6ES7321-1BH02-0AA0開入模塊（16點，24VDC） 6ES7321-1BH02-0AA0開入模塊（16點，24VDC），機器人是一個古老的話題，但是也是最近非常熱門的話題。最近36氪有一篇投稿描繪了家用機器人的未來，認為兼具人形和人性的機器人將會成為未來智能家居的中心設備。
但是無論從歷史還是應用規(guī)模來講，家用機器人相比工業(yè)機器人還屬于襁褓中的新生事物。工業(yè)機器人早就走出了概念和實驗室階段，成功運用到制造業(yè)的各個方面。從某種程度上來講，挖掘機是不是也算工業(yè)機器人呢？
| 電源模板 | |
| 6ES7 307-1BA00-0AA0 | 電源模塊(2A) |
| 6ES7 307-1EA01-0AA0 | 電源模塊(5A) |
| 6ES7 307-1KA02-0AA0 | 電源模塊(10A) |
| CPU | |
| 6ES7 312-1AE14-0AB0 | CPU312，32K內存 |
| 6ES7 312-5BF04-0AB0 | CPU312C，32K內存 10DI/6DO |
| 6ES7 313-5BG04-0AB0 | CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 313-6BG04-0AB0 | CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CG04-0AB0 | CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO |
| 6ES7 314-1AG14-0AB0 | CPU314,96K內存 |
| 6ES7 314-6BH04-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CH04-0AB0 | CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 315-2AH14-0AB0 | CPU315-2DP, 128K內存 |
| 6ES7 315-2EH14-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K內存 |
| 6ES7 317-2AK14-0AB0 | CPU317-2DP,512K內存 |
| 6ES7 317-2EK14-0AB0 | CPU317-2 PN/DP,1MB內存 |
| 6ES7 318-3EL01-0AB0 | CPU319-3 PN/DP,1.4M內存 |
| 內存卡 | |
| 6ES7 953-8LF20-0AA0 | SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LG30-0AA0 | SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LJ20-0AA0 | SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC) |
| 6ES7953-8LL31-0AA0 | SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LM20-0AA0 | SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LP20-0AA0 | SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC) |
| 開關量模板 | |
| 6ES7 321-1BH02-0AA0 | 開入模塊（16點，24VDC） |
| 6ES7 321-1BH10-0AA0 | 開入模塊（16點，24VDC） |
| 6ES7 321-1BH50-0AA0 | 開入模塊（16點，24VDC，源輸入） |
| 6ES7 321-1BL00-0AA0 | 開入模塊（32點，24VDC） |
| 6ES7 321-7BH01-0AB0 | 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力） |
| 6ES7 321-1EL00-0AA0 | 開入模塊（32點，120VAC） |
| 6ES7 321-1FF01-0AA0 | 開入模塊（8點，120/230VAC） |
| 6ES7 321-1FF10-0AA0 | 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接 |
| 6ES7 321-1FH00-0AA0 | 開入模塊（16點，120/230VAC） |
| 6ES7 321-1CH00-0AA0 | 開入模塊（16點，24/48VDC） |
| 6ES7 321-1CH20-0AA0 | 開入模塊（16點，48/125VDC） |
| 6ES7 322-1BH01-0AA0 | 開出模塊（16點，24VDC） |
| 6ES7 322-1BH10-0AA0 | 開出模塊（16點，24VDC）高速 |
