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紹興  西門子S7-300 6ES7365-0BA01-0AA0
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上架日期:2018-11-26 13:19:06
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    紹興  西門子S7-300 6ES7365-0BA01-0AA0    紹興  西門子S7-300 6ES7365-0BA01-0AA0

    SIEMENS長(zhǎng)沙奈歐自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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    長(zhǎng)沙奈歐自動(dòng)化設(shè)備有限公司 劉文秀 13762110473 

    如何使用程序讀取運(yùn)行中 S7-300 CPU的 IP 地址?

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    描述
    在S7-300 CPU 中通過(guò)調(diào)用 "RDSYSST" 指令可以讀取 IP 地址。 通過(guò) "RDSYSST" 指令可讀取部件列表或系統(tǒng)狀態(tài)列表的部件目錄(SSL 或德語(yǔ)的 SZL)。 通過(guò) SSL ID 和 INDEX 指定部件列表或部件列表中一個(gè)對(duì)象的部件列表目錄及類型或者數(shù)量。使用SSL ID = 37 (hex) 和 INDEX = 0 (hex) 來(lái)讀取 S7-300 CPU 的 IP 地址。

    圖. 01

    "RDSYSST" 指令的輸入/輸出
    表 01  "RDSYSST" 指令的輸入?yún)?shù).
      

    參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 描述
    REQ BOOL REQ=1: 觸發(fā)執(zhí)行
    SSL_ID WORD 將要讀取的系統(tǒng)狀態(tài)列表或部分列表的ID號(hào)

    SSL_ID=w#16#37: 讀取 S7-300 CPU 的 IP 地址

    INDEX WORD 部分列表中對(duì)象的類型或編號(hào)

    INDEX=w#16#0: 讀取 S7-300 CPU 的 IP 地址

    表 01 

    表 02 "RDSYSST"指令的輸出參數(shù)
     

    參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 描述
    RET_VAL INT 如果執(zhí)行中程序出錯(cuò),RET_VAL 參數(shù)會(huì)返回故障代碼。
    BUSY BOOL TRUE:讀指令尚未執(zhí)行完畢。
    SZL_HEADER STRUCT  SZL_HEADER 是個(gè)結(jié)構(gòu)體。詳細(xì)結(jié)構(gòu)介紹在"SZL_HEADER 結(jié)構(gòu)體".
    DR ANY 讀取SSL的部件列表或SSL部件列表的目錄的目標(biāo)區(qū)域。
    表 02 

    SZL_HEADER 結(jié)構(gòu)體
    SZL_Header 輸出是按照以下結(jié)構(gòu)定義的一個(gè)結(jié)構(gòu)體:

    SZL_HEADER:          STRUCT
                LENTHDR:    WORD
                N_DR:            WORD
    END_STRUCT

    LENTHDR 是SSL 部件列表或 SSL 部件目錄的數(shù)據(jù)記錄長(zhǎng)度。

    • 如果僅讀取了SSL部件列表的頭信息,N_DR 包含了相關(guān)可用的數(shù)據(jù)記錄的數(shù)量。
    • 否則 N_DR 包含已傳送到目標(biāo)數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)記錄數(shù)量。

    SSL 部件列表的目標(biāo)區(qū)域或讀取 SSL 部件列表的目錄
    本例中讀取SSL 部件列表并保存在數(shù)據(jù)塊 DB2 "SZL_VALUE" 的起始地址 0 中。 S7-300 CPU 的 IP 地址由 4 個(gè)字節(jié)構(gòu)成,以16進(jìn)制字節(jié)形式存儲(chǔ)在 DB2 "SZL_VALUE" 的起始地址 2 中。


    圖. 02

    如果你已經(jīng)讀取到 CPU 的 IP 地址,可在程序中評(píng)估。在本例中,IP 地址按照十進(jìn)制數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)塊 DB1 “DATA”的起始地址 8 中。


    圖. 03


    圖. 04


    圖. 05


    圖. 06


    圖. 07

    下載
    該下載包含項(xiàng)目 "Read_IP_Address.zip".
    拷貝 "Read_IP_Address.zip" 文件到一個(gè)單獨(dú)的文件夾然后雙擊,之后使用 STEP 7 打開。

     

    如何編程通信塊 FB63 "TSEND", FB64 "TRCV", FB65 "TCON" 和 FB66 "TDISCON" 以實(shí)現(xiàn)用 S7-300 或 S7-400 CPU 的 PROFINET 口進(jìn)行基于 TCP 協(xié)議的數(shù)據(jù)交換?

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    • 涉及產(chǎn)品
    描述: 集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX ,支持開放式 IE 通信。 ......

