可對應位置控制、速度控制、轉矩控制等各種用途
· 高速·高響應性能
提升了以往的W系列AC伺服電機/驅動器的性能，實現了速
度響應頻率（1kHz的高速響應）。
· 即使是剛度較低的機械也可有效抑制加減速時的晃動。
通過安裝了振動抑制功能，在使用因剛度較低而在頂端發(fā)生
振動的機械、裝置時，也可有效的降低振動。
· 調整簡單
通過實時自動調諧功能，可實時推算機械的負載慣量，可始
終自動設定為最適合的增益。
可對應位置控制、速度控制、轉矩控制等各種用途
型號：R88M-G/R88D-GT -Z R88M-K/R88D-KT R88M-G/R7D-BP
R88M-G/R7D-BP系列
超小型尺寸，凝聚高功能與優(yōu)性能
小型AC伺服驅動器
與SMARTSTEP A系列相比設置面積只為原先的48%，體積
比為39%，做到了小型化。
•剛度較低的機械也可實現抑制加減速時的晃動
通過安裝了振動控制功能，在使用因剛度較低而在頂端發(fā)生
振動的機械、裝置時，也可有效的降低振動。
•通過共振抑制控制實現高速定位
因搭載自動調諧功能，可以實時推算出機械的負載慣量，并
可始終自動設定為最適合的增益。
此外，可通過適用濾波器來自動抑制共振引起的振動。
•指令脈沖輸入為對應90°相位差輸入
除以往的CW/CCW（2脈沖輸入方式）、SIGN/PULS（1脈沖
輸入方式）外，還可對應90°微分相位差輸入。
因此，可將編碼器的輸出信號完整的輸入到驅動器，并可簡
單的實現同期控制。
•豐富的脈沖設定功能
通過指令脈沖倍數功能、電子齒輪功能、編碼器分頻功能等
豐富的脈沖設定功能，可為客戶的設備及系統(tǒng)提供最適合的
脈沖設定。
•通過內部速度設定可便捷的進行速度控制
內部速度設定最多可有4種設定，并可通過外部信號的切換
進行速度控制。
•編碼器分頻輸出功能
可將由驅動器輸出的電機編碼器脈沖數在1～2500脈沖/轉的
范圍內進行設定。此外，可通過參數進行位相的變更。
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