創(chuàng)建。在條目號(hào)98957840.中下載
    • 該TCP鏈接在NetPro 中組態(tài)。
    表 01  "OUCW_2" 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)保存的連接參數(shù)
     
    字節(jié) 參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 描述
    0 to 1 block_length WORD  "OUCW_2" 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度
    2 to 3 id BYTE 連接標(biāo)識(shí)
    值范圍: w#16#0001 至 w#16#0FFF
    必須在相關(guān)塊ID中指定該參數(shù)。
    4 connection_type BYTE TCP 協(xié)議版本: B#16#11
    5 active_est BOOLEAN 建立連接標(biāo)識(shí)
    • FALSE:被動(dòng)建立連接
    • TRUE:主動(dòng)建立連接
    6 local_device_id BYTE 通過CPU 315-2 PN/DP集成PN接口通信:B#16#02
    7 local_tsap_id_len BYTE local_tsap_id 長(zhǎng)度
    connection_type = B#16#11時(shí)可行值:0或2
    (主動(dòng)端:0或2,被動(dòng)端:2)
    8 rem_subnet_id_len BYTE 當(dāng)前不可用,參數(shù)值B#16#00
    9 rem_staddr_len BYTE 遠(yuǎn)程連接端點(diǎn)地址長(zhǎng)度
    • 0:未指定, 參數(shù)rem_staddr 不相關(guān)
    • 4: rem_staddr 中有效的IP地址
    10 rem_tsap_id_len BYTE  rem_tsap_id beter參數(shù)
    connection_type = B#16#11時(shí)的可行值:0或2
    11 next_staddr BYTE next_staddr 長(zhǎng)度
    12 to 27 local_tsap_id ARRAY [1..16] of BYTE 本地端口號(hào):2000,例如
    local_tsap_id[1] = B#16#7 (十六進(jìn)制端口號(hào)高字節(jié))
    local_tsap_id[2] = B#16#D0 (十六進(jìn)制端口號(hào)低字節(jié))
    local_tsap_id[3-16] = B#16#00
    28 to 33 rem_subnet_id ARRAY [1..6] of BYTE 當(dāng)前不可用,參數(shù)值B#16#00
    34 to 39 rem_staddr ARRAY [1..6] of BYTE 遠(yuǎn)程連接端點(diǎn)IP地址: 192.168.0.30
    rem_staddr[1] = B#16#C0
    rem_staddr[2] = B#16#A8
    rem_staddr[3] = B#16#00
    rem_staddr[4] = B#16#1E
    rem_staddr[5-6] = B#00(保留)
    40 to 55 rem_tsap id ARRAY [1..16] of BYTE 遠(yuǎn)程連接端點(diǎn)端口號(hào): 2000,例如
    local_tsap_id[1] = B#16#7 (十六進(jìn)制端口號(hào)高字節(jié))
    local_tsap_id[2] = B#16#D0 (十六進(jìn)制端口號(hào)低字節(jié))
    local_tsap_id[3-16] = B#16#00
    56 to 61 next_staddr ARRAY [1..6] of BYTE next_staddr[1-6] = B#16#00
    62-63 spare WORD 保留,值W#16#0000.
    表 01

    例程描述:
    S7 程序中包含了對(duì) FB65 "TCON" 的調(diào)用和帶有建立 TCP 連接的連接參數(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)"OUCW_2" 創(chuàng)建的DB1 。也包含了來(lái)自于 Standard Library -> Communication Blocks 下的 FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的調(diào)用。  FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到 S7 站或 S5 站,以及到 PC 站或到第三方系統(tǒng). FB64 "TRCV" 用于接收來(lái)自其他 S7 站,S5 站,PC 站和第三方系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。

    首先為 S7-300 站創(chuàng)建硬件組態(tài)。注意配置 MB100 作為時(shí)鐘存儲(chǔ)器。 發(fā)送請(qǐng)求由該時(shí)鐘存儲(chǔ)器觸發(fā)。保存編譯 S7-300 站的硬件組態(tài),下載到 CPU。

