嘉興 西門子 6ES7360-3AA01-0AA0 嘉興 西門子 6ES7360-3AA01-0AA0
SIEMENS長沙奈歐自動化設(shè)備有限公司
我公司理西門子全系列產(chǎn)品歡迎
來電 電話:13762110473(微信同步)
長沙奈歐自動化設(shè)備有限公司
聯(lián)系人:劉文秀(銷售經(jīng)理)
商務(wù)QQ:1533714462
”信譽,客戶至上“是公司成立之初所確立的宗旨,在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的承諾。
【信譽、誠信交易】【長期銷售、】
【稱心滿意、服務(wù)動力】【真誠面對、溝通無限】
我公司長期銷售西門子PLC模塊6ES7331-7KF02-0AB0 6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7322-1BL00-0AA0 6ES7332-5HF00-0AB0 6ES7153-1AA03-0xB0 6XV1830-0EH10電纜 6ES7972-0BA12-0xA0接頭 6GK1503-3CB00光纖鏈路模塊 6ES7307-1EA00-0AA0 6ES7953-8LJ30-0AA0內(nèi)存卡 西門子PLC模塊315-2DP 6ES7315-2AH14-0AB0 西門子PLC模塊6ES7315-2EH14-0AB0 西門子PLC模塊6ES7214-2BD23-0xB8 處理6GK7343-1EX30-0xE0 屏66643-0CD01-1AX1 銷售西門子6SN1145-1BA02-0CA2
手機:13762110473
公司地址:長沙市岳麓區(qū)天頂街道尖山安置公寓樓702
———————————————————————————————————
【服務(wù)、一諾千金】【承諾、客戶滿意】
24小時西門子PLC銷售:13762110473微信同步
西門子總公司-長沙奈歐伺服公司經(jīng)營西門子全新原裝現(xiàn)貨PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 屏,變頻器,6FC,6SN,S120 G120C V90 V80伺服數(shù)控備件:原裝進口電機(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國產(chǎn)電機(1LG0,1LE0)大型電機(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西門子全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。 西門子伺服驅(qū)動器現(xiàn)貨
1、SMS基礎(chǔ)知識介紹
SMS(Short Messaging Service)是最早的短消息業(yè)務(wù),也是現(xiàn)在普及率最高的一種短消息業(yè)務(wù)。目前,這種短消息的長度被限定在140字節(jié)之內(nèi),這些字節(jié)可以是文本的。SMS以簡單方便的使用功能受到大眾的歡迎,卻始終是屬于第一代的無線數(shù)據(jù)服務(wù),在內(nèi)容和應(yīng)用方面存在技術(shù)標準的限制。
一個SMS消息最長可包括 160個字符(偶數(shù)二進制)。
SMS是一種存儲和轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)。也就是說,短消息并不是直接從發(fā)送人發(fā)送到接收人,而始終通過SMS中心進行轉(zhuǎn)發(fā)的。如果接收人處于未連接狀態(tài)(可能電話已關(guān)閉),則消息將在接收人再次連接時發(fā)送。
SMS具有消息發(fā)送確認的功能。這意味著
SMS與尋呼不同,用戶不是簡單地發(fā)出短消息然后相信消息已發(fā)送成功;而是短消息發(fā)送人可以收到返回消息,通知他們短消息是否已經(jīng)發(fā)送成功。
SMS 消息的發(fā)送和接收可以和 GSM 語音同步進行。
SMS 消息按消息收費,因此要比通過基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)(例如,使用 GPRS [通用分組無線業(yè)務(wù)])發(fā)送的數(shù)據(jù)昂貴得多(每字節(jié))。
要使用 SMS,用戶需要預(yù)訂支持 SMS 的移動網(wǎng)絡(luò),并且必須為該用戶啟用 SMS 的使用。用戶需要有發(fā)送短消息或接收短消息的目的地。該目的地通常是其他的移動電話,但也可以是服務(wù)器。最后,用戶還需要有支持 SMS 的移動電話,并需要了解如何使用其特定型號的移動電話發(fā)送或閱讀短消息。
SMS發(fā)送的模式分有兩種:Text模式和PDU模式.
