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| 服務(wù)和支持 (手冊，認證，問答...) | 下載 | |
| 產(chǎn)品 | |
| 商品編號(市售編號) | 6SL3210-5FB10-1UA1 |
| 產(chǎn)品說明 | SINAMICS V90， 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.2 A 0-330 Hz 電機：0.1 kW 防護等級：IP20 尺寸 A， 45x170x170（寬x高x深） |
| 產(chǎn)品家族 | SINAMICS V90 基本型伺服變頻器 |
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 |
| 價格數(shù)據(jù) | |
| 價格組 / 總部價格組 | KY / DMS |
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| 金屬系數(shù) | 無 |
| 交付信息 | |
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H |
| 工廠生產(chǎn)時間 | 5 天 |
| 凈重 (Kg) | 1.1 Kg |
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包裝尺寸 | 77.00 x 217.00 x 237.00 |
| 包裝尺寸單位的測量 | MM |
| 數(shù)量單位 | 1 件 |
| 包裝數(shù)量 | 1 |
| 其他產(chǎn)品信息 | |
| EAN | 4042948677186 |
| UPC | 未提供 |
| 商品代碼 | 9032899090 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | SINAMICS V90 |
| 產(chǎn)品組 | 3505 |
| 原產(chǎn)國 | 中國 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2013.04.01 |
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西門子工業(yè)自動化與驅(qū)動集團合作伙伴 |
廣州三合自動化設(shè)備有限公司 |
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聯(lián) 系 人： |
阿 拉 雷 |
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電 話 ： |
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公司地址： |
廣州市南沙區(qū)金嶺北路252號1704房 |
代理原裝西門子V90伺服驅(qū)動6SL3210-5FB10-1UA1
廣州三合自動化設(shè)備有限公司本著“以人為本，持續(xù)創(chuàng)新，科學發(fā)展”三大方針，著重于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)，工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC控制系統(tǒng)，傳動技術(shù)應(yīng)用，伺服控制系統(tǒng)，數(shù)控產(chǎn)品備件，人機界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，三合與德國西門子自動化以及驅(qū)動部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，德國西門子看中三合的業(yè)務(wù)優(yōu)勢，地理優(yōu)勢，企業(yè)文化優(yōu)勢，依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè)，國家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門子全新，原裝，正品前提下，產(chǎn)品價格對比業(yè)界同行，西門子自動化進口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等，本公司產(chǎn)品從購買日期開始，享受西門子質(zhì)保一年，保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問題（非人為損壞），免費更換維修，不收取任何費用。
歡迎來電咨詢
三合致力于推動世界智慧工廠的進程 確保工業(yè)4.0時代的早日到來
主要優(yōu)勢產(chǎn)品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
1 G120 PROFIBUS通信功能概述
SINAMICS G120第二代控制單元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期過程數(shù)據(jù)交換和變頻器參數(shù)訪問。
