西門子CP1613通訊處理器6GK11623AA00
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通信處理器 CP 1623 PCI express X1（3，3V/12V) 用于連接工業(yè) 以太網(wǎng)（10/100/1000 Mb/s） 帶 2 接口開關(guān)(RJ45)通過 HARDNET-IE S7 和 S7-REDCONNECT 操作系統(tǒng)支持參見 SIMATIC NET 軟件 從 SIMATIC NET CD 起批準(zhǔn) V7.0 HF1
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S7-200 SMART 與 S7-200一樣，支持8路PID控制，支持模擬量輸出及PWM輸出
將 S7-200 帶有PID向?qū)傻某绦蛴?S7-200 SMART打開，提示錯(cuò)誤，如下圖所示：
圖1. S7-200 PID程序在S7-200 SMART 打開報(bào)錯(cuò)
解決方法：
1，新建 S7-200 SMART項(xiàng)目，并進(jìn)行正確的設(shè)備組態(tài)
2，將 S7-200程序用STEP 7-Micro/win SMART 軟件打開，將除PID子程序之外的程序段復(fù)制到新項(xiàng)目
3，修改新項(xiàng)目的 I/O 地址及模擬量轉(zhuǎn)換量程與S7-200 SMART 匹配
比較 S7-200 與 S7-200 SMART PID回路表，兩者完全相同，如下表所示：
表1. S7-200 與 S7-200 SMART PID 回路對比表
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偏移 |
類型 |
S7-200 | S7-200 SMART |
|---|---|---|---|
| 0 |
過程變量(PVn) |
包含過程變量，其值必須標(biāo)定在 0.0 到 1.0 之間 |
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| 4 |
設(shè)定值(SPn) |
包含設(shè)定值，其值必須標(biāo)定在 0.0 到 1.0 之間 |
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| 8 |
輸出(Mn) |
包含計(jì)算出的輸出，其值必須標(biāo)定在 0.0 到 1.0 之間 |
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| 12 |
增益(Kc) |
包含增益，為比例常數(shù)。 可以是正數(shù)或負(fù)數(shù) |
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| 16 |
采樣時(shí)間 |
包含采樣時(shí)間，單位為秒。 必須是正數(shù) |
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| 20 |
積分時(shí)間 |
包含積分時(shí)間或復(fù)位，單位為分 |
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| 24 |
微分時(shí)間 |
包含微分時(shí)間或速率，單位為分 |
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| 28 |
偏置 |
包含偏置或積分和值，介于 0.0 到 1.0 之間 |
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| 32 |
前一過程變量 |
包含上次執(zhí)行 PID 指令時(shí)存儲(chǔ)的過程變量值 |
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| 36 |
PID擴(kuò)展表 |
‘PIDA’（PID 擴(kuò)展表，版本 A）： ASCII 常數(shù) |
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| 40 |
AT 控制 |
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| 41 |
AT 狀態(tài) |
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| 42 |
AT 結(jié)果 |
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| 43 |
AT 配置 |
||
| 44 |
偏差 |
最大 PV 振蕩幅度的標(biāo)準(zhǔn)化值（范圍： 0.025 到 0.25） |
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| 48 |
滯后 |
用于確定過零的 PV 滯后標(biāo)準(zhǔn)化值（范圍： 0.005 到 0.1） |
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| 52 |
初始輸出階躍 |
輸出值中階躍變化的標(biāo)準(zhǔn)化大小，用于使 PV 產(chǎn)生振蕩（范圍：0.05 到 0.4） |
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| 56 |
看門狗時(shí)間 |
兩次過零之間允許的最大秒數(shù)值（范圍：60 到 7200） |
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| 60 |
建議增益 |
自整定過程確定的建議回路增益 |
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| 64 |
建議積分時(shí)間 |
自整定過程確定的建議積分時(shí)間 |
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| 68 |
建議微分時(shí)間 |
自整定過程確定的建議微分時(shí)間 |
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| 72 |
實(shí)際階躍大小 |
自整定過程確定的標(biāo)準(zhǔn)化輸出階躍大小值 |
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| 76 |
實(shí)際滯后 |
自整定過程確定的標(biāo)準(zhǔn)化 PV 滯后值 |
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如上表所示，兩者PID回路表完全一致，所以，當(dāng)將S7-200 PID 指令編程進(jìn)行移植時(shí)，需將反饋與輸出的模擬量地址按照 S7-200 SMART 的地址分配進(jìn)行修改，同時(shí)修改模數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)值即可。如下圖所示：
圖2. 程序移植
西門子CP1613通訊處理器6GK11623AA00