使用Text模式收發(fā)短信代碼簡單,實現(xiàn)起來十分容易,但是最大的缺點是不能收發(fā)中文短信, PDU模式完全可以解決這個問題,PDU模式不僅支持中文短信,也能發(fā)送英文短信, PDU模式收發(fā)短信可以使用三種編碼: 7-bit、8-bit和UCS2編碼。 7-bit編碼用于發(fā)送普通的ASCII字符,8-bit編碼通常用于發(fā)送數(shù)據(jù)消息,UCS2編碼用于發(fā)送Unicode字符。我們要實現(xiàn)中文短信的發(fā)送,所以選擇UCS2,即中文Unicode碼。下面是關(guān)于兩種方式發(fā)送的示例AT指令:
范例:向手機號碼13801234567發(fā)送短信“Weather”
(1) TEXT方式
AT+CMGF=1<CR> …………設(shè)置短信發(fā)送方式為TEXT模式
AT+CMGS=”13801234567”<CR> …………向被叫號碼發(fā)短信
> Weather <CTRL+Z>
(2) PDU方式
AT+CMGF=0<CR> ……………設(shè)置短信發(fā)送方式為PDU模式
AT+CMGS=018<CR> ……………向被叫號碼發(fā)送PDU的長度
>0001000D91683108214365F700080459296C14<CTRL+Z>
注:PDU方式中AT+CMGS命令解釋:
AT+CMGS=XXX<CR> …XXX表示PDU中TPDU的長度
>PDU ...輸入PDU信息
0001 :基本參數(shù) 00 :消息基準值TP-MR 0D :目標地址數(shù)字個數(shù)(十進制,不包含91) 91 :目標地址格式 68 :目標地址為中國 3108214365F7 :目標地址(13801234567) 00 :協(xié)議標示TP-PID 08 :用戶信息編碼格式TP-DCS(08表示UCS2編碼) 00 :有效期TP-VP 04 :用戶信息長度TP-UDL 59296C14 :用戶信息(“天氣”) |
其中,紅色的數(shù)字(3108214365F7)代表對方的手機號碼,在PDU格式中,手機號碼每兩位需要對調(diào)。比如在上面這個例子里,對方的手機號碼為13801234567,F(xiàn)用來補充7后面的空位。藍色的數(shù)字(59296C14)是短消息內(nèi)容的Unicode碼,這里5929代表“天”6C14代表“氣”。Unicode碼同樣可以用來表示中一般英文字母和數(shù)字,方法是在英文或數(shù)字的ASCII碼前加00。紫色的數(shù)字(04)代表短消息的長度,它等于其后所有字符個數(shù)除以2。黑色的數(shù)字每次發(fā)送短消息時都是相同的,使用時可以照抄,但前提是所使用的SIM卡在使用前要用手機設(shè)置好短消息服務(wù)中心號碼(+8613800100500)。漢字的Unicode碼可以通過編碼轉(zhuǎn)換軟件得到。
PDU格式發(fā)送短消息時,還必須計算整個PDU數(shù)據(jù)包的長度,PDU數(shù)據(jù)包的長度等于(PDU數(shù)據(jù)包字符數(shù)-2)/2,在上面的例子里:(38-2)/2=18。
2、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
硬件的連接, S7-300CP后接CP340(RS232串口)或CP341(RS232串口),再通過串口直連線連接CP340或CP341到MD720-3的串口上,MD720-3插一塊SIM卡。直連線的1針到9針對應(yīng)連接。
圖1、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
3、需要的軟件及硬件
硬件