> 周期過程數(shù)據(jù)交換--通過該通信PROFIBUS主站可將控制字和主設(shè)定值等過程數(shù)據(jù)周期性的發(fā)送至變頻器，并從變頻
器周期性的讀取狀態(tài)字和實際轉(zhuǎn)速等過程數(shù)據(jù)。G120最多可以接收和發(fā)送8個過程數(shù)據(jù)。該通信使用周期性通信的
PZD通道（過程數(shù)據(jù)區(qū)），變頻器不同的報文類型定義了不同數(shù)量的過程數(shù)據(jù)（PZD）。
> 變頻器參數(shù)訪問--提供PROFIBUS主站訪問變頻器參數(shù)的接口，有兩種方式能夠訪問變頻器參數(shù)：
本文通過示例介紹S7-1200與CU240E-2 DP F的PROFIBUS 非周期通信，介紹如何通過非周期通信讀寫多個變頻器參數(shù)。
2 非周期通信
非周期通信工作模式：主站調(diào)用“WRREC” 指令將“參數(shù)請求”寫入從站，從站內(nèi)部處理后，主站調(diào)用“RDREC”指令讀取包含“參數(shù)應(yīng)答”數(shù)據(jù)記錄�！皡�(shù)請求”和“參數(shù)應(yīng)答”的數(shù)據(jù)內(nèi)容應(yīng)遵照PROFIdrive參數(shù)通道（DPV1）數(shù)據(jù)集DS47（非周期參數(shù)通道結(jié)構(gòu)）�！皡�(shù)請求”包括讀參數(shù)和寫參數(shù)請求，其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)參考表2-1。參數(shù)請求結(jié)構(gòu)字段的說明參考表2-2。“參數(shù)應(yīng)答”包括讀參數(shù)和寫參數(shù)應(yīng)答，其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)參考表2-3。參數(shù)應(yīng)答結(jié)構(gòu)字段說明參考表2-4。參數(shù)應(yīng)答中的故障值說明1、參數(shù)應(yīng)答中的故障值說明2參考表2-5和表2-6。使用非周期通信對讀寫參數(shù)數(shù)量沒有限制，但每個讀寫任務(wù)最大為240個字節(jié)。
表2-1 參數(shù)請求數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
| 字節(jié)n | 字節(jié)n+1 | n值 | |
| 報文頭 | 請求參考 | 請求ID | 0 |
| 驅(qū)動對象ID | 參數(shù)數(shù)量m | 2 | |
| 參數(shù)1 | 屬性 | 索引的數(shù)量 | 4 |
| 參數(shù)號 | 6 | ||
| 第一個索引的編號 | 8 | ||
| 參數(shù)2 | … | … | |
| … | … | … | |
| 參數(shù)m | … | … | |
|
參數(shù)1的值* (*只有寫任務(wù)) |
數(shù)據(jù)格式 | 參數(shù)值數(shù)量 | |
| 參數(shù)值 | |||
| … | |||
| 參數(shù)2的值* | … | ||
| … | … | ||
| 參數(shù)m的值* | … | ||
表 2-2 參數(shù)請求結(jié)構(gòu)字段說明
| 字段 | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)值(十六進制) | 說明 |
| 請求參考 | 8位無符號數(shù) | 01….FF |
用于區(qū)分對應(yīng)的請求和應(yīng)答。主站改變每個新的請求的索引號，從站在相應(yīng)的應(yīng)答中返回請求的索引號。 |
| 請求ID | 8位無符號數(shù) |
01 02 |
區(qū)分請求的類型 |
| 驅(qū)動對象ID | 8位無符號數(shù) | 01 |
用于區(qū)分驅(qū)動對象，固定為01hex |
| 參數(shù)數(shù)量m | 8位無符號數(shù) | 01….27 |
訪問的參數(shù)的個數(shù) |
| 屬性 | 8位無符號數(shù) |
10 20 |
訪問參數(shù)元素的類型 |
| 索引數(shù)量 | 8位無符號數(shù) | 00….EA |
要訪問的參數(shù)中多個索引的數(shù)量 |
| 參數(shù)號 | 16位無符號數(shù) | 0001….FFFF |
訪問的參數(shù)號 |
| 索引編號 | 16位無符號數(shù) | 0000….FFFF |
要訪問的參數(shù)中多個索引的第一個索引的下標(參數(shù)無索引時0000hex) |
| 數(shù)據(jù)格式 | 8位無符號數(shù) |
02 03 04 05 06 07 08 10 13 41 42 43 |
通過數(shù)值判斷參數(shù)值的數(shù)據(jù)類型 |
| 參數(shù)值數(shù)量 | 8位無符號數(shù) | 00….EA |
說明隨后的參數(shù)值的個數(shù) |
| 參數(shù)值 | 16位無符號數(shù) | 0000….FFFF |
參數(shù)值 |
