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球磨機按照排礦方式不同而分為格子型球磨機和溢流型球磨機，是目前選礦廠采用最普通的磨礦機。錐型球磨機因其生產(chǎn)率低，襯板類型多和檢修困難而被淘汰，只在個別舊選礦廠仍有沿用。
結(jié)構(gòu)組成:
溢流型球磨機主要由筒體、端蓋、主軸承、中空軸頸、傳動齒輪和給礦器等部分組成。 溢流型球磨機筒體用厚度15-36mm的鋼板焊接而成，在筒體的兩端焊有鑄鋼制造的法蘭盤，用螺栓將端蓋2和3與法蘭盤連接在一起，二者須精密加工和配合，因為承載磨礦機質(zhì)量的中空軸頸焊在端蓋上。在筒體上開有1-2個人孔，供檢修和更換襯板用。筒體和端蓋內(nèi)部敷設(shè)有襯板5。端蓋上的中空軸頸支承在主軸承4上。主軸承常用的是滑動軸承，其直徑很大，但長度很短。軸瓦用巴氏合金澆鑄，與一般滑動軸承不同之處在于僅僅下半部有軸瓦。整個軸承除軸瓦用巴氏金澆鑄外，其余用鑄鐵制成。由于球磨機的跨度和載荷很大，將發(fā)生一定程度的撓曲，而且制造和裝配的誤差也難以保證準確的同心度，因此主軸承制成自動調(diào)心滑動軸承，為防止軸瓦轉(zhuǎn)位過大而從軸承座中滑出，在軸承座與軸瓦的球面中央放一圓柱銷釘。
工作原理:
主軸承是溢流型球磨機的一個關(guān)鍵部件，必須充分重視其潤滑，一般采用稀油集中循環(huán)潤滑，油流經(jīng)泵分四路壓入主軸承和傳動軸承中，然后排到軸承底部的排油管道，再流回油箱。對中、小型球磨機，則有采用油環(huán)自動潤滑、油杯滴油潤滑或者采用固體潤滑劑等方式。有的選礦廠設(shè)置有斷油自動報警裝置，以保證潤滑的可靠性。 溢流型球磨機通過兩端的中空軸支承在主軸承上，兩個中空軸對頸中，有一個可以在主軸承上軸向伸縮，另一個是固定的。由于球磨機的齒輪傳動會產(chǎn)生向力，在設(shè)計時使一個中空軸頸帶有兩個凸肩，凸肩之間的距離恰好等于軸瓦的長度，從而防止發(fā)生軸向運動。另一個中空軸頸不帶凸肩，其長度大于軸瓦長度給5-25mm,當筒體受熱而伸長或由于載荷使筒體撓曲時，可以在一定范圍內(nèi)自由伸縮。一般選擇靠近傳動齒圈的軸頸為固定的中空軸頸。中空軸頸內(nèi)裝有錐形襯套9和軸承襯套10，中空軸頸與內(nèi)套之間配合要求嚴密，并加以必要的密封。為了使球磨機內(nèi)礦漿面有一定的傾斜度，排料端中空軸頸的內(nèi)直徑稍大于給料端中空軸頸的內(nèi)徑。 中空軸頸的內(nèi)表面可以是平滑的表面或帶有螺旋葉片，給礦端中空軸頸內(nèi)的順向螺旋葉片用以運輸物料;排料端中空軸頸內(nèi)的反向螺旋葉片可使粗粒物料返回和防止小球跑出。 傳動大齒圈7固定于排礦端的筒體上，與小齒輪6嚙合，電動機通過小齒輪和大齒圈將筒體帶動。
該磨機排礦是靠因排料端中空軸徑稍大于給料端中空軸徑，造成磨礦機內(nèi)礦漿面向排料端有一定傾斜度。當?shù)V漿面高度高于排料口內(nèi)徑最低母線時，礦漿便溢流排出磨機。這是非強迫的高料位排礦，排料速度慢，故礦料在機內(nèi)滯留時間長，介質(zhì)的有效作用也較低，因此溢流型球磨機過磨嚴重，處理量也比同樣規(guī)格的格子型低。一般適用于細磨或兩段磨礦中第二段磨礦。