Component | Qty. | MLFB / Order number | Note |
PS307 5A | 1 | 6ES7307-1EA00-0AA0 | |
CPU317-2PN/DP | 1 | 6ES7317-2EJ10-0AB0 | |
CP341 | 1 | 6ES7341-1AH01-0AE0 | |
MD720-3 | 1 | 6NH9720-3AA00 | |
直連線 | 1 | 6ES7901-3CB30-0XA0 | |
SIM card |
表1、硬件列表
軟件
Component | No. | MLFB / Order number | Note |
STEP 7 5.4 SP4 | 1 | 6ES7810-4CC08-0YA5 |
表2、軟件列表
4、以TEXT的方式發(fā)送SMS
在這里不介紹用自由口編程的方式編寫AT的指令來發(fā)送SMS,而是采用西門子提供庫功能塊來編寫程序。庫程序的下載鏈接地址如下:26100569
上面庫程序是壓縮文件,先解壓縮到一個目錄下,在該目錄下又會看到3個壓縮文件,再解壓這三個壓縮文件,解壓縮后如下圖所示:
圖2、存放目錄
從上圖中,解壓三個壓縮文件后Sms_bloc;SMS_MD720_Application;Sms_MD720_Simple
Sms_bloc: 包括了使用CP340、CP341、CP442-1收發(fā)短信的庫功能。
Sms_MD720_Application:包含了用CP341和CP442-1收發(fā)短信的應(yīng)用程序。
Sms_MD720_Simple:包含了一個用Cp341收發(fā)短信的簡單應(yīng)用程序
由于三個文件夾的程序只有Sms_MD720_Simple的程序是完整的,另外兩個文件夾下的程序由于編者的疏忽,程序不完整,導(dǎo)致無法正常編譯通過。所以在本文里我們只能介紹,通過拷貝Sms_MD720_Simple項目下的功能塊到實際的項目中來實現(xiàn)發(fā)送短信的功能。
在新建項目前,需要硬件按照網(wǎng)絡(luò)圖安裝好,并加電。MD720加電后恢復(fù)出廠設(shè)置,讓其工作在終端模式下(在MD720的系統(tǒng)手冊上介紹如何恢復(fù)出廠設(shè)置,這里不再作詳細介紹),恢復(fù)后用串口直連線,連接MD720與計算機的串口,打開計算機的超級終端程序,打開方式如下圖:
圖3、打開超級終端
打開后在連接描述的窗口里輸入一個連接名如下圖:
圖4、輸入連接名
點擊OK后,選擇與計算機連接的串口,這里連接的是串口1,所以設(shè)置如下圖:
圖5、選擇COM端口
在上圖點擊OK按鈕后,設(shè)置串口的通訊參數(shù)如下:
圖6、COM口的參數(shù)設(shè)置
點擊OK按鈕后,在出現(xiàn)的串口里先輸入 “+++”后,輸入“AT”檢查與Modem的連接是否正常,若正常則Modem會返回OK,如下圖:
圖7、測試與Modem的連接
然后在輸入指令“AT+IRP=9600”修改通訊波特率為9600如下圖所示:
圖8、設(shè)置Modem的波特率
修改成功后,把連接計算機上的串口拔下后,把9針口連接到CP341的串口上。
打開Step7 Manger,打開后點擊File菜單下的New…,新建一個項目,在新建項目的串口里輸入項目SMS_CP341,然后點擊新建,項目的硬件組態(tài)如下圖所示:
圖9、S7-300站的硬件組態(tài)
雙擊CP341-RS232C,打開屬性窗口如下圖:
圖10、CP341的硬件地址設(shè)置
點擊Parameter...,設(shè)置串口的通訊協(xié)議為
圖11、選擇通訊協(xié)議為ASCII
雙擊Protocol協(xié)議包,配置串口通訊的參數(shù)如下圖:
圖12、設(shè)置ASCII的通訊參數(shù)
圖13、設(shè)置傳輸?shù)目刂品绞?