| 6ES7 322-1CF00-0AA0 | 開出模塊（8點，48-125VDC） |
| 6ES7 322-8BF00-0AB0 | 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力 |
| 6ES7 322-5GH00-0AB0 | 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護） |
| 6ES7 322-1BL00-0AA0 | 開出模塊（32點，24VDC） |
| 6ES7 322-1FL00-0AA0 | 開出模塊（32點，120VAC/230VAC） |
| 6ES7 322-1BF01-0AA0 | 開出模塊（8點，24VDC，2A） |
| 6ES7 322-1FF01-0AA0 | 開出模塊（8點，120V/230VAC） |
| 6ES7 322-5FF00-0AB0 | 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點） |
| 6ES7 322-1HF01-0AA0 | 開出模塊（8點,繼電器,2A） |
| 6ES7 322-1HF10-0AA0 | 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點） |
| 6ES7 322-1HH01-0AA0 | 開出模塊(16點,繼電器) |
| 6ES7 322-5HF00-0AB0 | 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護） |
| 6ES7 322-1FH00-0AA0 | 開出模塊（16點，120V/230VAC） |
| 6ES7 323-1BH01-0AA0 | 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊 |
| 6ES7 323-1BL00-0AA0 | 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊 |
| 模擬量模板 | |
| 6ES7 331-7KF02-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路，多種信號) |
| 6ES7 331-7KB02-0AB0 | 模擬量輸入模塊(2路，多種信號) |
| 6ES7 331-7NF00-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路，15位精度) |
| 6ES7 331-7NF10-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式 |
| 6ES7 331-7HF01-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速) |
| 6ES7 331-1KF02-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) |
| 6ES7 331-7PF01-0AB0 | 8路模擬量輸入,16位,熱電阻 |
| 6ES7 331-7PF11-0AB0 | 8路模擬量輸入,16位,熱電偶 |
| 6ES7 332-5HD01-0AB0 | 模擬輸出模塊(4路) |
| 6ES7 332-5HB01-0AB0 | 模擬輸出模塊(2路) |
| 6ES7 332-5HF00-0AB0 | 模擬輸出模塊(8路) |
| 6ES7 332-7ND02-0AB0 | 模擬量輸出模塊(4路，15位精度) |
| 6ES7 334-0KE00-0AB0 | 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路） |
| 6ES7 334-0CE01-0AA0 | 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路） |
| 附件 | |
| 6ES7 365-0BA01-0AA0 | IM365接口模塊 |
| 6ES7 360-3AA01-0AA0 | IM360接口模塊 |
| 6ES7 361-3CA01-0AA0 | IM361接口模塊 |
| 6ES7 368-3BB01-0AA0 | 連接電纜 (1米) |
| 6ES7 368-3BC51-0AA0 | 連接電纜 (2.5米) |
| 6ES7 368-3BF01-0AA0 | 連接電纜 (5米) |
| 6ES7 368-3CB01-0AA0 | 連接電纜 (10米) |
| 6ES7 390-1AE80-0AA0 | 導軌(480mm) |
| 6ES7 390-1AF30-0AA0 | 導軌(530mm) |
| 6ES7 390-1AJ30-0AA0 | 導軌(830mm) |
| 6ES7 390-1BC00-0AA0 | 導軌(2000mm) |
| 6ES7 392-1AJ00-0AA0 | 20針前連接器 |