特點:
國內(nèi)球磨機的傳動方式根據(jù)磨機規(guī)格不同有如下幾種: (1)同步電動機傳動。大型球磨機采用低速同步電動機直接帶動球磨機的小齒輪，小齒輪再帶動大齒圈使球磨機轉(zhuǎn)動。優(yōu)點是傳動效率高、占地面積小、維修方便和改善電網(wǎng)的功率因數(shù)，但同步電動機售價較高，而且需直流電源。 (2)異步電機齒輪減速器傳動。大、中型球磨機采用異步傳動，齒輪減速器帶動小齒輪、大齒圈而驅(qū)動球磨機。優(yōu)點是異步電動機價格便宜，但多用了一大套大型減速器。 (3)異步電機三角皮帶傳動。小型球磨機采用異步電動機通過三角皮帶帶動小齒輪，大齒圈而驅(qū)動球磨機。其缺點是傳動效率低，占地面積大，維修復雜。
國外生產(chǎn)的球磨機傳動方式有下述三種:
(1)電動機通過小齒輪和大齒圈傳動。
(2)中心傳動，即電動機通過減速器帶動中空軸頸的延長部分。
(3)電動機的轉(zhuǎn)子直接裝在筒體或中空軸頸的延長部分上，定子固定于地基上，構(gòu)成所謂"無齒輪傳動"。此時，采用超低速同步電動機，其轉(zhuǎn)速等于球磨機的轉(zhuǎn)速，適用于傳動功率7500kw以上。
球磨機的給料是由給礦器完成的。給礦器固定于球磨機的中空軸頸上并隨中空軸頸一起傳動。常用的給礦器有鼓形、蝸形和聯(lián)合給礦器三種。 球磨機的筒體、端蓋、中空軸頸等處都敷有襯板。筒體襯板除保護筒體外，還對磨礦介質(zhì)的運動規(guī)律和磨礦效率有影響，當襯板較平滑時，對磨礦介質(zhì)的提升作用較弱，沖擊作用較小，而研磨作用較強。襯板還要求耐磨損。由于介質(zhì)和礦漿的沖擊、研磨和沖刷腐蝕造成了襯板的磨損，除了襯板的材質(zhì)和形狀外，磨損還與給礦粒度、礦石可磨性、鋼球大小、筒體直徑、球磨機的轉(zhuǎn)速以及礦漿的腐蝕性等因素有關(guān)。 襯板的材質(zhì)有高錳鋼、高鉻(白口)鑄鐵、橡膠等。中錳球墨鑄鐵(含Mn7%-9%,Si3.4%-4%,C3.2%-3.6%)的壽命不低于高錳鋼，但成本低得多。襯板厚度一般為50-130mm,與筒殼之間有10-14mm的間隙，用膠合板、石棉墊、塑料板或橡膠鋪在其中，用來緩沖鋼球?qū)ν搀w的沖擊。襯板用螺栓固定在筒體上，螺帽下面有橡膠環(huán)和金屬墊圈，以防止礦漿漏出。 襯板的形狀多種多樣，如圖所示。按其表面形狀可分為平滑和不平滑兩類。不平滑襯板可使磨礦介質(zhì)提升到較高的高度再落下，并且對鋼球和礦石較強的攪動，因而適用于粗磨。平滑襯板由于鋼球與襯板之間的相對滑動較大，因而產(chǎn)生較多的研磨作用而適用于細磨。當電動機通過小齒輪和大齒輪將筒體帶動時，物料經(jīng)給料器通過中空軸頸從左端給入筒體。筒體內(nèi)裝有一定質(zhì)量的鋼球作為磨礦介質(zhì)。物料受到鋼球的作用而磨碎，然后經(jīng)排礦端的中空軸頸排出機外。由于磨碎產(chǎn)品經(jīng)中空軸頸溢流排出，故這種球磨機稱為溢流型球磨機，是一種廣泛應用的球磨機。