圖14、設(shè)置接收的緩存區(qū)
配置完硬件后,編譯并下載硬件組態(tài),然后打開Sms_MD720_Simple項目,并拷貝Sms_MD720_Simple項目下的除OB1功能塊外的所有功能塊到SMS_CP341項目相應(yīng)的目錄下,同時需要拷貝Source下的源代碼到SMS_CP341項目下的Source目錄下。
拷貝后如下圖:
圖15、拷貝庫程序到項目下
打開OB1塊,在OB1里調(diào)用FB100,背景數(shù)據(jù)塊為DB100,如下圖所示:
圖16、OB1中調(diào)用短消息功能塊
在CP_ADR中只需輸入CP341的邏輯地址256。輸入后保存程序。編寫OB1后打開DB100數(shù)據(jù)塊如下圖:
圖17、在發(fā)送功能塊的背景數(shù)據(jù)塊中設(shè)置修改CP341的硬件地址
這里SIM卡無PIN碼,要發(fā)送的信息是“Weather”;發(fā)送的手機號為“13801234567”;設(shè)置DB100的參數(shù)如下圖:
圖18、在發(fā)送功能塊的背景數(shù)據(jù)塊中設(shè)置PIN碼、目的手機號及信息
修改后保存DB100,并下載所有的程序塊到CPU中。下載后打開打開變量監(jiān)控表并在線監(jiān)控,如下圖:
圖19、通過變量監(jiān)控表觸發(fā)信息發(fā)送
在變量監(jiān)控表里先置位”SMS”.b_init,然后在置位”SMS”.SEND,等待一會兒,可以看到變量監(jiān)控表里的”SMS”.n_status當(dāng)置位”SMS”.b_init時會從1002變成201,然后當(dāng)置位”SMS”.SEND時會從201變成202、204、206,過一會兒又回到201的值,這樣接可以再目的手機上接收到“Weather”的短信。
上面的調(diào)試步驟只是從功能上實現(xiàn)了發(fā)短信的功能,要實現(xiàn)收發(fā)多條信息到多個多個手機,可以參考Sms_MD720_Application和Sms_MD720_Simple下的編程思路開發(fā)適合自己應(yīng)用的程序。
注意:如果例子項目文件打不開,請把計算機的語言設(shè)置為德語。
5、以PDU的方式發(fā)送中文SMS
要發(fā)送中文短信,需要安裝Step7 SCL編程語言包,發(fā)送短信庫功能塊是由FB100來完成的,F(xiàn)B100是由SCL語言編寫,要想使其能發(fā)送中文的短信,那么就需要用SCL語言修改FB100功能塊。修改方式如下:
在發(fā)送文本方式步驟的基礎(chǔ)上,用SCL語言打開SMS_CP341項目下目錄Source下的SMS_Send源代碼,如下圖:
圖20、打開發(fā)送功能塊的源文件
打開后如下圖:
圖21、SCL編輯器打開后的源文件
修改源程序代碼MD720_SMS_Textmode := '$R$LAT+CMGF=1$R'為MD720_SMS_Textmode := '$R$LAT+CMGF=0$R'如下圖所示:
圖22、修改短信的發(fā)送模式為PDU模式
str_outbox := SMS_Textmode_Attr;改為str_outbox :=MD720_SMS_Textmode;如下圖:
圖23、修改程序中的發(fā)送模式
修改后,點擊File下Save,然后再點擊File下的Complie,如下圖:
圖24、重新編譯修改后的程序
關(guān)閉SCl編輯窗口,若發(fā)送的目的手機號為13801234567發(fā)送的內(nèi)容為“天氣”打開DB100,修改發(fā)送參數(shù)如下圖:
圖25、修改為PDU模式下的信息格式
1.熱電偶的概述
1.1 熱電偶的工作原理
熱電偶和熱電阻一樣,都是用來測量溫度的。
熱電偶是將兩種不同金屬或合金金屬焊接起來,構(gòu)成一個閉合回路,利用溫差電勢原理來測量溫度的,當(dāng)熱電偶兩種金屬的兩端有溫度差,回路就會產(chǎn)生熱電動勢,溫差越大,熱電動勢越大,利用測量熱電動勢這個原理來測量溫度。
結(jié)構(gòu)示意圖如下:
圖1 熱電偶測量結(jié)構(gòu)示意圖
注意:如上圖所示,熱電偶是有正負極性的,所以需要確保這些導(dǎo)線連接到正確的極性,否則將會造成明顯的測量誤差