    描述:
    集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX ,支持開放式 IE 通信。

    關(guān)于集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的通信服務(wù)總覽,請(qǐng)參見(jiàn)條目18909487 。此總覽包含有關(guān)集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的開放式 IE 通信協(xié)議的信息。

    下列通信塊可以用于基于 TCP 協(xié)議的開放式通信:

    • FB65 "TCON" 用于建立連接
    • FB66 "TDISCON" 用于中止連接
    • FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)
    • FB64 "TRCV" 用于接收數(shù)據(jù)

    這些通信塊可以在 Standard Library -> Communication Blocks 下找到。 
    從標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中拷貝最新版本的上述通訊塊到用戶程序中,然后再編寫程序中調(diào)用它們。
    建立 TCP 連接的連接參數(shù)保存在一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。
    本例中,用到 UDT65 "TCON_PAR" 這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),保存在DB1中并由用戶參數(shù)化。  注意

    • 是 "Open Communication Wizard"以簡(jiǎn)化連接創(chuàng)建。在條目號(hào)98957840.中下載
    • 該TCP鏈接在NetPro 中組態(tài)。
    表 01  "OUCW_2" 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)保存的連接參數(shù)
     
    字節(jié) 參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 描述
    0 to 1 block_length WORD  "OUCW_2" 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度
    2 to 3 id BYTE 連接標(biāo)識(shí)
    值范圍: w#16#0001 至 w#16#0FFF
    必須在相關(guān)塊ID中指定該參數(shù)。
    4 connection_type BYTE TCP 協(xié)議版本: B#16#11
    5 active_est BOOLEAN 建立連接標(biāo)識(shí)
    • FALSE:被動(dòng)建立連接
    • TRUE:主動(dòng)建立連接
    6 local_device_id BYTE 通過(guò)CPU 315-2 PN/DP集成PN接口通信:B#16#02
    7 local_tsap_id_len BYTE local_tsap_id 長(zhǎng)度
    connection_type = B#16#11時(shí)可行值:0或2
    (主動(dòng)端:0或2,被動(dòng)端:2)
    8 rem_subnet_id_len BYTE 當(dāng)前不可用,參數(shù)值B#16#00
    9 rem_staddr_len BYTE 遠(yuǎn)程連接端點(diǎn)地址長(zhǎng)度
    • 0:未指定, 參數(shù)rem_staddr 不相關(guān)
    • 4: rem_staddr 中有效的IP地址
    10 rem_tsap_id_len BYTE  rem_tsap_id beter參數(shù)
    connection_type = B#16#11時(shí)的可行值:0或2
    11 next_staddr BYTE next_staddr 長(zhǎng)度
    12 to 27 local_tsap_id ARRAY [1..16] of BYTE 本地端口號(hào):2000,例如
    local_tsap_id[1] = B#16#7 (十六進(jìn)制端口號(hào)高字節(jié))
    local_tsap_id[2] = B#16#D0 (十六進(jìn)制端口號(hào)低字節(jié))
    local_tsap_id[3-16] = B#16#00
    28 to 33 rem_subnet_id ARRAY [1..6] of BYTE 當(dāng)前不可用,參數(shù)值B#16#00
    34 to 39 rem_staddr ARRAY [1..6] of BYTE 遠(yuǎn)程連接端點(diǎn)IP地址: 192.168.0.30
    rem_staddr[1] = B#16#C0
    rem_staddr[2] = B#16#A8
    rem_staddr[3] = B#16#00
    rem_staddr[4] = B#16#1E
    rem_staddr[5-6] = B#00(保留)
    40 to 55 rem_tsap id ARRAY [1..16] of BYTE 遠(yuǎn)程連接端點(diǎn)端口號(hào): 2000,例如
    local_tsap_id[1] = B#16#7 (十六進(jìn)制端口號(hào)高字節(jié))
    local_tsap_id[2] = B#16#D0 (十六進(jìn)制端口號(hào)低字節(jié))
    local_tsap_id[3-16] = B#16#00
    56 to 61 next_staddr ARRAY [1..6] of BYTE next_staddr[1-6] = B#16#00
    62-63 spare WORD 保留,值W#16#0000.
    表 01

    例程描述:
    S7 程序中包含了對(duì) FB65 "TCON" 的調(diào)用和帶有建立 TCP 連接的連接參數(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)"OUCW_2" 創(chuàng)建的DB1 。也包含了來(lái)自于 Standard Library -> Communication Blocks 下的 FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的調(diào)用。  FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到 S7 站或 S5 站,以及到 PC 站或到第三方系統(tǒng). FB64 "TRCV" 用于接收來(lái)自其他 S7 站,S5 站,PC 站和第三方系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。

    首先為 S7-300 站創(chuàng)建硬件組態(tài)。注意配置 MB100 作為時(shí)鐘存儲(chǔ)器。 發(fā)送請(qǐng)求由該時(shí)鐘存儲(chǔ)器觸發(fā)。保存編譯 S7-300 站的硬件組態(tài),下載到 CPU。

