眾多倉(cāng)儲(chǔ)物流項(xiàng)目實(shí)施中，需要對(duì)輸送帶上的包裹進(jìn)行稱量和體積測(cè)量，以便用于計(jì)算物流資費(fèi)、混合碼垛順序等，因而實(shí)現(xiàn)包裹體積動(dòng)態(tài)測(cè)量尤為必要。
機(jī)器人3D視覺定位系統(tǒng)，對(duì)輸送帶運(yùn)送的包裹進(jìn)行動(dòng)態(tài)三維測(cè)量，并且在測(cè)量體積的同時(shí)，可以為并行工作的多臺(tái)機(jī)器人提供抓取坐標(biāo)和抓取姿態(tài)，最gao精度正負(fù)0.2mm
高精度悟空3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場(chǎng)景應(yīng)用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
某電商快遞公司需要提升自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，解決用一鍵操作替代原本量方的4-5步操作。我司將3D技術(shù)應(yīng)用于快件包裹體積的測(cè)量，采用3D視覺傳感器，利用三角測(cè)量原理和點(diǎn)云分析技術(shù)，可快速、準(zhǔn)確獲取不同大小、不同類型快件包裹的體積信息。
技術(shù)分析：
項(xiàng)目要求在輸送帶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)快速、精準(zhǔn)測(cè)量出快件體積
快件包裹大小差別較大，種類較多，且有軟包、紙箱變形等不規(guī)則物品
快遞包裹的包裝材質(zhì)類型較多，色彩差異較大
倉(cāng)庫(kù)燈光等外界干擾
解決方案：
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)識(shí)別單品三維數(shù)據(jù)
通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描測(cè)量，識(shí)別精度可達(dá)毫米級(jí)別
AI算法智能分析快件類型，實(shí)時(shí)測(cè)量
產(chǎn)品的濾光設(shè)計(jì)，可有效抵抗環(huán)境光干擾
客戶收益：
|
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 |
230萬(wàn) |
|
點(diǎn)距 |
0.52mm（距離1.2m處） |
|
*Z軸精度 |
約1mm（距離1.2m處），zui高可達(dá)±0.02mm |
|
采集時(shí)間 |
0.12~0.4s |
|
掃描空間 |
375mm*235mm~2000mm*1250mm |
|
*基線 |
30cm |
|
*工作距離 |
0.45m~2.4m |
|
尺寸 |
400mm×157mm×115mm |
|
電源 |
DC12V 3A |
|
數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
|
重量 |
3kg |
|
SDK |
Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