為了保證熱電偶可靠、穩(wěn)定地工作,安裝要求如下:
① 組成熱電偶的兩個熱電極的焊接必須牢固;
② 兩個熱電極彼此之間應(yīng)很好地絕緣,以防短路;
③ 補償導(dǎo)線與熱電偶自由端的連接要方便可靠;
④ 保護套管應(yīng)能保證熱電極與有害介質(zhì)充分隔離;
⑤ 熱電偶對于外界的干擾比較敏感,因此安裝還需要考慮屏蔽的問題。
1.2 熱電偶與熱電阻的區(qū)別
屬性 | 熱電阻 | 熱電偶 |
信號的性質(zhì) | 電阻信號 | 電壓信號 |
測量范圍 | 低溫檢測 | 高溫檢測 |
材料 | 一種金屬材料(溫度敏感變化的金屬材料) | 雙金屬材料在(兩種不同的金屬,由于溫度的變化,在兩個不同金屬的兩端產(chǎn)生電動勢差) |
測量原理 | 電阻隨溫度變化的性質(zhì)來測量 | 基于熱電效應(yīng)來測量溫度 |
補償方式 | 3線制和4線制接線 | 內(nèi)部補償和外部補償 |
電纜接點要求 | 電阻直接接入可以更精確的避免線路的的損耗 | 要通過補償導(dǎo)線直接接入到模板;或補償導(dǎo)線接到參比接點,然后用銅制導(dǎo)線接到模板 |
表1 熱電偶與熱電阻的比較
2. 熱電偶的類型和可用模板
2.1熱電偶類型
根據(jù)使用材料的不同,分不同類型的熱電偶,以分度號區(qū)分,分度號代表溫度范圍,且代表每種分度號的熱電偶具體多少溫度輸出多少毫伏的電壓,熱電偶的分度號有主要有以下幾種。
分度號 | 溫度范圍(℃) | 兩種金屬材料 |
B型 | 0~1820 | 鉑銠—鉑銠 |
C型 | 0~2315 | 鎢3稀土—鎢26 稀土 |
E型 | -270~1000 | 鎳鉻—銅鎳 |
J型 | -210~1200 | 鐵—銅鎳 |
K型 | -270~1372 | 鎳鉻—鎳硅 |
L型 | -200~900 | 鐵—銅鎳 |
N型 | -270~1300 | 鎳鉻硅—鎳硅 |
R型 | -50~1769 | 鉑銠—鉑 |
S型 | -50~1769 | 鉑銠—鉑 |
T型 | -270~400 | 銅—銅鎳 |
U型 | -270~600 | 銅—銅鎳 |
表2 分度號對照表
2.2可用的模板
CPU類型 | 模板類型 | 支持熱電偶類型 |
S7-300 | 6ES7 331-7KF02-0AB0(8點) | E,J,K,L,N |
6ES7 331-7KB02-0AB0(2點) | E,J,K,L,N | |
6ES7 331-7PF11-0AB0(8點) | B,C,E,J,K,L,N,R,S,T,U | |
S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0(8點) | B,E,J,K,L,N,R,S,T,U |
6ES7 431-7QH00-0AB0(16點) | B,E,J,K,L,N,R,S,T,U | |
6ES7 431-7KF00-0AB0(8點) | B,E,J,K,L,N,R,S,T,U |
表3 S7 300/400 支持熱電偶的模板及對應(yīng)熱電偶類型
3. 熱電偶的補償接線
3.1 補償方式
熱電偶測量溫度時要求冷端的溫度保持不變,這樣產(chǎn)生的熱電勢大小才與測量溫度呈一定的比例關(guān)系。若測量時冷端的環(huán)境溫度變化,將嚴重影響測量的準確性,所以需要對冷端溫度變化造成的影響采取一定補償?shù)拇胧?br />
由于熱電偶的材料一般都比較貴重(特別是采用貴金屬時),而測溫點到控制儀表的距離都很遠,為了節(jié)省熱電偶材料,降低成本可以用補償導(dǎo)線延伸冷端到溫度比較穩(wěn)定的控制室內(nèi),但補償導(dǎo)線的材質(zhì)要和熱電偶的導(dǎo)線材質(zhì)相同。熱電偶補償導(dǎo)線的作用只起延伸熱電極,使熱電偶的冷端移動到控制室的儀表端子上,它本身并不能消除冷端溫度變化對測溫的影響,不起補償作用。因此,還需采用其他修正方法來補償冷端溫度變化造成的影響,補償方式見下表。
溫度補償方式 | 說 明 | 接 線 | |
內(nèi)部補償 | 使用模板的內(nèi)部溫度為參比接點進行補償,再由模板進行處理。 | 直接用補償導(dǎo)線連接熱電偶到模擬量模板輸入端。 | |