表2-3參數(shù)應(yīng)答數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
| 字節(jié)n | 字節(jié)n+1 | n值 | |
| 報文頭 | 請求參考映射 | 應(yīng)答ID | 0 |
| 驅(qū)動對象ID映射 | 參數(shù)數(shù)量m | 2 | |
|
參數(shù)1的值* (*只有讀任務(wù)) |
數(shù)據(jù)格式 | 參數(shù)值數(shù)量 | 4 |
| 參數(shù)值或錯誤值 | 6 | ||
| … | … | ||
| 參數(shù)2* | … | … | |
| … | … | … | |
| 參數(shù)m* | … | … | |
表 2-4 參數(shù)應(yīng)答結(jié)構(gòu)字段說明
| 字段 | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)值(十六進制) | 說明 |
| 請求參考映射 | 8位無符號數(shù) | 01….FF | 返回請求參考與請求相同 |
| 應(yīng)答ID | 8位無符號數(shù) |
01 81 02 82 |
讀任務(wù) 讀任務(wù)沒有完整執(zhí)行 寫任務(wù) 寫任務(wù)沒有完整執(zhí)行 |
| 驅(qū)動對象映射 | 8位無符號數(shù) | 00….FF | 驅(qū)動對象號與請求相同 |
| 參數(shù)數(shù)量m | 8位無符號數(shù) | 01….27 | 返回的參數(shù)的個數(shù)與請求相同 |
| 數(shù)據(jù)格式 | 8位無符號數(shù) |
02 03 04 05 06 07 08 10 13 41 42 43 44 |
通過數(shù)值判斷參數(shù)值的數(shù)據(jù)類型 8位整型 16位整型 32位整型 8位無符號數(shù) 16位無符號數(shù) 32位無符號數(shù) 浮點數(shù) 8位數(shù)據(jù)串(Octet String)(長度16bit) 時間差(Time Difference)(長度32bit) 字節(jié) 字 雙字 錯誤 |
| 參數(shù)值數(shù)量 | 8位無符號數(shù) | 00….EA | 說明隨后的參數(shù)值的個數(shù) |
| 參數(shù)值或錯誤值 | 16位無符號數(shù) | 0000….00FF | 參數(shù)值或錯誤時的錯誤號 |
代理原裝西門子V90伺服驅(qū)動6SL3210-5FB10-1UA1
表 2-5 參數(shù)應(yīng)答中的故障值說明1
表 2-6 參數(shù)應(yīng)答中的故障值說明2
3 S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS 非周期通信實例
3.1 S7-1200組態(tài)
CU240E-2 DP F非周期通信與所選擇的報文結(jié)構(gòu)無關(guān)，選擇代理原裝西門子V90伺服驅(qū)動6SL3210-5FB10-1UA1任何一種報文格式都可以進行非周期通信，在使用系統(tǒng)功能“RDREC”和“WRREC”讀寫變頻器數(shù)據(jù)記錄時需要使用報文標識符。本示例以組態(tài)353報文為例。
S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本組態(tài)過程以及變頻器通信參數(shù)設(shè)置請參考《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文檔，在此不做詳細介紹。
? 組態(tài)與CU240E-2 DP F通信報文
1） 將硬件目錄中“SIEMENS begr 353, PKW+PZD-2/2”模塊拖拽到“設(shè)備概覽”視圖的第1個插槽中，系統(tǒng)自動分配了輸入輸出地址。
2）為方便編程將插槽1的PKW區(qū)重命名為“PKW”（在調(diào)用系統(tǒng)功能“RDREC”和“WRREC”時將用到此名字），將插槽2的PZD區(qū)重命名為“PZD”。
圖3-1組態(tài)與CU240E-2 DP F通信報文
? 編程：在S7-1200中調(diào)用擴展指令“RDREC”讀取從站數(shù)據(jù)記錄區(qū)，調(diào)用擴展指令“WRREC”寫入從站數(shù)據(jù)記錄區(qū)。
1） 雙擊項目樹下的“Main（OB1）”打開OB1程序編輯窗口；
2） 擴展指令目錄中“分布式I/O -> 其它 -> 驅(qū)動器 -> RDREC和WRREC”指令拖拽到程序編輯窗口中；
3） 分別指定“RDREC和WRREC”的背景數(shù)據(jù)塊，使用系統(tǒng)自動分配即可，點擊“確認”按鈕。
圖3-2 S7-1200編程
? 為系統(tǒng)功能“RDREC”和“WRREC”分配硬件標識：
1） 單擊塊參數(shù)“ID”；
2） 在下拉列表中選擇“PKW[AI/AO]”。
圖3-3分配硬件標識符
? 為系統(tǒng)功能“RDREC”和“WRREC”分配其它參數(shù)：
1） 塊參數(shù)INDEX = 47
2） M10.0上升沿觸發(fā)寫任務(wù)，M20.0上升沿觸發(fā)讀任務(wù)。