    STEP 7 程序由 OB100,OB1,F(xiàn)B1, DB11,DB1,DB100,DB200 , FB63,F(xiàn)B64,F(xiàn)B65 和 FB66。

    OB100:
    OB100 是重啟 OB 塊,當(dāng) CPU 重新啟動(dòng)時(shí) (暖啟動(dòng)) 執(zhí)行一次.在 OB100 中,第一次通信由 M0.3  觸發(fā)。

    OB1:
    OB1 循環(huán)調(diào)用。 FB1 在 OB1 中被調(diào)用 (背景數(shù)據(jù)塊: DB11) , M0.3作為 INIT_COM 參數(shù),M10.0作為ABORT參數(shù)。在 OB1 中調(diào)用 FB1結(jié)束后, 復(fù)位M0.3。


    . 01

    FB1:
    在 OB1 中調(diào)用 FB1。該 FB1 中調(diào)用以下功能塊:

    • FB65 "TCON"
    • FB63 "TSEND",
    • FB64 "TRCV"
    • FB66 "TDISCON"
    定義連接ID
    你可以隨意修改連接ID。修改FB1  network2中的連接ID和你的組態(tài)保持一致。連接ID保存在DB11的靜態(tài)變量中。 
    本例中定義連接ID為 "2"。


    . 02 連接建立
    通過 FB65"TCON" 的輸入?yún)?shù) "REQ" 的上升沿觸發(fā)來(lái)建立連接。數(shù)據(jù)塊DB11 的背景數(shù)據(jù)塊中集成了帶有連接參數(shù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_2"。
    FB65 "TCON" 的輸入?yún)?shù) "CONNECT" 需要指定一個(gè)含有連接參數(shù)的存儲(chǔ)區(qū)。
    在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)連接建立并保持,直到調(diào)用 FB66 "TDISCON" 來(lái)斷開連接,或讓CPU 進(jìn)入停止模式或關(guān)閉電源來(lái)斷開連接。


    . 03

    在 "FB63 "TSEND" 的輸入?yún)?shù) "REQ" 上施加上升沿以觸發(fā)發(fā)送請(qǐng)求。發(fā)送任務(wù)的觸發(fā)是由時(shí)鐘標(biāo)志 M100.6 和變量 "SEND_BUSY" 來(lái)控制的。如果發(fā)送任務(wù)運(yùn)行, "C1.SEND_BUSY"  則被置位,無(wú)法再觸發(fā)新的發(fā)送請(qǐng)求。
    可以為輸入?yún)?shù) "DATA" 指定包含要發(fā)送數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)。
    并在輸入?yún)?shù) "LEN" 填寫要發(fā)送的字節(jié)數(shù)。
    本例中發(fā)送數(shù)據(jù)保存在DB100中,向通信伙伴發(fā)送100個(gè)字節(jié)。
    輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于任務(wù)評(píng)價(jià)。


    . 04

    如果發(fā)送任務(wù)成功完成, "SEND_BUSY" 被復(fù)位。這時(shí)新的發(fā)送任務(wù)才可以被觸發(fā)。
    如果發(fā)送任務(wù)執(zhí)行出錯(cuò),那么 "SEND_BUSY" 變量同樣被復(fù)位,F(xiàn)B63 的輸出參數(shù) "STATUS" 的值被保存用于錯(cuò)誤分析。


    . 05


    . 06

    一旦 TCP 連接建立了,就能接收數(shù)據(jù)。
    用輸入?yún)?shù) "DATA" 指定保存接收數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)的地址和長(zhǎng)度。
    本例中接受100個(gè)字節(jié)并保存在DB200中。


    . 07

    輸出參數(shù) "NDR" 用于表示已接收到新數(shù)據(jù)。輸出參數(shù) "RCVD_LEN" 表明接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度,如果數(shù)據(jù)接收成功,保存參數(shù) "RCVD_LEN"。