外部補償 | 補償盒 | 使用補償盒采集并補償參比接點溫度,不需要模板進行處理。 | 可以使用銅質(zhì)導(dǎo)線連接參比接點和模擬量模板輸入端。 |
熱電阻 | 使用熱電阻采集參比接點溫度,再由模板進行處理。 | ||
如果參比接點溫度恒定可以不要熱電阻參考 |
表4 各類補償方式
3.2各補償方式接線
3.2.1內(nèi)部補償
內(nèi)部補償是在輸入模板的端子上建立參比接點,所以需要將熱電偶直接連接到模板的輸入端,或通過補償導(dǎo)線間接的連接到輸入端。每個通道組必須接相同類型的熱電偶,連接示意圖如下。
CPU類型 | 支持內(nèi)部補償模板類型 | 可連接熱電偶個數(shù) |
S7-300 | 6ES7 331-7KF02-0AB0 | 最多8個(4種類型,同通道組必須相同) |
6ES7 331-7KB02-0AB0 | 最多2個(1種類型,同通道組必須相同) | |
6ES7 331-7PF11-0AB0 | 最多8個(8種類型) | |
S7-400 | 6ES7 431-7KF00-0AB0 | 最多8個(8種類型) |
表5 支持內(nèi)部補償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€數(shù)
圖2 內(nèi)部補償接線
注1:模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接補償端COMP+(10)和Mana(11),其它模板無。
3.2.2 外部補償—補償盒
補償盒方式是通過補償盒獲取熱電偶的參比接點的溫度,但補償盒必須安裝在熱電偶的參比接點處。
補償盒必須單獨供電,電源模塊必須具有充分的噪聲濾波功能,例如使用接地電纜屏蔽。
補償盒包含一個橋接電路,固定參比接點溫度標定,如果實際溫度與補償溫度有偏差,橋接熱敏電阻會發(fā)生變化,產(chǎn)生正的或者負的補償電壓疊加到測量電勢差信號上,從而達到補償調(diào)節(jié)的目的。
補償盒采用參比接點溫度為0℃的補償盒,推薦使用西門子帶集成電源裝置的補償盒,訂貨號如下表。
推薦使用的補償盒 | 訂貨號 | ||
帶有集成電源裝置的參比端,用于導(dǎo)軌安裝 | M72166-V V V V V | ||
輔助電源 | B1 | 230VAC | |
B2 | 110VAC | ||
B3 | 24VAC | ||
B4 | 24VDC | ||
連接到熱電偶 | 1 | L型 | |
2 | J型 | ||
3 | K型 | ||
4 | S型 | ||
5 | R型 | ||
6 | U型 | ||
7 | T型 | ||
參考溫度 | 00 | 0℃ |
表6 西門子參比接點的補償盒訂貨數(shù)據(jù)
圖3 S7-300模板支持接線方式
圖3 類型:熱電偶通過補償導(dǎo)線連接到參比接點,再用銅質(zhì)導(dǎo)線連接參比接點和模板的輸入端子構(gòu)成回路,同時由一個補償盒對模板連接的所有熱電偶進行公共補償,補償盒的9,8端子連接到模板的補償端COMP+(10)和Mana(11),所以模板的所有通道必須連接同類型的熱電偶。
圖4 S7-400模板支持接線方式
圖4 類型:模板的各個通道單獨連接一個補償盒,補償盒通過熱電偶的補償導(dǎo)線直接連接到模板的輸入端子構(gòu)成回路,所以模板的每個通道都可以使用模板支持類型的熱電偶,但是每個通道都需要補償盒。
CPU類型 | 支持外部補償盒補償模板類型 | 可連接熱電偶個數(shù) |
S7-300 | 6ES7 331-7KF02-0AB0 | 最多8個(同類型) |
6ES7 331-7KB02-0AB0 | 最多2個(同類型) | |
S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | 最多8個(類型可不同) |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | 最多16個(類型可不同) |
表7 支持外部補償盒補償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€數(shù)
3.2.3 外部補償—熱電阻