3） WRREC寫入緩沖區(qū)從MB100開始的40個字節(jié)；
4） RDREC讀取緩沖區(qū)從MB200開始的40個字節(jié)；
5） 其它參數(shù)分配請參考右圖。
注意：也可以使用DB塊作為緩沖區(qū)，創(chuàng)建DB時請將塊訪問模式定義為“標準-與S7-300/400兼容”模式。
圖3-4分配其它參數(shù)
3.2示例1：讀取P2900、P2902[2]~P2902[5]多個參數(shù)值
通過非周期通信讀P2900、P2902[2]~P2902[5]參數(shù)值，變量表模擬程序參考圖3-5。
圖3-5 S7-1200讀取P2900、P2902[2]~P2902[5]多個參數(shù)值
表3-1 讀參數(shù) - 寫數(shù)據(jù)記錄請求
| 字節(jié)n | 字節(jié)n+1 | 地址 | |||
| 報文頭 | 請求參考 | 01hex | 請求ID | 01 hex | MW100 |
| 驅(qū)動對象ID | 01 hex | 參數(shù)數(shù)量m | 02 hex | MW102 | |
| 參數(shù)1 | 屬性 | 10 hex | 索引的數(shù)量 | 00 hex | MW104 |
| 參數(shù)號 = 0B54 hex | MW106 | ||||
| 第一個索引的編號 = 0000 hex | MW108 | ||||
| 參數(shù)2 | 屬性 | 10 hex | 索引的數(shù)量 | 04 hex | MW110 |
| 參數(shù)號 = 0B56 hex | MW112 | ||||
| 第一個索引的編號 = 0002 hex | MW114 | ||||
表3-2讀參數(shù) - 讀數(shù)據(jù)記錄應(yīng)答
| 字節(jié)n | 字節(jié)n+1 | 地址 | |||
| 報文頭 | 請求參考映射 | 01hex | 應(yīng)答ID | 01 hex | MW200 |
| 驅(qū)動對象ID映射 | 01 hex | 參數(shù)數(shù)量m | 02 hex | MW202 | |
| 參數(shù)1的值 | 數(shù)據(jù)格式 | 08 hex | 參數(shù)值數(shù)量 | 01hex | MW204 |
| 參數(shù)值 = 33.0(浮點數(shù)) | MW206 | ||||
| MW208 | |||||
| 參數(shù)2的值 | 數(shù)據(jù)格式 | 08 hex | 參數(shù)值數(shù)量 | 04hex | MW210 |
| 參數(shù)值 = 10.0(浮點數(shù)) | MW212 | ||||
| MW214 | |||||
| 參數(shù)值 = 20.0(浮點數(shù)) | MW216 | ||||
| MW217 | |||||
| 參數(shù)值 = 50.0(浮點數(shù)) | MW220 | ||||
| MW222 | |||||
| 參數(shù)值 = 100.0(浮點數(shù)) | MW224 | ||||
| MW226 | |||||
3.3示例2：修改P2900、P2901參數(shù)值
通過非周期通信設(shè)置P2900=11.0、P2901=22.0，變量表模擬程序參考圖3-6。
圖3-6 S7-1200寫P2900、P2901參數(shù)值
表3-3 寫參數(shù) - 寫數(shù)據(jù)記錄請求
| 字節(jié)n | 字節(jié)n+1 | 地址 | |||
| 報文頭 | 請求參考 | 01hex | 請求ID | 02 hex | MW100 |
| 驅(qū)動對象ID | 01 hex | 參數(shù)數(shù)量m | 02 hex | MW102 | |
| 參數(shù)1 | 屬性 | 10 hex | 索引的數(shù)量 | 01 hex | MW104 |
| 參數(shù)號 = 0B54 hex | MW106 | ||||
| 第一個索引的編號 = 0000 hex | MW108 | ||||
| 參數(shù)2 | 屬性 | 10 hex | 索引的數(shù)量 | 01 hex | MW110 |
| 參數(shù)號 = 0B55 hex | MW112 | ||||
| 第一個索引的編號 = 0000 hex | MW114 | ||||
| 參數(shù)1數(shù)值 | 數(shù)據(jù)格式 | 08hex | 參數(shù)值數(shù)量 | 01hex | MW116 |
| 參數(shù)值 = 11.0(浮點數(shù)) | MW118 | ||||
| MW120 | |||||
| 參數(shù)2數(shù)值 | 數(shù)據(jù)格式 | 08hex | 參數(shù)值數(shù)量 | 01hex | MW122 |
| 參數(shù)值 = 22.0(浮點數(shù)) | MW124 | ||||
| MW126 | |||||
表3-3 寫參數(shù) – 讀數(shù)據(jù)記錄應(yīng)答
| 字節(jié)n | 字節(jié)n+1 | 地址 | |||
| 報文頭 | 請求參考映射 | 01hex | 應(yīng)答ID | 01 hex | MW200 |