| 6ES7 392-1AM00-0AA0 | 40針前連接器 |
| 功能模板 | |
| 6ES7 350-1AH03-0AE0 | FM350-1 計數(shù)器功能模塊 |
| 6ES7 350-2AH01-0AE0 | FM350-2 計數(shù)器功能模塊 |
| 6ES7 351-1AH01-0AE0 | FM351 定位功能模塊 |
| 6ES7 352-1AH02-0AE0 | FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤 |
| 6ES7 355-0VH10-0AE0 | FM355C 閉環(huán)控制模塊 |
| 6ES7 355-1VH10-0AE0 | FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng) |
| 6ES7 355-2CH00-0AE0 | FM355-2C 閉環(huán)控制模塊 |
| 6ES7 355-2SH00-0AE0 | FM355-2S 閉環(huán)控制模塊 |
| 6ES7 338-4BC01-0AB0 | SM338絕對位置輸入模塊 |
| 6ES7 352-5AH01-0AE0 | FM352-5高速布爾處理器 |
| 6ES7 352-5AH00-7XG0 | FM352-5功能軟件包 |
| 通訊模板 | |
| 6ES7 340-1AH02-0AE0 | CP340 通訊處理器（RS232） |
| 6ES7 340-1BH02-0AE0 | CP340 通訊處理器（20mA/TTY） |
| 6ES7 340-1CH02-0AE0 | CP340 通訊處理器（RS485/RS422） |
| 6ES7 341-1AH01-0AE0 | CP341 通訊處理器（RS232） |
| 6ES7 341-1BH01-0AE0 | CP341 通訊處理器（20mA/TTY） |
| 6ES7 341-1CH01-0AE0 | CP341 通訊處理器（RS485/RS422） |
| 6ES7 870-1AA01-0YA0 | 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站 |
| 6ES7 870-1AB01-0YA0 | 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站 |
| 6ES7 902-1AB00-0AA0 | RS232電纜 5m |
| 6ES7 902-1AC00-0AA0 | RS232電纜 10m |
| 6ES7 902-1AD00-0AA0 | RS232電纜 15m |
| 6ES7 902-2AB00-0AA0 | 20mA/TTY電纜 5m |
| 6ES7 902-2AC00-0AA0 | 20mA/TTY電纜 10m |
| 6ES7 902-2AG00-0AA0 | 20mA/TTY電纜 50m |
| 6ES7 902-3AB00-0AA0 | RS485/RS422電纜 5m |
| 6ES7 902-3AC00-0AA0 | RS485/RS422電纜 10m |
| 6ES7 902-3AG00-0AA0 | RS485/RS422電纜 50m |
| 6GK7 342-5DA02-0XE0 | CP342-5通訊模塊 |
| 6GK7 342-5DF00-0XE0 | CP342-5 光纖通訊模塊 |
| 6GK7 343-5FA01-0XE0 | CP343-5通訊模塊 |
| 6GK7 343-1EX30-0XE0 | CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊 |
| 6GK7 343-1EX21-0XE0 | CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊 |
| 6GK7 343-1CX00-0XE0 | CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊 |
| 6GK7 343-1CX10-0XE0 | CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊 |
| 6GK7 343-1GX20-0XE0 | CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊 |
| 6GK7 343-1GX21-0XE0 | CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET) |
| 6GK7 343-1HX00-0XE0 | CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊 |
| 6GK7 343-2AH00-0XA0 | CP343-2 AS-Interface |