    . 08

    如果數(shù)據(jù)未被成功接收,那么輸出參數(shù) "STATUS" 可以保存下來(lái)并用于評(píng)估狀態(tài)。


    . 09

    可以通過 FB66 "TDISCON" 有目的地結(jié)束 TCP 連接。在 FB66 "TDISCON" 的輸入?yún)?shù)"REQ" 上施加上升沿以請(qǐng)求結(jié)束 TCP 連接。


    . 10

    注意:

    示例程序中TCP 協(xié)議用來(lái)數(shù)據(jù)傳輸,需在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_2"中設(shè)定參數(shù) "connection_type" 為 "B#16#11" 。

    S7-300 CPUs V2.3 支持 TCP (兼容模式)。如在S7-300 CPU V2.3 中運(yùn)行示例程序,需在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_2" 中設(shè)定參數(shù) "connection_type" 為 "B#16#01" 。

     

    如何使用程序讀取運(yùn)行中 S7-300 CPU的 IP 地址?

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    描述
    在S7-300 CPU 中通過調(diào)用 "RDSYSST" 指令可以讀取 IP 地址。 通過 "RDSYSST" 指令可讀取部件列表或系統(tǒng)狀態(tài)列表的部件目錄(SSL 或德語(yǔ)的 SZL)。 通過 SSL ID 和 INDEX 指定部件列表或部件列表中一個(gè)對(duì)象的部件列表目錄及類型或者數(shù)量。使用SSL ID = 37 (hex) 和 INDEX = 0 (hex) 來(lái)讀取 S7-300 CPU 的 IP 地址。

    圖. 01

    "RDSYSST" 指令的輸入/輸出
    表 01  "RDSYSST" 指令的輸入?yún)?shù).
      

    參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 描述
    REQ BOOL REQ=1: 觸發(fā)執(zhí)行
    SSL_ID WORD 將要讀取的系統(tǒng)狀態(tài)列表或部分列表的ID號(hào)

    SSL_ID=w#16#37: 讀取 S7-300 CPU 的 IP 地址

    INDEX WORD 部分列表中對(duì)象的類型或編號(hào)

    INDEX=w#16#0: 讀取 S7-300 CPU 的 IP 地址

    表 01 

    表 02 "RDSYSST"指令的輸出參數(shù)
     

    參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 描述
    RET_VAL INT 如果執(zhí)行中程序出錯(cuò),RET_VAL 參數(shù)會(huì)返回故障代碼。
    BUSY BOOL TRUE:讀指令尚未執(zhí)行完畢。
    SZL_HEADER STRUCT  SZL_HEADER 是個(gè)結(jié)構(gòu)體。詳細(xì)結(jié)構(gòu)介紹在"SZL_HEADER 結(jié)構(gòu)體".
    DR ANY 讀取SSL的部件列表或SSL部件列表的目錄的目標(biāo)區(qū)域。
    表 02 

    SZL_HEADER 結(jié)構(gòu)體
    SZL_Header 輸出是按照以下結(jié)構(gòu)定義的一個(gè)結(jié)構(gòu)體:

    SZL_HEADER:          STRUCT
                LENTHDR:    WORD
                N_DR:            WORD
    END_STRUCT

    LENTHDR 是SSL 部件列表或 SSL 部件目錄的數(shù)據(jù)記錄長(zhǎng)度。

    • 如果僅讀取了SSL部件列表的頭信息,N_DR 包含了相關(guān)可用的數(shù)據(jù)記錄的數(shù)量。
    • 否則 N_DR 包含已傳送到目標(biāo)數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)記錄數(shù)量。

    SSL 部件列表的目標(biāo)區(qū)域或讀取 SSL 部件列表的目錄
    本例中讀取SSL 部件列表并保存在數(shù)據(jù)塊 DB2 "SZL_VALUE" 的起始地址 0 中。 S7-300 CPU 的 IP 地址由 4 個(gè)字節(jié)構(gòu)成,以16進(jìn)制字節(jié)形式存儲(chǔ)在 DB2 "SZL_VALUE" 的起始地址 2 中。


    圖. 02

    如果你已經(jīng)讀取到 CPU 的 IP 地址,可在程序中評(píng)估。在本例中,IP 地址按照十進(jìn)制數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)塊 DB1 “DATA”的起始地址 8 中。


