3、伺服系統(tǒng):S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
堅固而強(qiáng)大:SIMATIC S7- 200微型PLC在實時模式下具有速度快,具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點。一致的模塊化設(shè)計促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴(kuò)展性的解決方案。來自西門子的S7 - 200微型PLC可以被當(dāng)作獨立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。
量身定制的功能
數(shù)字,模擬,特定的或通訊的-由五個不同的CPU提供了基本功能的擴(kuò)展可實現(xiàn)獨立模塊的可擴(kuò)展性。編程是基于易于使用的工程軟件STEP7 Micro / WIN的。因此,在SIMATIC S7- 200微型PLC是在微型自動化領(lǐng)域的可靠,快速,靈活的控制器。
說明
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體:
特別緊湊但是具有驚人的能力-特別是有關(guān)它的實時性能-它速度快,功能強(qiáng)大的通訊方案,并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點:
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計-目前不是很大,但是未來不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范圍內(nèi)為自動化控制提供一個非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。
應(yīng)用領(lǐng)域
簡單自動化任務(wù)用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動化任務(wù)。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。
除了五種不同CPU的全面基本功能,SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級的專用擴(kuò)展模塊,以滿足各種需求對功能性的極高要求。
由于其各種與眾不同的特點,S7-200已經(jīng)在全球范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實:
CPU 221
優(yōu)點
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點
S7-200 性能優(yōu)越,久經(jīng)考驗,適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用:
設(shè)計和功能-可選模塊
在性能范圍中最佳模塊化5個不同的CPU,具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口
用于各種功能的一系列擴(kuò)展模塊:
稱重模塊
HMI功能
帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件
引人注目的系統(tǒng)工程-目前的特點是用于完整自動化任務(wù)的各種不同要求的精確尺寸和最佳的解決方案
主要特點
突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的項目節(jié)約,以及各種格式的文件存儲
PID自動調(diào)諧功能
用于擴(kuò)展通訊選項的2個內(nèi)置串口,例如:與其它制造商的設(shè)備配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP
實時響應(yīng)
先進(jìn)的技術(shù)直至最后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應(yīng)率:
4個或6個獨立的硬件計數(shù)器,每個30 kHz,帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監(jiān)測
4個獨立的報警輸入,輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動-最大過程安全對應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能2個脈沖輸出,每個 20 kHz,或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設(shè)定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步進(jìn)電機(jī)2個定時中斷,在1ms處開始,以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)-用于迅速變化過程的無擾控制快速模擬輸入-具有25 μs的信號轉(zhuǎn)換,12位分辨率
實時時鐘
定時中斷
1至255ms,具有1 ms的分辨率
例如:在轉(zhuǎn)四分之一圈后,以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機(jī)上記錄和處理信號??梢詫崿F(xiàn)非常精確的記錄,例如:擰緊扭矩,以確保螺釘?shù)淖罴丫o固。
快速計數(shù)器
彼此、其他操作和程序周期均獨立運行當(dāng)達(dá)到用戶可選擇的計算值時,中斷觸發(fā)-從檢測到輸入信號到切換輸出的反應(yīng)時間為300 μs
當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估模塊化可擴(kuò)展性報警輸4個獨立的輸入用于快速連續(xù)登記信號用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應(yīng)時間/用于信號輸出的300 μs對正向和/或負(fù)向信號邊沿的響應(yīng)在一個隊列中最多16次中斷,取決于優(yōu)先順序。
說明
SIMATIC S7 -200設(shè)計作為一個統(tǒng)一的模塊化系統(tǒng)。它提供了一個可擴(kuò)展以滿足您的需求模塊的模塊化系統(tǒng)。擴(kuò)展模塊有4/ 4至32/32的I / O,從4/ 0,8 / 0,0 /4至4 / 1個I / O的模擬模塊,以及開關(guān)負(fù)載用的性能模塊:5A DC 或者 10A 繼電器
說明
SIMATIC S7-200 采用一致的模塊化設(shè)計。除了擴(kuò)展和通訊模塊,模塊化的系統(tǒng)提供了用于定位、稱重技術(shù)和溫度測量的一系列具體擴(kuò)展。
定位模塊EM 253
EM 253是一個用于簡單定位任務(wù)的功能模塊(1軸)??梢詫⑺B接到步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動器。
EM 253定位模塊以與擴(kuò)展模塊相同的方式進(jìn)行安裝,通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴(kuò)展總線。
連接之后,從CPU自動讀出配置數(shù)據(jù)