| 驅(qū)動對象ID映射 | 01 hex | 參數(shù)數(shù)量m | 02 hex | MW202 | |
4 文檔說明
S7-1200與G120 CU240X-2 DP之間的PROFIBUS通信入門指南包含3個部分：
> 《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信 第1部分 控制變頻器起停及調(diào)速》：介紹S7-1200通過周期性通信
PZD通道（過程數(shù)據(jù)區(qū)）控制和檢測變頻器狀態(tài)。
> 《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信 第2部分 周期通信讀寫變頻器參數(shù)》：介紹S7-1200通過周期性通
信PKW通道（參數(shù)數(shù)據(jù)區(qū)）讀寫變頻器參數(shù)。
> 《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS通信 第3部分 非周期通信讀寫變頻器參數(shù)》：介紹S7-1200通過非周期
性通信讀寫變頻器參數(shù)。
本文檔為第3部分，另外2部分文檔可在西門子下載中心搜索下載。
下載中心地址：73908838,73911891
注：有關(guān)PROFIBUS 通信內(nèi)容更詳細信息請參考《CU240E-2操作手冊》
關(guān)鍵詞 代理原裝西門子V90伺服驅(qū)動6SL3210-5FB10-1UA1
G120, C
ELFA系統(tǒng)采用串聯(lián)混合方式，涵蓋從混合動力到純電動力的整個范圍
ELFA® 是一模塊化系統(tǒng)，具有高度的靈活度。 允許車輛制造廠根據(jù)不同的個體需求靈活配置其動力系統(tǒng)，優(yōu)化的系統(tǒng)組合加上策略的能源管理使車輛的燃料消耗和排放達到最低。
由于ELFA系統(tǒng)靈活的結(jié)構(gòu)和模塊化的系統(tǒng)組件，以至于它可用于幾乎所有的商用車，諸如城市公交客車、清潔運輸卡車等，并具有寬廣范圍的能源組合，諸如各種內(nèi)燃機、電池、超級電容、燃料電池的組合。
西門子其它驅(qū)動技術(shù)：西門子提供的驅(qū)動技術(shù)系列產(chǎn)品在全球可謂無與倫比，包括西門子變頻器SINAMICS、西門子電機SIMOTICS、減速器、減速電機、聯(lián)軸器、數(shù)控系統(tǒng)等系列，以及運動控制SIMOTION等，涵蓋所有扭矩范圍、性能等級和電壓等級。
U240E-2 DP, CU240B-2 DP, S7-1200, PROFIBUS, 非周期通信ELFA牽引單元包括從直流母線側(cè)到車橋差速器輸入軸或輪轂輸入端的所有部件，主要由牽引電機，或定比減速箱，牽引逆變器，通訊控制器組成，可驅(qū)動重量7—30噸的各類商用車輛，功率范圍從50kw到300kw。對于感應(yīng)電機驅(qū)動方案，有雙電機耦合減速箱后直接驅(qū)動車橋的集中傳動方式和雙電機直接輪轂驅(qū)動的獨立傳動方式兩種。除此之外還有永磁同步電機驅(qū)動方案，由于這種電機低速可以輸出高效率和大扭矩，所以不需要減速箱即可實現(xiàn)直接驅(qū)動。新一代ELFA牽引逆變器確保所有驅(qū)動電機運行的高效率。所有牽引組件充分優(yōu)化運行于車載環(huán)境，特別考慮惡劣的氣候條件和劇烈變化的負載條件以及強烈的震動和搖擺等。
■ 從50到300KW連續(xù)牽引功率Approx. 50 to 300 kW continuous trb power
■ 滿足商用車運行的所有要求（溫度范圍，震動，惡劣環(huán)境條件等）
■ 燃料消耗和排放降低40%以上
■ 運行安靜，乘坐舒適.
■ 高可靠，免維護
■ 牽引電機、牽引發(fā)電機、牽引逆變器及控制等全部系統(tǒng)組件全由西門子生產(chǎn)
■ 串聯(lián)混合帶來了最大的靈活度和成本效率.
■ 可方便安裝到幾乎所有形式的商用車
■ 數(shù)千套ELFA系統(tǒng)商業(yè)運行于世界各地
■ 模塊化結(jié)構(gòu)，靈活集成
SIRIUS（進口）3RT2 / 3RT1 接觸器可滿足 250 kW 內(nèi)電機的各種應(yīng)用需求。在 S00 至 S12 規(guī)格的產(chǎn)品中，除了 3 極標準接觸器外，還可以提供真空接觸器、用于與控制器連接的接口繼電器、4 極接觸器以及最高至 4 kW 的微型接觸器。新推出的 S00 和 S0 規(guī)格 3RT2 接觸器應(yīng)用尤其靈活，除螺釘連接外，還可提供彈簧式和環(huán)形接線端子，且 S00 和 S0 規(guī)格通用相同的輔助觸頭。特殊的 UC 接觸器可用于交流或直流電壓控制，并且線圈功耗更低。S0 規(guī)格接觸器上已集成兩個輔助觸頭，所有輔助觸頭采用雙斷點結(jié)構(gòu)，接通可靠性更高。尤其值得一提的是，S00 和 S0 規(guī)格的接觸器通過直接加裝功能模塊可方便地組裝成可逆或星-三角起動組合。這些功能模塊可選擇帶 AS-i 或 IO-Link 接口，大大簡化控制回路接線。在安全應(yīng)用方面，3RT2 系列還提供一些新功能，比如使用安全連接模塊可組裝成符合 ISO13949-1 標準 PLe 或者 IEC62061 標準 SIL3 的接觸器組合。