    圖. 03


    圖. 04


    圖. 05


    圖. 06


    圖. 07

    下載
    該下載包含項(xiàng)目 "Read_IP_Address.zip".
    拷貝 "Read_IP_Address.zip" 文件到一個(gè)單獨(dú)的文件夾然后雙擊,之后使用 STEP 7 打開。

     

    S7-300/400 熱電偶的接線及信號(hào)處理

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    1.熱電偶的概述

    1.1 熱電偶的工作原理
    熱電偶和熱電阻一樣,都是用來(lái)測(cè)量溫度的。
    熱電偶是將兩種不同金屬或合金金屬焊接起來(lái),構(gòu)成一個(gè)閉合回路,利用溫差電勢(shì)原理來(lái)測(cè)量溫度的,當(dāng)熱電偶兩種金屬的兩端有溫度差,回路就會(huì)產(chǎn)生熱電動(dòng)勢(shì),溫差越大,熱電動(dòng)勢(shì)越大,利用測(cè)量熱電動(dòng)勢(shì)這個(gè)原理來(lái)測(cè)量溫度。
    結(jié)構(gòu)示意圖如下:


    圖1 熱電偶測(cè)量結(jié)構(gòu)示意圖

    注意:如上圖所示,熱電偶是有正負(fù)極性的,所以需要確保這些導(dǎo)線連接到正確的極性,否則將會(huì)造成明顯的測(cè)量誤差
    為了保證熱電偶可靠、穩(wěn)定地工作,安裝要求如下:
    ① 組成熱電偶的兩個(gè)熱電極的焊接必須牢固;
    ② 兩個(gè)熱電極彼此之間應(yīng)很好地絕緣,以防短路;
    ③ 補(bǔ)償導(dǎo)線與熱電偶自由端的連接要方便可靠;
    ④ 保護(hù)套管應(yīng)能保證熱電極與有害介質(zhì)充分隔離;
    ⑤ 熱電偶對(duì)于外界的干擾比較敏感,因此安裝還需要考慮屏蔽的問題。

    1.2 熱電偶與熱電阻的區(qū)別

    屬性 熱電阻 熱電偶
    信號(hào)的性質(zhì) 電阻信號(hào) 電壓信號(hào)
    測(cè)量范圍 低溫檢測(cè) 高溫檢測(cè)
    材料 一種金屬材料(溫度敏感變化的金屬材料) 雙金屬材料在(兩種不同的金屬,由于溫度的變化,在兩個(gè)不同金屬的兩端產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)差)
    測(cè)量原理 電阻隨溫度變化的性質(zhì)來(lái)測(cè)量 基于熱電效應(yīng)來(lái)測(cè)量溫度
    補(bǔ)償方式  3線制和4線制接線 內(nèi)部補(bǔ)償和外部補(bǔ)償
    電纜接點(diǎn)要求 電阻直接接入可以更精確的避免線路的的損耗 要通過補(bǔ)償導(dǎo)線直接接入到模板;或補(bǔ)償導(dǎo)線接到參比接點(diǎn),然后用銅制導(dǎo)線接到模板

    表1 熱電偶與熱電阻的比較


    2. 熱電偶的類型和可用模板

    2.1熱電偶類型
    根據(jù)使用材料的不同,分不同類型的熱電偶,以分度號(hào)區(qū)分,分度號(hào)代表溫度范圍,且代表每種分度號(hào)的熱電偶具體多少溫度輸出多少毫伏的電壓,熱電偶的分度號(hào)有主要有以下幾種。

    分度號(hào) 溫度范圍(℃) 兩種金屬材料
    B型 0~1820 鉑銠—鉑銠
    C型 0~2315 鎢3稀土—鎢26 稀土
    E型 -270~1000 鎳鉻—銅鎳
    J型 -210~1200 鐵—銅鎳
    K型  -270~1372 鎳鉻—鎳硅
    L型 -200~900 鐵—銅鎳
    N型 -270~1300 鎳鉻硅—鎳硅
    R型 -50~1769 鉑銠—鉑
    S型 -50~1769 鉑銠—鉑
    T型 -270~400 銅—銅鎳
    U型  -270~600 銅—銅鎳

