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工業(yè)機(jī)器人有四大關(guān)鍵部件，包括機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、減速器。其中，減速器是一個(gè)技術(shù)密集、多曲面、高精度的構(gòu)件，在技術(shù)上是最難突破的。這一點(diǎn)讓國(guó)內(nèi)企業(yè)望而卻步。目前，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的減速器基本依賴進(jìn)口，國(guó)外幾家企業(yè)壟斷了市場(chǎng)，最終造成減速器在工業(yè)機(jī)器人中所占成本達(dá)到30%。在高端工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)品牌無(wú)論在價(jià)格還是性能上都不具備優(yōu)勢(shì)。
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在位于廣州開(kāi)發(fā)區(qū)云埔工業(yè)園的廣州數(shù)控生產(chǎn)大樓里，一臺(tái)型號(hào)為RB165的工業(yè)機(jī)器人正在模擬點(diǎn)焊的動(dòng)作。RB165的減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)全部是由廣州數(shù)控自主研發(fā)的，它的功率密度和剛性等關(guān)鍵指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到或超過(guò)國(guó)外減速器龍頭廠商的水平，能滿足汽車生產(chǎn)線的精度、剛性要求。

“減速器看起來(lái)很神秘?？墒?，你不跳進(jìn)水里，怎么學(xué)游泳呢？”廣州數(shù)控董事長(zhǎng)何敏佳說(shuō)。

2009年，企業(yè)剛涉足工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域不久，何敏佳就逼著研發(fā)團(tuán)隊(duì)“學(xué)游泳”。廣州數(shù)控成立了兩個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，一支團(tuán)隊(duì)沿著國(guó)外的技術(shù)線路進(jìn)行轉(zhuǎn)化，另外一支團(tuán)隊(duì)則著力將廣州數(shù)控原有的“滾珠絲桿”技術(shù)應(yīng)用在減速器上。研發(fā)進(jìn)行到中段，何敏佳發(fā)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)技術(shù)線路性能更優(yōu)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)風(fēng)險(xiǎn)小，于是果斷停掉了技術(shù)轉(zhuǎn)化的線路，朝著自主研發(fā)集中攻關(guān)。

好不容易設(shè)計(jì)出自己的減速機(jī)，卻生產(chǎn)不出來(lái)。減速機(jī)的精密性、復(fù)雜的多曲面，是當(dāng)時(shí)中國(guó)的機(jī)床無(wú)法勝任的。研發(fā)團(tuán)隊(duì)提議從國(guó)外進(jìn)口機(jī)床。

進(jìn)口一臺(tái)機(jī)床要花費(fèi)600萬(wàn)元，即便如此，也無(wú)法完全掌握核心技術(shù)。何敏佳堅(jiān)持繼續(xù)研發(fā)，他個(gè)人也參與攻關(guān)生產(chǎn)工藝。廣州數(shù)控從下游廠家那里以每臺(tái)20萬(wàn)元的價(jià)格買進(jìn)幾臺(tái)國(guó)產(chǎn)機(jī)床，憑借原本在數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機(jī)床技術(shù)方面的技術(shù)積累，對(duì)傳統(tǒng)機(jī)床進(jìn)行全面改造提升。最終，廣州數(shù)控成功研制出能生產(chǎn)減速器的智能機(jī)床，為未來(lái)高端工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。

2014年，隨著減速器設(shè)計(jì)原理和生產(chǎn)工藝被攻克，廣州數(shù)控終于掌握了工業(yè)機(jī)器人的“最高機(jī)密”。
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