該模塊具有以下特點:
稱重模塊SIWAREX MS
SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊,用于各種簡單稱重和力測量任務(wù)。在SIMATIC S7-200自動化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊??梢栽赟IMATIC CPU中直接訪問實際重量的數(shù)據(jù),無需任何額外接口。
使用65000件高分辨率和0.05%的準(zhǔn)確度測量重量或者力
通過RS232接口,使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調(diào)整規(guī)模
支持更換模塊,無需更新規(guī)模調(diào)整
針對在Ex 2區(qū)使用,通過Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)安全測壓元件
熱電偶模塊EM231(模擬模塊)
熱電偶模塊EM231是一個采用標(biāo)準(zhǔn)熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測到低電平模擬信號。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222,224和226配套使用。
熱電阻模塊EM231 RTD(模擬模塊)
說明
SIMATIC S7-200 Micro PLC提供了全方位的通訊功能??梢栽?.2至187.5 kbaud數(shù)據(jù)傳輸率情況下操作集成的RS485接口:
當(dāng)統(tǒng)總線高達(dá)126參與者時:編程設(shè)備,SIMATIC HMI產(chǎn)品和 CPU可順利聯(lián)網(wǎng)。在純粹的S7-200網(wǎng)絡(luò)中,通過集成的PPI協(xié)議實現(xiàn)。在由完全集成的自動化器件組成的網(wǎng)絡(luò)中,如SIMATIC S7-300/400或者SIMATIC HMI,將7-200 CPU集成為MPI從站。
在高達(dá)115.2 kbaud的可自由編程模式中,采用用戶特定協(xié)議如ASCII(這支持與調(diào)制解調(diào)器,打印機(jī),條形碼閱讀器,個人PC,第三方PLC以及任何其他設(shè)備的互連)。使用USS協(xié)議指令,最多可以控制32個西門子變頻器,無需額外的硬件。
可以通過Modbus協(xié)議指令建立與Modbus RTU網(wǎng)絡(luò)的連接。
優(yōu)點
調(diào)制解調(diào)器通訊
通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)的調(diào)制解調(diào)器,在世界上幾乎任何地方均可以訪問S7- 200 CPU。
遠(yuǎn)程服務(wù):現(xiàn)代通訊選項有助于避免昂貴的服務(wù)電話。只需兩個調(diào)制解調(diào)器即可實現(xiàn)遠(yuǎn)程使用完整的功能,如程序轉(zhuǎn)移、狀態(tài)或控制;各種通
訊工具都集成在一起作為標(biāo)準(zhǔn)功能。本地調(diào)制解調(diào)器可作為外置調(diào)制解調(diào)器使用。
遠(yuǎn)程控制:您可以通過調(diào)制解調(diào)器呼叫消息和實測值,以及定義新的設(shè)定點或命令。在這種情況下,一個基站S7- 200可以控制幾乎無限數(shù)量的遠(yuǎn)程站點??梢宰杂蛇x擇數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議,例如:文字信息直接到手機(jī)上,錯誤信息到傳真機(jī)或Modbus RTU。
快速PROFIBUS連接
通過EM277通訊模塊可以運行222以上所有CPU,作為PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)上的標(biāo)準(zhǔn)從站,傳輸速率高達(dá)12 Mbit/s。S7- 200對更高水平PROFIBUS DP控制水平的開放特點,確保您可以將單臺機(jī)器集成到生產(chǎn)線中。使用EM 277擴(kuò)展模塊,您可以實現(xiàn)配備了S7-200的單獨機(jī)器的PROFIBUS能力。
功能強(qiáng)大的AS-Interface連接
在AS- Interface網(wǎng)絡(luò)上CP243-2將從CPU從222上升到功能強(qiáng)大的主站。根據(jù)新的AS- V2.1接口規(guī)范,可以最多連接62個站,甚至易于集成的模擬傳感器。使用AS-Interface,可以在最高配置中最多連接248個DI+186 DO。最大 62站的數(shù)量最多可以包括31個模擬模塊。方便AS-Interface接口向?qū)еС謴恼竞妥x/寫入數(shù)據(jù)的配置。
設(shè)計和功能
內(nèi)置的RS485接口可以工作在數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)187.5 kbit / s的情況下工作,其功能如下:
作為一個最大擁有126個站點的系統(tǒng)總線。在這種容量中,可以連網(wǎng)編程設(shè)備,SIMATIC HMI產(chǎn)品和SIMATIC CPU,沒有任何問題。
集成的PPI協(xié)議用于純的S7- 200支持來自一個端口多臺主機(jī)的網(wǎng)絡(luò)。在西門子其他器件(SIMATIC S7-300/400和SIMATIC HMI等)組成的網(wǎng)絡(luò)中,將S7- 200 CPU集成為MPI的從站。
在Freeport模式(高達(dá)115.2kbaud)中,采用用戶特定的協(xié)議(例如ASCII協(xié)議)這意味著SIMATIC S7 -200對連接的任何設(shè)備都是開放的,例如,它可以連接一個調(diào)制解調(diào)器,條碼掃描儀,PC,非西門子PLC等等。通過驅(qū)動器用的USS協(xié)議,最多可以控制32臺西門子變頻器,無需額外的硬件。
包括在該包中的Modbus RTU庫還可以作為主站或從站連接到一個Modbus RTU網(wǎng)絡(luò)。
帶有PC Access的OPC驅(qū)動器
PC Access是S7- 200和所連接PC之間數(shù)據(jù)交換的理想基礎(chǔ)-與通訊鏈路選擇無關(guān)(PPI,調(diào)制解調(diào)器,以太網(wǎng)/IT CP)。作為一個OPC服務(wù)器,PC ACCESS使您可以使用Microsoft Excel寫或讀S7- 200數(shù)據(jù),或任何其它OPC客戶端應(yīng)用程序。
作為一個OPC客戶端,它可用于 ProTool Pro,WinCC flexibleRT,Win CC等使用高達(dá)8個連接的容量,可以從一個中央位置實現(xiàn)配置、編程和監(jiān)控,節(jié)省了時間和金錢。通過FTP,HTTP,Java和電子郵件方式允許將PLC連接到不同計算機(jī)的簡單的通用連接,Internet Technology模塊CP243-1 IT還為您提供快速訪問功能。以太網(wǎng)模塊CP243-1可以通過以太網(wǎng)快速訪問S7 - 200的過程數(shù)據(jù),進(jìn)行歸檔或進(jìn)一步處理。STEP 7-Micro/WIN的配置支持確保簡單的調(diào)試和方便的診斷方案。