根據(jù)騰訊科技的報道從去年開始，中國已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機器人消費國，2014 年上半年中國工業(yè)機器人進口數(shù)量規(guī)模達到 34714 臺，同比增長 92%。而引入引入機器人的價錢，相當于可代替工人年薪再乘以 1.5 到 5 倍左右。用機器換人的價格約在 5 萬到 25 萬之間。
那些重復性高而且環(huán)境惡劣的工位，譬如噴油、拋光等等，都是機器人率先進入的地方……新一代工人至少是 9 年義務教育，獨生子女，他們寧可 3000 元去寫字樓上班，也不愿意 4000 元工資到工廠去。
在騰訊那篇報道的結尾，引用了一個叫工人廖玉禪的產線工人的看法，他說自己“更喜歡解放和自由，甚至可以聽著音樂，玩著手機在工廠里工作?！痹谶@個問題上，這名女工和 Google 的兩位聯(lián)合創(chuàng)始人達成了一致。Brin 和 Page最近一次在同臺亮相 的時候都談到了這個問題。
Page 說：人的工作量會大大降低，可能只有現(xiàn)在的 1%?？雌饋砭蜆I(yè)率似乎降低了。Richard Branson 在英國試圖招聘兩個兼職的雇員，代替從前一個全職的雇員。你只是減少了你的工作時間。
Brin 說：在短期內，工作機會并不會消失，只是從一個地方轉移到另外一個地方。長期來看人們會有更多的時間從事娛樂活動和創(chuàng)造性的勞動。
但是這樣的說法仍然讓很多人覺得不夠安心，如果機器人能夠替代我做事，工廠為什么會想雇用一個一邊玩手機一邊工作的工人呢？
因為產線上總有一些工作是機器人做不到的！除了一些高精度的技術動作機器人無法實現(xiàn)之外，對現(xiàn)有流程的改進和完善也不是程序化的機器人能夠完成的。此外還需要更具技術含量的“藍領工人”對設備進行維護和管理。因此未來的生產線需要的不是機器完全取代人，而是機器人取代人做低級重復的勞動，人進行創(chuàng)造性和不斷優(yōu)化的勞動。
殿堂級科幻電影《銀翼殺手》的導演 Ridley Scott 爵士說過：“日本人對于機器人的情節(jié)是病態(tài)的”。
而另外一個方面，汽車工業(yè)之父亨利·福特說過：“我雇的明明是兩只手怎么卻來了一個人?！?/span>
引用這兩句話是為了證明一個廣泛流傳但是無法找到出處的說法，“日本人認為機器人必然是人型機器人，而美國人認為機器人只要能干活就行了”。實用主義和浪漫主義的兩種機器人的路線在過去顯然是前者占據(jù)壓倒性優(yōu)勢，但是未來后者可能會扮演更大的作用。因為離人越近，那么就離創(chuàng)造性越近。
根據(jù)《第一財經(jīng)周刊》的報道隨著流水線自動化從汽車向消費類電子產品普及，工業(yè)機器人的形態(tài)也在潛移默化地發(fā)生改變，工業(yè)機器人的形態(tài)正在變得更靈活，更加同人親近，形態(tài)上也更加接近人。這導致了它們很容易與人協(xié)作：
汽車工業(yè)一直是工業(yè)機器人最大的客戶。很長一段時間，工業(yè)機器人在工作時必須與人類完全隔離。為了應付汽車工業(yè)龐大的流水線，過去廠房里的工業(yè)機器人大多巨大而笨重，像兇猛的怪獸……不建議工業(yè)機器人和人一起工作。因為機器人力量很大，工作路徑有一定的不確定性和危險性。
由于3C工業(yè)中處理的零配件大多比較小巧，需要工人和機器相互配合操作，傳統(tǒng)的大型工業(yè)機器人不再適合了。廠商喜歡的是那些能夠和人類友好相處、并肩作業(yè)的中小型協(xié)作機器人。庫卡公司在今年推出了名叫iiwa的協(xié)作型機器人。它有著精確的力矩傳感器，能夠在和人發(fā)生碰撞時自動停止。發(fā)那科公司也在今年4月展出了最新的協(xié)作性機器人。它身上不再涂著公司標志性的明黃色，而是讓人感覺舒適安全的嫩綠色，這也讓人能一眼將其認出來。
丹麥公司Universal Robots（下簡稱UR）已經(jīng)在中國市場上開拓了近3年。UR機器人幾乎有著庫卡公司的iiwa所擁有的全部優(yōu)點：它和工人之間不需要圍欄，在和人發(fā)生碰撞時會自動停下，沒有編程經(jīng)驗的人也能快速使用它，用戶手握機械臂移動，就能教會它該實現(xiàn)的動作。
由此可見，兼具人形與人性的機器人不僅在家用領域會成為中心設備，在制造業(yè)也會成為重要的力量。對于年輕一代來講，操作挖掘機一定不如和阿童木一起工作吸引力更大。如果自己是維護阿童木和瓦力的工程師，那就不能更酷了。這種工作場景正在變成現(xiàn)實，看一下上面的視頻吧，在 Amazon 的倉庫中，Kiva 和“愚蠢的人類”正在一起工作。全球最大的物流倉儲系統(tǒng)像霍格沃茨的樓梯間一樣神奇。
在我上次去深圳探訪時，一家機器人創(chuàng)業(yè)公司MakeBlock的創(chuàng)始人王建軍認為，開源硬件的最近一個風口是在線教育，下一個風口可能就是工業(yè)自動化。如果基于開源硬件打造一個全新的工業(yè)設備體系，那么在這些機器人中間工作的應該就是所謂的硬件開發(fā)者和維護者們。他們像今天的 iOS 或者 Android 開發(fā)者一樣，每天都在把玩著自己的作品，快速迭代。