     表2 分度號(hào)對(duì)照表

     

    2.2可用的模板

    CPU類型 模板類型 支持熱電偶類型
    S7-300 6ES7 331-7KF02-0AB0(8點(diǎn)) E,J,K,L,N
    6ES7 331-7KB02-0AB0(2點(diǎn))  E,J,K,L,N
    6ES7 331-7PF11-0AB0(8點(diǎn)) B,C,E,J,K,L,N,R,S,T,U
    S7-400 6ES7 431-1KF10-0AB0(8點(diǎn)) B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
    6ES7 431-7QH00-0AB0(16點(diǎn)) B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
    6ES7 431-7KF00-0AB0(8點(diǎn)) B,E,J,K,L,N,R,S,T,U

    表3 S7 300/400 支持熱電偶的模板及對(duì)應(yīng)熱電偶類型


    3. 熱電偶的補(bǔ)償接線

    3.1 補(bǔ)償方式
    熱電偶測(cè)量溫度時(shí)要求冷端的溫度保持不變,這樣產(chǎn)生的熱電勢(shì)大小才與測(cè)量溫度呈一定的比例關(guān)系。若測(cè)量時(shí)冷端的環(huán)境溫度變化,將嚴(yán)重影響測(cè)量的準(zhǔn)確性,所以需要對(duì)冷端溫度變化造成的影響采取一定補(bǔ)償?shù)拇胧?br /> 由于熱電偶的材料一般都比較貴重(特別是采用貴金屬時(shí)),而測(cè)溫點(diǎn)到控制儀表的距離都很遠(yuǎn),為了節(jié)省熱電偶材料,降低成本可以用補(bǔ)償導(dǎo)線延伸冷端到溫度比較穩(wěn)定的控制室內(nèi),但補(bǔ)償導(dǎo)線的材質(zhì)要和熱電偶的導(dǎo)線材質(zhì)相同。熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線的作用只起延伸熱電極,使熱電偶的冷端移動(dòng)到控制室的儀表端子上,它本身并不能消除冷端溫度變化對(duì)測(cè)溫的影響,不起補(bǔ)償作用。因此,還需采用其他修正方法來(lái)補(bǔ)償冷端溫度變化造成的影響,補(bǔ)償方式見下表。

    溫度補(bǔ)償方式 說 明 接 線
    內(nèi)部補(bǔ)償 使用模板的內(nèi)部溫度為參比接點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)償,再由模板進(jìn)行處理。 直接用補(bǔ)償導(dǎo)線連接熱電偶到模擬量模板輸入端。
    外部補(bǔ)償 補(bǔ)償盒 使用補(bǔ)償盒采集并補(bǔ)償參比接點(diǎn)溫度,不需要模板進(jìn)行處理。 可以使用銅質(zhì)導(dǎo)線連接參比接點(diǎn)和模擬量模板輸入端。
    熱電阻 使用熱電阻采集參比接點(diǎn)溫度,再由模板進(jìn)行處理。
    如果參比接點(diǎn)溫度恒定可以不要熱電阻參考

    表4 各類補(bǔ)償方式

     

    3.2各補(bǔ)償方式接線

    3.2.1內(nèi)部補(bǔ)償
    內(nèi)部補(bǔ)償是在輸入模板的端子上建立參比接點(diǎn),所以需要將熱電偶直接連接到模板的輸入端,或通過補(bǔ)償導(dǎo)線間接的連接到輸入端。每個(gè)通道組必須接相同類型的熱電偶,連接示意圖如下。

    CPU類型 支持內(nèi)部補(bǔ)償模板類型 可連接熱電偶個(gè)數(shù)
    S7-300 6ES7 331-7KF02-0AB0 最多8個(gè)(4種類型,同通道組必須相同)
    6ES7 331-7KB02-0AB0 最多2個(gè)(1種類型,同通道組必須相同)
    6ES7 331-7PF11-0AB0 最多8個(gè)(8種類型)
    S7-400 6ES7 431-7KF00-0AB0 最多8個(gè)(8種類型)