熱電阻方式是通過外接電阻溫度計獲取熱電偶的參比接點的溫度,再由模板處理然后進行溫度補償,同樣熱電阻必須安裝在熱電偶的參比接點處。
圖5 S7-300模板支持方式
圖5類型:參比接點電阻溫度計pt100的四根線接到模板的35,36,37,38端子,對應(yīng)(M+,M-,I+,I-),可測參比接點出溫度范圍為-25℃到85℃,
圖6 S7-400模板支持方式
圖6類型:參比接點電阻溫度計的四根線接到模板的通道0,占用通道。
以上這兩種方式,參比接點到模板的線可以用銅質(zhì)導(dǎo)線,由于做公共補償,只能接同類型的熱電偶。
CPU類型 | 支持熱電阻補償模板類型 | 可連接熱電偶個數(shù) |
S7-300 | 6ES7 331-7PF11-0AB0 | 最多8個(同類型) |
S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | 最多6個(同類型) |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | 最多14個(同類型) |
表8 支持熱電阻補償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€數(shù)
3.2.4外部補償—固定溫度
如果外部參比接點的溫度已知且固定,可以通過選擇相應(yīng)的補償方式由模板內(nèi)部處理補償,組態(tài)設(shè)置詳見下章節(jié)。
CPU類型 | 支持固定溫度補償模板類型 | 可連接熱電偶個數(shù) | 可設(shè)定溫度范圍 |
S7-300 | 6ES7 331-7PF11-0AB0 | 最多8個(同類型) | 0℃或50℃ |
S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | 最多8個(同類型) | -273.15℃~327.67℃ |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | 最多16個(同類型) | -273.15℃~327.67℃ | |
6ES7 431-7KF00-0AB0 | 最多8個(同類型) | -273.15℃~327.67℃ |
表9支持固定溫度補償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€數(shù)
從上表可以看出,300的模板只支持參比接點的溫度為0℃或50℃兩種,而400的模板支持可變溫度范圍,且范圍大。
3.2.4混合補償—熱電阻和固定溫度補償
另外,除單獨補償方式外,可以使用相同參比接點給多個模板,通過電阻溫度計進行外部補償,S7-400的模板支持這種方式,補償示意圖如下。
圖7 混合外部補償
補償過程:如圖所示,模板2和1 有公共的參比接點,模板1進行外部電阻溫度計補償方式,由CPU讀取RTD的溫度,然后使用系統(tǒng)功能SFC55(WR_PARM)將溫度值寫入到模板2中,模板2選擇固定溫度補償?shù)姆绞健?br /> SFC55只能對模板的動態(tài)參數(shù)進行修改,模擬量輸入模板的靜態(tài)參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄0)和動態(tài)參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄1)的參數(shù)及數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)如下:
參數(shù) | 數(shù)據(jù)記錄號 | 參數(shù)分配方式 | |
SFC55 | STEP7 | ||
用于中斷的目標CPU | 0 | 否 | 是 |
測量方法 | 0 | 否 | 是 |
測量范圍 | 0 | 否 | 是 |
診斷 | 0 | 否 | 是 |
溫度單位 | 0 | 否 | 是 |
溫度系統(tǒng) | 0 | 否 | 是 |
噪聲抑制 | 0 | 否 | 是 |
濾波 | 0 | 否 | 是 |
參比接點 | 0 | 否 | 是 |
周期結(jié)束中斷 | 0 | 否 | 是 |
診斷中斷啟用 | 1 | 是 | 是 |