    STEP 7 程序由 OB100,OB1,F(xiàn)B1, DB11,DB1,DB100,DB200 , FB63,F(xiàn)B64,F(xiàn)B65 和 FB66。

    OB100:
    OB100 是重啟 OB 塊,當(dāng) CPU 重新啟動(dòng)時(shí) (暖啟動(dòng)) 執(zhí)行一次.在 OB100 中,第一次通信由 M0.3  觸發(fā)。

    OB1:
    OB1 循環(huán)調(diào)用。 FB1 在 OB1 中被調(diào)用 (背景數(shù)據(jù)塊: DB11) , M0.3作為 INIT_COM 參數(shù),M10.0作為ABORT參數(shù)。在 OB1 中調(diào)用 FB1結(jié)束后, 復(fù)位M0.3。


    . 01

    FB1:
    在 OB1 中調(diào)用 FB1。該 FB1 中調(diào)用以下功能塊:

    • FB65 "TCON"
    • FB63 "TSEND",
    • FB64 "TRCV"
    • FB66 "TDISCON"
    定義連接ID
    你可以隨意修改連接ID。修改FB1  network2中的連接ID和你的組態(tài)保持一致。連接ID保存在DB11的靜態(tài)變量中。 
    本例中定義連接ID為 "2"。


    . 02 連接建立
    通過(guò) FB65"TCON" 的輸入?yún)?shù) "REQ" 的上升沿觸發(fā)來(lái)建立連接。數(shù)據(jù)塊DB11 的背景數(shù)據(jù)塊中集成了帶有連接參數(shù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_2"。
    FB65 "TCON" 的輸入?yún)?shù) "CONNECT" 需要指定一個(gè)含有連接參數(shù)的存儲(chǔ)區(qū)。
    在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)連接建立并保持,直到調(diào)用 FB66 "TDISCON" 來(lái)斷開連接,或讓CPU 進(jìn)入停止模式或關(guān)閉電源來(lái)斷開連接。


    . 03

    在 "FB63 "TSEND" 的輸入?yún)?shù) "REQ" 上施加上升沿以觸發(fā)發(fā)送請(qǐng)求。發(fā)送任務(wù)的觸發(fā)是由時(shí)鐘標(biāo)志 M100.6 和變量 "SEND_BUSY" 來(lái)控制的。如果發(fā)送任務(wù)運(yùn)行, "C1.SEND_BUSY"  則被置位,無(wú)法再觸發(fā)新的發(fā)送請(qǐng)求。
    可以為輸入?yún)?shù) "DATA" 指定包含要發(fā)送數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)。
    并在輸入?yún)?shù) "LEN" 填寫要發(fā)送的字節(jié)數(shù)。
    本例中發(fā)送數(shù)據(jù)保存在DB100中,向通信伙伴發(fā)送100個(gè)字節(jié)。
    輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于任務(wù)評(píng)價(jià)。


    . 04

    如果發(fā)送任務(wù)成功完成, "SEND_BUSY" 被復(fù)位。這時(shí)新的發(fā)送任務(wù)才可以被觸發(fā)。
    如果發(fā)送任務(wù)執(zhí)行出錯(cuò),那么 "SEND_BUSY" 變量同樣被復(fù)位,F(xiàn)B63 的輸出參數(shù) "STATUS" 的值被保存用于錯(cuò)誤分析。


    . 05


    . 06

    一旦 TCP 連接建立了,就能接收數(shù)據(jù)。
    用輸入?yún)?shù) "DATA" 指定保存接收數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)的地址和長(zhǎng)度。
    本例中接受100個(gè)字節(jié)并保存在DB200中。


    . 07

    輸出參數(shù) "NDR" 用于表示已接收到新數(shù)據(jù)。輸出參數(shù) "RCVD_LEN" 表明接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度,如果數(shù)據(jù)接收成功,保存參數(shù) "RCVD_LEN"。


    . 08

    如果數(shù)據(jù)未被成功接收,那么輸出參數(shù) "STATUS" 可以保存下來(lái)并用于評(píng)估狀態(tài)。


    . 09

    可以通過(guò) FB66 "TDISCON" 有目的地結(jié)束 TCP 連接。在 FB66 "TDISCON" 的輸入?yún)?shù)"REQ" 上施加上升沿以請(qǐng)求結(jié)束 TCP 連接。


    . 10

    注意:

    示例程序中TCP 協(xié)議用來(lái)數(shù)據(jù)傳輸,需在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_2"中設(shè)定參數(shù) "connection_type" 為 "B#16#11" 。

    S7-300 CPUs V2.3 支持 TCP (兼容模式)。如在S7-300 CPU V2.3 中運(yùn)行示例程序,需在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_2" 中設(shè)定參數(shù) "connection_type" 為 "B#16#01" 。

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