    表5 支持內(nèi)部補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)


    圖2 內(nèi)部補(bǔ)償接線

    注1:模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接補(bǔ)償端COMP+(10)和Mana(11),其它模板無(wú)。

    3.2.2 外部補(bǔ)償—補(bǔ)償盒
    補(bǔ)償盒方式是通過補(bǔ)償盒獲取熱電偶的參比接點(diǎn)的溫度,但補(bǔ)償盒必須安裝在熱電偶的參比接點(diǎn)處。
    補(bǔ)償盒必須單獨(dú)供電,電源模塊必須具有充分的噪聲濾波功能,例如使用接地電纜屏蔽。
    補(bǔ)償盒包含一個(gè)橋接電路,固定參比接點(diǎn)溫度標(biāo)定,如果實(shí)際溫度與補(bǔ)償溫度有偏差,橋接熱敏電阻會(huì)發(fā)生變化,產(chǎn)生正的或者負(fù)的補(bǔ)償電壓疊加到測(cè)量電勢(shì)差信號(hào)上,從而達(dá)到補(bǔ)償調(diào)節(jié)的目的。
    補(bǔ)償盒采用參比接點(diǎn)溫度為0℃的補(bǔ)償盒,推薦使用西門子帶集成電源裝置的補(bǔ)償盒,訂貨號(hào)如下表。

    推薦使用的補(bǔ)償盒 訂貨號(hào)
    帶有集成電源裝置的參比端,用于導(dǎo)軌安裝 M72166-V V V V V
    輔助電源 B1 230VAC
    B2 110VAC
    B3 24VAC
    B4 24VDC
    連接到熱電偶 1  L型
    2 J型
    3 K型
    4 S型
    5 R型
    6 U型
    7 T型
    參考溫度 00 0℃

    表6 西門子參比接點(diǎn)的補(bǔ)償盒訂貨數(shù)據(jù)


    圖3 S7-300模板支持接線方式

    圖3 類型:熱電偶通過補(bǔ)償導(dǎo)線連接到參比接點(diǎn),再用銅質(zhì)導(dǎo)線連接參比接點(diǎn)和模板的輸入端子構(gòu)成回路,同時(shí)由一個(gè)補(bǔ)償盒對(duì)模板連接的所有熱電偶進(jìn)行公共補(bǔ)償,補(bǔ)償盒的9,8端子連接到模板的補(bǔ)償端COMP+(10)和Mana(11),所以模板的所有通道必須連接同類型的熱電偶。


    圖4 S7-400模板支持接線方式

    圖4 類型:模板的各個(gè)通道單獨(dú)連接一個(gè)補(bǔ)償盒,補(bǔ)償盒通過熱電偶的補(bǔ)償導(dǎo)線直接連接到模板的輸入端子構(gòu)成回路,所以模板的每個(gè)通道都可以使用模板支持類型的熱電偶,但是每個(gè)通道都需要補(bǔ)償盒。

    CPU類型 支持外部補(bǔ)償盒補(bǔ)償模板類型 可連接熱電偶個(gè)數(shù)
    S7-300 6ES7 331-7KF02-0AB0 最多8個(gè)(同類型)
    6ES7 331-7KB02-0AB0 最多2個(gè)(同類型)
    S7-400 6ES7 431-1KF10-0AB0 最多8個(gè)(類型可不同)
    6ES7 431-7QH00-0AB0 最多16個(gè)(類型可不同)

    表7 支持外部補(bǔ)償盒補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)

     

    3.2.3 外部補(bǔ)償—熱電阻
    熱電阻方式是通過外接電阻溫度計(jì)獲取熱電偶的參比接點(diǎn)的溫度,再由模板處理然后進(jìn)行溫度補(bǔ)償,同樣熱電阻必須安裝在熱電偶的參比接點(diǎn)處。