硬件中斷啟用 | 1 | 是 | 是 |
參考溫度 | 1 | 是 | 是 |
上限 | 1 | 是 | 是 |
下限 | 1 | 是 | 是 |
表10 S7-400模擬量輸入模板的參數(shù)
圖8 S7-400模擬量輸入模板的數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)
以6ES7 431-7QH00-0AB0 模擬量輸入模板為例,程序塊SFC55調(diào)用:
圖9 SFC55系統(tǒng)塊調(diào)用
當(dāng)M0.0上升沿使能時,將寫入的參數(shù)從MB100~MB166傳遞到輸入地址為100開始的模板,修改其數(shù)據(jù)記錄1的參數(shù),同時也將參比接點的溫度也寫入模板的設(shè)定位置。
參數(shù) | 聲明 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
REQ | INPUT | BOOL | REQ=1,寫請求,上升沿信號。 |
IOID | INPUT | BYTE |
地址區(qū)域的標識號:外設(shè)輸入=B#16#54; 外設(shè)輸出=B#16#55; 外設(shè)輸入/輸出混合,如果地址相同,指定為B#16#54,不同則指定最低地址的區(qū)域ID。 |
LADDR | INPUT | WORD | 模板的邏輯地址(初始地址),如果混合模板,指定兩個地址中的較低的一個。 |
RECNUM | INPUT | BYTE | 數(shù)據(jù)記錄號,參考模板數(shù)據(jù)手冊。 |
RECORD | INPUT | ANY | 需要傳送的數(shù)據(jù)記錄存放區(qū)。 |
RET_VAL | OUTPUT | INT | 故障代碼。 |
BUSY | OUTPUT | BOOL | BUSY=1,寫操作未完成。 |
表11 各參數(shù)的說明
4. 熱電偶的信號處理方式
4.1 硬件組態(tài)設(shè)置
首先要在硬件組態(tài)選擇與外部補償接線一致的measuring type(測量類型),measuring range(測量范圍),reference junction(參比接點類型)和reference temperature(參比接點溫度)的參數(shù),如下各圖所示。
圖10 S7-300模板測量方式示意圖
圖11 S7-300模板測量范圍示意圖
對于S7-300的模板,組態(tài)如圖10和11所示,只需要選擇測量類型和測量范圍(分度類型),補償方式包含在測量類型中。比如: 參比接點固定溫度補償方式,測量類型選擇 TC-L00C(參比接點溫度固定為0℃) 或 TC-L50C(參比接點溫度固定為50℃),再選擇分度類型,組態(tài)就完成。
圖12 S7-400模板組態(tài)圖1
圖13 S7-400模板組態(tài)圖2
對于S7-400的模板,組態(tài)如圖12和13所示,測量類型中選擇TC-L方式,測量范圍中選擇與實際熱電偶類型一致的分度號,參比接點的選擇。比如:參比接點固定溫度的方式,測量類型和測量范圍選擇完后,在參比接點選擇ref.temp(參考溫度),然后在reference temperature框(參考溫度)內(nèi)填寫參比接點的固定,組態(tài)就完成,或者是共享補償方式,可以用SFC55動態(tài)傳輸溫度參數(shù)。
400模板組態(tài)中Reference junction 參數(shù) | 說 明 |
none | 無補償 |
internet | 模板內(nèi)部補償 |
Ref. temp | 參比接點溫度固定已知補償 |
表12 參比接點參數(shù)說明
4.2 測量方式和轉(zhuǎn)換處理
CPU類型 | 測量方法 | 說 明 |
300CPU | TC-I | 內(nèi)部補償 |
TC-E | 外部補償 | |
TC-IL | 線性,內(nèi)部補償 | |
TC-EL | 線性,外部補償 | |
TC-L00C | 線性,參比接點溫度保持在0°C | |
TC-L50C | 線性,參比接點溫度保持在50°C | |
400CPU | TC-L 線性 |
表13 測量方式各參數(shù)的說明及處理