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在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功，先要保證圖像質(zhì)量好，特征明顯。一個(gè)機(jī)器視覺項(xiàng)目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好，特征不明顯引起的。要保證好的圖像，必須要選擇一個(gè)合適的歪斜檢測視覺光源。

歪斜檢測視覺光源選型基本要素：
對比度：對比度對機(jī)器視覺來說非常重要。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生較大的對比度，從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。

亮度：當(dāng)選擇兩種歪斜檢測視覺光源的時(shí)候，較佳的選擇是選擇更亮的那個(gè)。當(dāng)歪斜檢測視覺光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。一，相機(jī)的信噪比不夠；由于歪斜檢測視覺光源的亮度不夠，圖像的對比度必然不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次，歪斜檢測視覺光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當(dāng)歪斜檢測視覺光源的亮度不夠的時(shí)候，自然光等隨機(jī)光對系統(tǒng)的影響會很大。

魯棒性：另一個(gè)測試好歪斜檢測視覺光源的方法是看歪斜檢測視覺光源是否對部件的位置敏感度夠小。當(dāng)歪斜檢測視覺光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí)，結(jié)果圖像應(yīng)該不會隨之變化。方向性很強(qiáng)的歪斜檢測視覺光源，增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。

好的歪斜檢測視覺光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的歪斜檢測視覺光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生更大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。歪斜檢測視覺光源選擇好了，剩下來的工作就容易多了。具體的歪斜檢測視覺光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到更佳效果。

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