    圖5 S7-300模板支持方式

    圖5類型:參比接點(diǎn)電阻溫度計(jì)pt100的四根線接到模板的35,36,37,38端子,對(duì)應(yīng)(M+,M-,I+,I-),可測(cè)參比接點(diǎn)出溫度范圍為-25℃到85℃,


    圖6 S7-400模板支持方式

    圖6類型:參比接點(diǎn)電阻溫度計(jì)的四根線接到模板的通道0,占用通道。
    以上這兩種方式,參比接點(diǎn)到模板的線可以用銅質(zhì)導(dǎo)線,由于做公共補(bǔ)償,只能接同類型的熱電偶。

    CPU類型 支持熱電阻補(bǔ)償模板類型 可連接熱電偶個(gè)數(shù)
    S7-300 6ES7 331-7PF11-0AB0 最多8個(gè)(同類型)
    S7-400 6ES7 431-1KF10-0AB0 最多6個(gè)(同類型)
    6ES7 431-7QH00-0AB0 最多14個(gè)(同類型)

    表8 支持熱電阻補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)

     

    3.2.4外部補(bǔ)償—固定溫度
    如果外部參比接點(diǎn)的溫度已知且固定,可以通過選擇相應(yīng)的補(bǔ)償方式由模板內(nèi)部處理補(bǔ)償,組態(tài)設(shè)置詳見下章節(jié)。

    CPU類型 支持固定溫度補(bǔ)償模板類型 可連接熱電偶個(gè)數(shù) 可設(shè)定溫度范圍
    S7-300  6ES7 331-7PF11-0AB0 最多8個(gè)(同類型) 0℃或50℃
    S7-400 6ES7 431-1KF10-0AB0 最多8個(gè)(同類型) -273.15℃~327.67℃
    6ES7 431-7QH00-0AB0 最多16個(gè)(同類型) -273.15℃~327.67℃
    6ES7 431-7KF00-0AB0 最多8個(gè)(同類型) -273.15℃~327.67℃

    表9支持固定溫度補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)

    從上表可以看出,300的模板只支持參比接點(diǎn)的溫度為0℃或50℃兩種,而400的模板支持可變溫度范圍,且范圍大。

    3.2.4混合補(bǔ)償—熱電阻和固定溫度補(bǔ)償
    另外,除單獨(dú)補(bǔ)償方式外,可以使用相同參比接點(diǎn)給多個(gè)模板,通過電阻溫度計(jì)進(jìn)行外部補(bǔ)償,S7-400的模板支持這種方式,補(bǔ)償示意圖如下。


    圖7 混合外部補(bǔ)償

    補(bǔ)償過程:如圖所示,模板2和1 有公共的參比接點(diǎn),模板1進(jìn)行外部電阻溫度計(jì)補(bǔ)償方式,由CPU讀取RTD的溫度,然后使用系統(tǒng)功能SFC55(WR_PARM)將溫度值寫入到模板2中,模板2選擇固定溫度補(bǔ)償?shù)姆绞健?br /> SFC55只能對(duì)模板的動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行修改,模擬量輸入模板的靜態(tài)參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄0)和動(dòng)態(tài)參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄1)的參數(shù)及數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)如下:

    參數(shù) 數(shù)據(jù)記錄號(hào) 參數(shù)分配方式
    SFC55 STEP7
    用于中斷的目標(biāo)CPU 0
    測(cè)量方法 0
    測(cè)量范圍 0
    診斷 0
    溫度單位 0
    溫度系統(tǒng) 0
    噪聲抑制 0
    濾波 0
    參比接點(diǎn) 0
    周期結(jié)束中斷 0
    診斷中斷啟用 1
    硬件中斷啟用 1
    參考溫度 1
    上限 1
    下限 1

    表10 S7-400模擬量輸入模板的參數(shù)

     


    圖8 S7-400模擬量輸入模板的數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)

     

    以6ES7 431-7QH00-0AB0 模擬量輸入模板為例,程序塊SFC55調(diào)用:


    圖9 SFC55系統(tǒng)塊調(diào)用

    當(dāng)M0.0上升沿使能時(shí),將寫入的參數(shù)從MB100~MB166傳遞到輸入地址為100開始的模板,修改其數(shù)據(jù)記錄1的參數(shù),同時(shí)也將參比接點(diǎn)的溫度也寫入模板的設(shè)定位置。

    參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 描述
    REQ INPUT BOOL REQ=1,寫請(qǐng)求,上升沿信號(hào)。
    IOID INPUT BYTE 地址區(qū)域的標(biāo)識(shí)號(hào):外設(shè)輸入=B#16#54;
                                        外設(shè)輸出=B#16#55;
    外設(shè)輸入/輸出混合,如果地址相同,指定為B#16#54,不同則指定最低地址的區(qū)域ID。
    LADDR  INPUT WORD 模板的邏輯地址(初始地址),如果混合模板,指定兩個(gè)地址中的較低的一個(gè)。
    RECNUM  INPUT BYTE 數(shù)據(jù)記錄號(hào),參考模板數(shù)據(jù)手冊(cè)。
    RECORD  INPUT ANY 需要傳送的數(shù)據(jù)記錄存放區(qū)。
    RET_VAL OUTPUT INT 故障代碼。
    BUSY OUTPUT BOOL BUSY=1,寫操作未完成。

    表11 各參數(shù)的說明


    4. 熱電偶的信號(hào)處理方式

    4.1 硬件組態(tài)設(shè)置
    首先要在硬件組態(tài)選擇與外部補(bǔ)償接線一致的measuring type(測(cè)量類型),measuring range(測(cè)量范圍),reference junction(參比接點(diǎn)類型)和reference temperature(參比接點(diǎn)溫度)的參數(shù),如下各圖所示。


    圖10 S7-300模板測(cè)量方式示意圖

     


    圖11 S7-300模板測(cè)量范圍示意圖

    對(duì)于S7-300的模板,組態(tài)如圖10和11所示,只需要選擇測(cè)量類型和測(cè)量范圍(分度類型),補(bǔ)償方式包含在測(cè)量類型中。比如: 參比接點(diǎn)固定溫度補(bǔ)償方式,測(cè)量類型選擇 TC-L00C(參比接點(diǎn)溫度固定為0℃) 或 TC-L50C(參比接點(diǎn)溫度固定為50℃),再選擇分度類型,組態(tài)就完成。


    圖12 S7-400模板組態(tài)圖1


    圖13 S7-400模板組態(tài)圖2

    對(duì)于S7-400的模板,組態(tài)如圖12和13所示,測(cè)量類型中選擇TC-L方式,測(cè)量范圍中選擇與實(shí)際熱電偶類型一致的分度號(hào),參比接點(diǎn)的選擇。比如:參比接點(diǎn)固定溫度的方式,測(cè)量類型和測(cè)量范圍選擇完后,在參比接點(diǎn)選擇ref.temp(參考溫度),然后在reference temperature框(參考溫度)內(nèi)填寫參比接點(diǎn)的固定,組態(tài)就完成,或者是共享補(bǔ)償方式,可以用SFC55動(dòng)態(tài)傳輸溫度參數(shù)。

    400模板組態(tài)中Reference junction 參數(shù) 說 明
    none 無(wú)補(bǔ)償
    internet 模板內(nèi)部補(bǔ)償
    Ref. temp 參比接點(diǎn)溫度固定已知補(bǔ)償

    表12 參比接點(diǎn)參數(shù)說明


    4.2 測(cè)量方式和轉(zhuǎn)換處理

    CPU類型 測(cè)量方法 說 明
    300CPU TC-I 內(nèi)部補(bǔ)償
    TC-E 外部補(bǔ)償
    TC-IL 線性,內(nèi)部補(bǔ)償
    TC-EL 線性,外部補(bǔ)償
    TC-L00C  線性,參比接點(diǎn)溫度保持在0°C
    TC-L50C  線性,參比接點(diǎn)溫度保持在50°C
      400CPU TC-L 線性

    表13 測(cè)量方式各參數(shù)的說明及處理


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